一种机器人焊枪调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人焊枪调节装置，包括机械臂，所述机械臂的右端固定连接有机械臂连接座，所述机械臂连接座上设置有焊枪夹座，所述焊枪夹座与机械臂连接座之间设置有调节组件。该机器人焊枪调节装置，通过设置了调节组件，通过电机的启动，电机带动齿轮进行转动，在转槽与活动珠的配合下，从而通过齿条啮合转动座进行旋转，从而使其焊枪夹座可带动焊枪进行角度调节，使其焊枪可进行三百六十度焊接；通过设置了电动滑轨，从而使其安装座可在固定柱上进行移动，使其焊枪可前后进行位置调节；拉动锁定柱，使其锁定柱与锁定槽进行分离，在转珠与旋转槽的配合下，焊枪夹座可带动焊枪进行倾斜角度调节。进行倾斜角度调节。进行倾斜角度调节。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊枪调节装置


[0001]本技术涉及机器人焊接
，具体为一种机器人焊枪调节装置。

技术介绍

[0002]焊接是制造业中最重要的工艺技术之一，它的应用越来越广泛，传统手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求，因此，保证焊接端接器质量的稳定性、提高生产效率和改善劳动条件已成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。
[0003]机器人焊接时，在初始调试过程中，焊枪位姿是影响焊接质量的重要因素之一，现有的焊枪夹具一般为固定结构，连接之后不能调节焊枪位姿，往往需要通过调节机器人程序的方法来达到对焊枪位姿的调节，此法过于繁琐，在实际生产过程中不利于生产效率的提高。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人焊枪调节装置，具备可多角度调节，且调节便捷等优点，解决了现有的焊枪夹具一般为固定结构，连接之后不能调节焊枪位姿，往往需要通过调节机器人程序的方法来达到对焊枪位姿的调节的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人焊枪调节装置，包括机械臂，所述机械臂的右端固定连接有机械臂连接座，所述机械臂连接座上设置有焊枪夹座，所述焊枪夹座与机械臂连接座之间设置有调节组件，所述调节组件包括活动安装于机械臂连接座右端的转动座，转动座远离机械臂连接座的一端固定连接有固定柱，所述固定柱的下端安装有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有安装座，所述安装座远离电动滑轨的一端活动连接有旋转座，所述机械臂连接座的左端固定连接有电机，电机的输出端固定连接有齿轮，所述转动座的外侧固定连接有齿条。
[0006]进一步，所述机械臂连接座远离机械臂的一端开设有转槽，所述机械臂连接座的表面开设有转孔。
[0007]进一步，所述转动座靠近机械臂连接座的一端固定连接有活动珠，所述活动珠的数量为两个，且活动珠位于转槽的内侧。
[0008]进一步，所述安装座远离电动滑轨的一端开设有旋转槽，所述安装座的下端开设有锁定槽，所述锁定槽的数量为若干个。
[0009]进一步，所述旋转座靠近安装座的一端固定连接有转珠，转珠位于旋转座的中间位置，所述转珠在旋转槽的内侧转动。
[0010]进一步，所述旋转座的内侧活动连接有锁定柱，所述锁定柱与旋转座之间固定连接有弹簧。
[0011]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0012]该机器人焊枪调节装置，通过设置了调节组件，通过电机的启动，电机带动齿轮进行转动，在转槽与活动珠的配合下，从而通过齿条啮合转动座进行旋转，从而使其焊枪夹座
可带动焊枪进行角度调节，使其焊枪可进行三百六十度焊接；通过设置了电动滑轨，从而使其安装座可在固定柱上进行移动，使其焊枪可前后进行位置调节；拉动锁定柱，使其锁定柱与锁定槽进行分离，在转珠与旋转槽的配合下，焊枪夹座可带动焊枪进行倾斜角度调节。
附图说明
[0013]图1为本技术结构俯视示意图；
[0014]图2为本技术结构焊枪夹座主视示意图；
[0015]图3为图1中A处放大示意图。
