本申请实施例提供一种表面缺陷检测模块及装置，用于检测碳纤维零部件的表面缺陷，其包括壳体；工业相机，包括相连接的工业相机主体和工业相机镜头；工业相机设置于壳体；和光源组件，包括聚光灯和补光灯；光源组件设置于壳体；其中，聚光灯环绕工业相机镜头设置；聚光灯形成的聚光光束的传播方向与工业相机镜头的朝向一致；补光灯环绕设置于聚光灯的光路的外周。本申请实施例提供通过在工业相机镜头周围设置聚光灯和补光灯，使得工业相机采集到的热塑成型的碳纤维零部件的表面图像不会出现局部反光现象。局部反光现象。局部反光现象。
【技术实现步骤摘要】
一种表面缺陷检测模块及装置
[0001]本申请涉及表面检测
，尤其涉及一种表面缺陷检测模块及装置。
技术介绍
[0002]随着汽车轻量化的发展趋势，碳纤维增强复合材料以其轻质高强，且减震降噪、耐疲劳等优异性能成为汽车零部件研发的主流材料。
[0003]在碳纤维预浸料的制备和碳纤维零部件的成型过程中，碳纤维零部件表面极其容易出现划横等缺陷，产品质量无法得到保障。在批量化生产的场景中，表面缺陷主要通过采集零部件表面图像进行识别。
[0004]但是，经过热塑成型的碳纤维零部件的表面具有高反光特性，使得采集到的表面图像出现局部反光严重的现象，无法实现表面缺陷的精确识别。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供的表面缺陷检测模块及装置，通过在工业相机镜头周围设置聚光灯和补光灯，使得工业相机采集到的热塑成型的碳纤维零部件的表面图像不会出现局部反光现象。
[0006]本申请实施例提供一种表面缺陷检测模块，用于检测碳纤维零部件的表面缺陷，其包括：
[0007]壳体；
[0008]工业相机，包括相连接的工业相机主体和工业相机镜头；工业相机设置于壳体；和
[0009]光源组件，包括聚光灯和补光灯；光源组件设置于壳体；
[0010]其中，聚光灯环绕工业相机镜头设置；聚光灯形成的聚光光束的传播方向与工业相机镜头的朝向一致；补光灯环绕设置于聚光灯的光路的外周。
[0011]本申请实施例还提供一种表面缺陷检测装置，其包括：
[0012]表面缺陷检测模块；和
[0013]驱动机构，包括第一驱动组件和第二驱动组件；
[0014]其中，第一驱动组件与壳体连接，以带动表面缺陷检测模块沿第一方向做往返运动；第二驱动组件与第一驱动组件连接，以带动第一驱动组件及表面缺陷检测模块沿第二方向做往返运动；第一方向与第二方向相互垂直。
[0015]本申请实施例中，通过聚光灯环绕工业相机镜头设置且聚光灯形成的聚光光束的传播方向与工业相机镜头朝向一致，以及补光灯环绕设置于聚光灯的光路的外周，使得工业相机采集到的热塑成型的碳纤维零部件的表面图像不会出现局部反光现象。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于
本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的表面缺陷检测模块的结构示意图。
[0018]图2为图1所示结构的俯视图。
[0019]图3为图2所示结构沿P1
‑
P1剖切后的剖视图。
[0020]图4为图1所示结构的爆炸图。
[0021]图5为图3中所示的聚光灯设置扩散膜的结构示意图。
[0022]图6为本申请实施例提供的表面缺陷检测装置的第一结构示意图。
[0023]图7为图6中所示的驱动机构的结构示意图。
[0024]图8为图7中局部A的放大图。
[0025]图9为图7所示结构的爆炸图。
[0026]图10为本申请实施例提供的表面缺陷检测装置的第二结构示意图。
[0027]图11为图1所示表面缺陷检测模块、图6及图10所示表面缺陷检测装置的使用状态示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。
[0029]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0030]请参阅图1和图11，本申请实施例提供一种表面缺陷检测模块20，用于检测碳纤维零部件100的表面缺陷。表面缺陷检测模块20包括壳体210、工业相机230和光源组件250。
[0031]请参阅图1
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图4，壳体210用于固定工业相机230和光源组件250。工业相机230包括相连接的工业相机主体232和工业相机镜头234。工业相机230设置于壳体210。光源组件250包括聚光灯252和补光灯254。光源组件250设置于壳体210。其中，聚光灯252环绕工业相机镜头234设置；聚光灯252形成的聚光光束的传播方向与工业相机镜头234的朝向一致；补光灯254环绕设置于聚光灯252的光路的外周。
[0032]可以理解的是，请参阅图1和图11，本申请实施例提供的表面缺陷检测模块20，通过在工业相机镜头234周围设置聚光灯252和补光灯254，使得工业相机230采集到的热塑成型的碳纤维零部件100的表面图像不会出现局部反光现象。需要解释的是，碳纤维零部件100通常由热塑成型工艺制备而成。碳纤维零部件100的表面具有高反光特性。碳纤维零部件100包括碳纤维汽车零部件。
