一种机器人3D视觉应用装置制造方法及图纸

本技术属于机器人技术领域，尤其为一种机器人3D视觉应用装置，包括机械臂，机械臂的顶部固定有固定装置，固定装置的一端安装有相机本体，固定装置包括向内凹陷形成空腔的外壳，所述空腔内部安装有可转动的驱动块，驱动块的一侧安装有移动块，移动块的两侧均安装有锁紧机构，相机本体的一侧固定有插杆，插杆设置在外壳和所述锁紧机构之间，锁紧机构包括夹持块，移动块的两侧固定有传动板，夹持块上开设有与传动板相适配的移动槽；本技术通过固定装置和锁紧机构等结构的配合，能够拉动相机本体与外壳分离，从而对相机本体进行更换，可以利用同一种机器人在不同场景进行工作，使用起来较为简单，方便快捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人，具体涉及一种机器人3d视觉应用装置。

技术介绍

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人可以用于对目标物进行操作，比如抓取目标物，这就要求工业机器人首先对目标物进行精准定位，因此就需要用到机器人3d视觉应用装置。

2、在公开号为cn208246822u的中国专利中，公开了一种3d视觉定位机器人，该专利通过控制器接收所述3d定位引导部件输出的目标物3d状态信息，向所述驱动部件输出用于控制所述机器人本体的状态的控制信号，但是上述专利的相机固定在机械臂上，在不同场景进行工作时，很难快速的将相机进行更换，从而很难利用同一种机器人在不同场景进行工作，使用起来较为繁琐，因此我们提出一种机器人3d视觉应用装置。

3、为解决上述问题，本申请中提出一种机器人3d视觉应用装置。

技术实现思路

1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种机器人3d视觉应用装置，具有可以快速将相机进行更换，利用同一种机器人来使用不同场景进行工作的特点。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种机器人3d视觉应用装置，包括机械臂，机械臂的顶部固定有固定装置，固定装置的一端安装有相机本体，固定装置包括向内凹陷形成空腔的外壳，所述空腔内部安装有可转动的驱动块，驱动块的一侧安装有移动块，移动块的两侧均安装有锁紧机构，相机本体的一侧固定有插杆，插杆设置在外壳和所述锁紧机构之间。

4、作为本技术一种机器人3d视觉应用装置优选的，所述锁紧机构包括滑动设置在所述空腔内的夹持块，移动块的两侧固定有传动板，夹持块上开设有与传动板相适配的移动槽，移动块和外壳之间固定有弹簧。

5、作为本技术一种机器人3d视觉应用装置优选的，所述驱动块的顶部固定有传动杆，传动杆的外部套设有可升降的套筒，套筒的外壁固定有锁块，外壳的顶部开设有所述锁块相适配的锁槽。

6、作为本技术一种机器人3d视觉应用装置优选的，所述传动杆的外壁固定有限位块，套筒的内壁开设有与所述限位块相适配的限位槽。

7、作为本技术一种机器人3d视觉应用装置优选的，所述夹持块上固定滑块，所述空腔上开设有便于滑块移动的滑槽。

8、作为本技术一种机器人3d视觉应用装置优选的，所述外壳的内壁固定有缓冲板，夹持块远离传动板的一侧开设有凹槽，缓冲板由橡胶材料制成，可以减少插杆对外壳内壁的冲击力，通过夹持块上设置的凹槽可以将不同形状的插杆锁紧在外壳的内部。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

10、1、通过固定装置和锁紧机构等结构的配合，能够拉动相机本体与外壳分离，从而对相机本体进行更换，可以利用同一种机器人在不同场景进行工作，使用起来较为简单，方便快捷；

11、2、通过拉动套筒向上移动，使套筒上的锁块移动到机械臂的锁槽外部，旋转套筒，使套筒通过传动杆的安装块带动传动杆旋转，传动杆带动驱动块旋转，从而通过驱动块旋转的角度来调节移动块移动的距离，可以将不同大小的插杆固定在外壳的内部，避免夹持块的夹持力过大将插杆损坏。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人3D视觉应用装置，包括机械臂(1)，其特征在于：机械臂(1)的顶部固定有固定装置(3)，固定装置(3)的一端安装有相机本体(2)，固定装置(3)包括向内凹陷形成空腔的外壳(301)，所述空腔内部安装有可转动的驱动块(302)，驱动块(302)的一侧安装有移动块(303)，移动块(303)的两侧均安装有锁紧机构，相机本体(2)的一侧固定有插杆(4)，插杆(4)设置在外壳(301)和所述锁紧机构之间。

2.根据权利要求1所述的机器人3D视觉应用装置，其特征在于：所述锁紧机构包括滑动设置在所述空腔内的夹持块(305)，移动块(303)的两侧固定有传动板(306)，夹持块(305)上开设有与传动板(306)相适配的移动槽，移动块(303)和外壳(301)之间固定有弹簧(308)。

3.根据权利要求1所述的机器人3D视觉应用装置，其特征在于：所述驱动块(302)的顶部固定有传动杆(309)，传动杆(309)的外部套设有可升降的套筒(304)，套筒(304)的外壁固定有锁块，外壳(301)的顶部开设有所述锁块相适配的锁槽。

4.根据权利要求3所述的机器人3D视觉应用装置，其特征在于：所述传动杆(309)的外壁固定有限位块，套筒(304)的内壁开设有与所述限位块相适配的限位槽。

5.根据权利要求2所述的机器人3D视觉应用装置，其特征在于：所述夹持块(305)上固定滑块，所述空腔上开设有便于滑块移动的滑槽。

6.根据权利要求2所述的机器人3D视觉应用装置，其特征在于：所述外壳(301)的内壁固定有缓冲板(307)，夹持块(305)远离传动板(306)的一侧开设有凹槽。

...

【技术特征摘要】

1.一种机器人3d视觉应用装置，包括机械臂(1)，其特征在于：机械臂(1)的顶部固定有固定装置(3)，固定装置(3)的一端安装有相机本体(2)，固定装置(3)包括向内凹陷形成空腔的外壳(301)，所述空腔内部安装有可转动的驱动块(302)，驱动块(302)的一侧安装有移动块(303)，移动块(303)的两侧均安装有锁紧机构，相机本体(2)的一侧固定有插杆(4)，插杆(4)设置在外壳(301)和所述锁紧机构之间。

2.根据权利要求1所述的机器人3d视觉应用装置，其特征在于：所述锁紧机构包括滑动设置在所述空腔内的夹持块(305)，移动块(303)的两侧固定有传动板(306)，夹持块(305)上开设有与传动板(306)相适配的移动槽，移动块(303)和外壳(301)之间固定有弹簧(308)。

3....

【专利技术属性】
技术研发人员：丁皞，吴杰，邢天鹏，
申请(专利权)人：上海芸志机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：