【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人装配设备，具体涉及一种机器人零部件装配装置。
技术介绍
1、机器人是人工智能的重要产品，通过机器人实现智能作业，自动化作业，通过机器人作业替代人工作业，不仅工作效率高，且通过机器人作业替代人工作业实现高危作，机器人加工过程中，需要将组成机器人的各个部件进行组装装配，因此需要用到机器人零部件装配装置。
2、在公开号为cn212947483u的中国专利中，公开一种机器人设备装配夹具装置，该专利不仅夹持稳定，且可以根据装配高度实时调节夹持位置，能够有效的增加机器人装配的稳定性，但是在对机器人的腿部进行装配时，一般会先将主体放平后与腿部进行装配，在装配好后将主体翻转抬起，然而上述专利无法将组装好的主体和腿部进行翻转抬起，因此需要工人手动抬起，导致操作起来较为繁琐，工作效率较低。
3、为解决上述问题，本申请中提出一种机器人零部件装配装置。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种机器人零部件装配装置，具有不需要工人手动将拼接好的主体和腿部进行翻转，操作简单的特点。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种机器人零部件装配装置，包括底板，底板的一端设置有翻转装置，翻转装置的一端安装有放置板，放置板上设置有多个紧固带，翻转装置包括固定在底板上的支板和电动液压杆，电动液压杆的一端固定有齿条，齿条的一端设置有与齿条啮合的齿轮，齿轮和支板上共同安装有传动机构，放置板设置在的上方，支板为l型。
...【技术保护点】
1.一种机器人零部件装配装置，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的一端设置有翻转装置(4)，翻转装置(4)的一端安装有放置板(2)，放置板(2)上设置有多个紧固带(3)，翻转装置(4)包括固定在底板(1)上的支板(401)和电动液压杆(402)，电动液压杆(402)的一端固定有齿条(403)，齿条(403)的一端设置有与齿条(403)啮合的齿轮(404)，齿轮(404)和支板(401)上共同安装有传动机构。
2.根据权利要求1所述的机器人零部件装配装置，其特征在于：所述传动机构包括转动连接在支板(401)顶部的高度块(405)，高度块(405)上安装有可滑动的升降杆(406)，放置板(2)的底部固定有固定块(407)，固定块(407)和齿轮(404)之间安装有动力杆(409)。
3.根据权利要求2所述的机器人零部件装配装置，其特征在于：所述动力杆(409)和固定块(407)之间安装有第一转轴，齿轮(404)的一侧安装有第二转轴，所述第二转轴穿过支板(401)后与动力杆(409)远离固定块(407)的一端相固定。
4.根据权利要求1所述的机器
5.根据权利要求1所述的机器人零部件装配装置，其特征在于：所述放置板(2)远离翻转装置(4)的一端固定有减震器(5)，减震器(5)设置在底板(1)和放置板(2)之间。
6.根据权利要求2所述的机器人零部件装配装置，其特征在于：所述升降杆(406)的顶部穿过高度块(405)后延伸至高度块(405)的上方，高度块(405)的顶部固定有挡板。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人零部件装配装置，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的一端设置有翻转装置(4)，翻转装置(4)的一端安装有放置板(2)，放置板(2)上设置有多个紧固带(3)，翻转装置(4)包括固定在底板(1)上的支板(401)和电动液压杆(402)，电动液压杆(402)的一端固定有齿条(403)，齿条(403)的一端设置有与齿条(403)啮合的齿轮(404)，齿轮(404)和支板(401)上共同安装有传动机构。
2.根据权利要求1所述的机器人零部件装配装置，其特征在于：所述传动机构包括转动连接在支板(401)顶部的高度块(405)，高度块(405)上安装有可滑动的升降杆(406)，放置板(2)的底部固定有固定块(407)，固定块(407)和齿轮(404)之间安装有动力杆(409)。
3.根据权利要求2所述的机器人零...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁皞，吴杰，邢天鹏，
申请(专利权)人：上海芸志机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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