[0033]可以理解的是，请参阅图1
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图4和图11，本申请实施例提供的表面缺陷检测模块20，通过聚光灯252环绕工业相机镜头234设置且聚光灯252形成的聚光光束的传播方向与工业相机镜头234朝向一致，以及补光灯254环绕设置于聚光灯252的光路的外周，使得工业相机230采集到的热塑成型的碳纤维零部件100的表面图像不会出现局部反光现象。
[0034]在一些实施例中，请参阅图1
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图4，聚光灯252包括灯罩2522和多个灯珠2526。灯罩
2522包括灯罩内壁2522d以及相对设置的通孔2522a和罩口2522b。灯罩内壁2522d的一端围合形成通孔2522a。灯罩内壁2522d的另一端围合形成罩口2522b。灯罩内壁2522d围合形成第一容纳腔2522c。通孔2522a用于容纳工业相相机镜头穿过并伸入至第一容纳腔2522c。罩口2522b用于容纳聚光光束通过。多个灯珠2526分布设置于灯罩内壁2522d，用于形成聚光光束。
[0035]在一些实施例中，请参阅图1
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图4，灯罩内壁2522d为回转圆弧面、回转抛物面或者回转锥面，且通孔2522a的中心和罩口2522b的中心均位于灯罩内壁2522d的中心轴线上。灯罩内壁2522d用以使多个灯珠2526出射的光能够汇聚形成聚光光束，聚光光束的传播方向为沿中心轴线从通孔2522a朝向罩口2522b方向。
[0036]在一些实施例中，请参阅图1
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图5，多个灯珠2526均匀分布于灯罩内壁2522d。多个灯珠2526背向灯罩内壁2522d一侧设置扩散片2528，扩散片2528的形状及尺寸与灯罩内壁2522d相匹配，扩散片2528用以将多个灯珠2526出射的光进行雾化以得到光强均匀分布的聚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种表面缺陷检测模块，用于检测碳纤维零部件的表面缺陷，其特征在于，包括：壳体；工业相机，包括相连接的工业相机主体和工业相机镜头；所述工业相机设置于所述壳体；和光源组件，包括聚光灯和补光灯；所述光源组件设置于所述壳体；其中，所述聚光灯环绕所述工业相机镜头设置；所述聚光灯形成的聚光光束的传播方向与所述工业相机镜头的朝向一致；所述补光灯环绕设置于所述聚光灯的光路的外周。2.根据权利要求1所述的表面缺陷检测模块，其特征在于，所述聚光灯包括：灯罩；所述灯罩包括灯罩内壁以及相对设置的通孔和罩口；所述灯罩内壁的一端围合形成所述通孔，所述灯罩内壁的另一端围合形成所述罩口；所述灯罩内壁围合形成第一容纳腔；所述通孔用于容纳所述工业相机镜头穿过并伸入至所述第一容纳腔；所述罩口用于容纳所述聚光光束通过；和多个灯珠；所述多个灯珠分布设置于所述灯罩内壁，用于形成所述聚光光束。3.根据权利要求2所述的表面缺陷检测模块，其特征在于，所述灯罩内壁为回转圆弧面、回转抛物面或者回转锥面，且所述通孔的中心和所述罩口的中心均位于所述灯罩内壁的中心轴线上；所述灯罩内壁用以使所述多个灯珠出射的光能够汇聚形成所述聚光光束，所述聚光光束的传播方向为沿所述中心轴线从所述通孔朝向所述罩口方向。4.根据权利要求3所述的表面缺陷检测模块，其特征在于，所述多个灯珠均匀分布于所述灯罩内壁；所述多个灯珠背向所述灯罩内壁一侧设置扩散片，所述扩散片的形状及尺寸与所述灯罩内壁相匹配，所述扩散片用以将所述多个灯珠出射的光进行雾化以得到光强均匀分布的所述聚光光束。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的表面缺陷检测模块，其特征在于，所述补光灯包括至少一个条形光源，所述至少一个条形光源以连续或间断的方式环绕设置于所述聚光灯的光路的外周。6.根据权利要求5所述的表面缺陷检测模块，其特征在于，所述壳体包括顶壁和设置于所述顶壁同一侧的侧壁；所述顶壁和所述侧壁围合形成第二容纳腔；所述顶壁设有第一开口，所述第一开口用以容纳所述工业相机主体以插入方式设置从而使得所述工业相机镜头伸入所述第二容纳腔；所述侧壁围合形成第二开口；所述第二开口与所述第一开口相对设置；所述聚光灯和所述补光灯均位于所述第二容纳腔，所述灯罩以所述通孔朝向所述顶壁且所述罩口朝向所述第二开口的方式设置于所述顶壁，所述补光灯...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹逸宸，
申请(专利权)人：邹逸宸，
类型：新型
国别省市：
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