[0016]图中：1、机械臂；2、机械臂连接座；201、转槽；202、转孔；3、焊枪夹座；4、调节组件；41、转动座；411、活动珠；42、固定柱；43、电动滑轨；44、安装座；441、旋转槽；442、锁定槽；45、旋转座；451、转珠；452、锁定柱；453、弹簧；46、电机；47、齿轮；48、齿条。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
3，本实施例中的一种机器人焊枪调节装置，包括机械臂1，机械臂1的右端固定连接有机械臂连接座2，机械臂连接座2远离机械臂1的一端开设有转槽201，转槽201的侧视图为圆环状，机械臂连接座2的表面开设有转孔202，机械臂连接座2上设置有焊枪夹座3，焊枪夹座3的内侧壁固定连接有橡胶垫，橡胶垫可对其焊枪进行防护，焊枪夹座3与机械臂连接座2之间设置有调节组件4。
[0019]本实施例中的，调节组件4包括活动安装于机械臂连接座2右端的转动座41，转动座41靠近机械臂连接座2的一端固定连接有活动珠411，活动珠411的数量为两个，且活动珠411位于转槽201的内侧，转动座41远离机械臂连接座2的一端固定连接有固定柱42，固定柱42位于转动座41的中间位置，固定柱42的下端安装有电动滑轨43，电动滑轨43上安装有安装座44，安装座44远离电动滑轨43的一端开设有旋转槽441，旋转槽441位于安装座44的中间位置，安装座44的下端开设有锁定槽442，锁定槽442的数量为若干个，且锁定槽442以旋转槽441为中心，呈圆环状分布，安装座44远离电动滑轨43的一端活动连接有旋转座45，旋转座45靠近安装座44的一端固定连接有转珠451，转珠451位于旋转座45的中间位置，转珠451在旋转槽441的内侧转动，旋转座45的内侧活动连接有锁定柱452，锁定柱452的规格与锁定槽442的规格相匹配，锁定柱452与锁定槽442之间的配合，从而可对其旋转座45的位置进行限定，锁定柱452与旋转座45之间固定连接有弹簧453，机械臂连接座2的左端固定连接有电机46，电机46的输出轴为转孔202的内侧，电机46的输出端固定连接有齿轮47，转动座41的外侧固定连接有齿条48，齿条48与齿轮47相互啮合。
[0020]需要说明的是，上述为调节组件4，通过转动座41与齿条48之间的配合，从而使其焊枪夹座3内侧的焊枪可进行多角度调节。
[0021]上述实施例的工作原理为：
[0022]通过电机46的启动，电机46带动齿轮47进行转动，在转槽201与活动珠411的配合
下，从而通过齿条48啮合转动座41进行旋转，从而使其焊枪夹座3可带动焊枪进行角度调节，使其焊枪可进行三百六十度焊接；通过设置了电动滑轨43，从而使其安装座44可在固定柱42上进行移动，使其焊枪可前后进行位置调节；拉动锁定柱452，使其锁定柱452与锁定槽442进行分离，在转珠451与旋转槽441的配合下，焊枪夹座3可带动焊枪进行倾斜角度调节。
[0023]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊枪调节装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的右端固定连接有机械臂连接座(2)，所述机械臂连接座(2)上设置有焊枪夹座(3)，所述焊枪夹座(3)与机械臂连接座(2)之间设置有调节组件(4)；所述调节组件(4)包括活动安装于机械臂连接座(2)右端的转动座(41)，转动座(41)远离机械臂连接座(2)的一端固定连接有固定柱(42)，所述固定柱(42)的下端安装有电动滑轨(43)，所述电动滑轨(43)上安装有安装座(44)，所述安装座(44)远离电动滑轨(43)的一端活动连接有旋转座(45)，所述机械臂连接座(2)的左端固定连接有电机(46)，电机(46)的输出端固定连接有齿轮(47)，所述转动座(41)的外侧固定连接有齿条(48)。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊枪调节装置，其特征在于：所述机械臂连接座(2)远离机械臂(1)的一端开设有转槽(201)，所述机械臂连接座(2)的表面开设有转孔(202...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁皞，吴杰，邢天鹏，
申请(专利权)人：上海芸志机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：