一种工程机械操纵控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种工程机械操纵控制装置；通过直接在驱动泵本体上设置伸缩杆，通过伸缩杆一端枢接于驱动泵本体，另一端枢接于驱动泵摆杆的方式；这种结构相较于传统的通过软轴伸缩控制摆杆转动的方式，结构简单，占用空间小，容易布置，通过控制电信号能够精确控制伸缩杆的伸缩量，从而使驱动泵转轴的转角控制更精确，操纵舒适性好，不存在软轴磨损的问题，伸缩杆只要通过电线与驾驶室连接，可以跟随整车线束进行布置，相比软轴连接方式，拆装、维护方便；另一方面，若短时间电控操纵手柄摆动过大时，电缸不会马上动作，防止整车突然加速造成事故。防止整车突然加速造成事故。防止整车突然加速造成事故。

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械操纵控制装置


[0001]本技术涉及机械控制
，尤其涉及一种工程机械操纵控制装置。

技术介绍

[0002]工程机械中，例如推土机、压路机等，均需要使用到操纵控制装置，现有的操纵控制方式均是利用软轴与相应驱动泵的摆杆转动轴的连接，通过控制软轴的收缩带动驱动泵的摆杆转动轴转动，达到驱动泵的操作控制目的。
[0003]授权公告号为CN208719324U的中国专利公开了一种车辆操纵控制机构，包括中心轴、安装于所述中心轴的两个立板及与所述立板连接并用于安装软轴的拉线安装机构，所述立板安装于所述中心轴并可绕所述中心轴旋转，两个所述立板均包括多个间隔设置的安装孔，且不同立板同一位置上的两个安装孔正对设置，所述拉线安装机构对应安装于任一所述安装孔，所述拉线安装机构用于安装软轴。
[0004]以上专利方案中，操纵控制机构同样采用的是软轴驱动的方式。
[0005]而利用软轴驱动的操纵控制装置中，由于机械软轴需要推拉，为了保证强度，需要多股钢丝制作，从驾驶室操纵手柄到驱动泵之间布置要求需平滑过渡，不得有小弯折。整机布置限制多。且软轴钢丝与外层套之间的间隙需控制严格，间隙大，软轴间有空行程，操纵手柄移动一定角度，驱动泵摆杆还未开始运动，间隙小，产生摩擦力大，操纵手柄移动困难，舒适性差。软轴长度越长，所需软轴刚性越高，间隙/摩擦力问题越明显。另一方面，软轴需要定期润滑，否则容易卡死。同时软轴使用时间长会有磨损，需要更换。更换时需要整条软轴更换，工作量大。而且，机械软轴控制不精确，容易受制作及装配精度影响，同时驾驶员如果误操作，一手将手柄推出过大角度，会造成突然加速，容易发生危险。
[0006]因此，亟需改进工程机械操纵控制装置结构，寻找其他机械结构替代传统的软轴驱动方式，克服传统软轴驱动存在的控制精度差、易磨损，容易误操作及更换复杂的问题。

技术实现思路

[0007]本技术所要解决的技术问题是：
[0008]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0009]一种工程机械操纵控制装置，包括：
[0010]驱动泵机构，所述驱动泵机构包括驱动泵本体、驱动泵转轴和驱动泵摆杆；所述驱动泵转轴可转动地连接于驱动泵本体，所述驱动泵摆杆的一端连接于所述驱动泵转轴；
[0011]伸缩杆，所述伸缩杆的一端枢接于所述驱动泵本体，另一端枢接于所述驱动泵摆杆的另一端，所述伸缩杆设有电控模块，所述电控模块连接有电线，所述电线延伸至驾驶室。
[0012]进一步，上述工程机械操纵控制装置结构中，所述驱动泵本体包括驱动泵主体和连接支架，所述连接支架可拆卸地连接于驱动泵主体，所述伸缩杆的一端枢接于所述连接支架。
[0013]进一步，上述工程机械操纵控制装置结构中，所述驱动泵转轴连接于驱动泵本体的Z向处，所述驱动泵转轴的轴向为Z向。
[0014]进一步，上述工程机械操纵控制装置结构中，所述伸缩杆的轴线垂直于Z向。
[0015]进一步，上述工程机械操纵控制装置结构中，所述伸缩杆为电动推杆、液压缸或气缸。
[0016]进一步，上述工程机械操纵控制装置结构中，所述伸缩杆为电动推杆。
[0017]本技术的有益效果在于：通过直接在驱动泵本体上设置伸缩杆，通过伸缩杆一端枢接于驱动泵本体，另一端枢接于驱动泵摆杆的方式，只需要通过伸缩杆的电控模块的电线与驾驶室的电控模块连接，驾驶员即可通过操纵柄给电控模块相应的控制信号，通过驱动伸缩杆的伸缩控制驱动泵摆杆的转动，从而驱动驱动泵转轴的转动；这种结构相较于传统的通过软轴伸缩控制摆杆转动的方式，结构简单，占用空间小，容易布置，通过控制电信号能够精确控制伸缩杆的伸缩量，从而使驱动泵转轴的转角控制更精确，操纵舒适性好，不存在软轴磨损的问题，伸缩杆只要通过电线与驾驶室连接，可以跟随整车线束进行布置，相比软轴连接方式，拆装、维护方便；另一方面，若短时间电控操纵手柄摆动过大时，电缸不会马上动作，防止整车突然加速造成事故。
附图说明
[0018]图1为本技术具体实施方式的一种工程机械操纵控制装置的结构示意图；
[0019]标号说明：
[0020]1、驱动泵机构；11、驱动泵本体；111、驱动泵主体；112、连接支架；12、驱动泵转轴；13、驱动泵摆杆；
[0021]2、伸缩杆；21、电线。
具体实施方式
[0022]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0023]请参照图1，本技术具体实施方式涉及一种工程机械操纵控制装置，包括：
[0024]驱动泵机构1，所述驱动泵机构1包括驱动泵本体11、驱动泵转轴12和驱动泵摆杆13；所述驱动泵转轴12可转动地连接于驱动泵本体11，所述驱动泵摆杆13的一端连接于所述驱动泵转轴12；
[0025]伸缩杆2，所述伸缩杆2的一端枢接于所述驱动泵本体11，另一端枢接于所述驱动泵摆杆13的另一端，所述伸缩杆2设有电控模块，所述电控模块连接有电线21，所述电线21延伸至驾驶室。
[0026]以上实施方式中，通过直接在驱动泵本体11上设置伸缩杆2，通过伸缩杆2一端枢接于驱动泵本体11，另一端枢接于驱动泵摆杆13的方式，只需要通过伸缩杆2的电控模块的电线21与驾驶室的电控模块连接，驾驶员即可通过操纵柄给电控模块相应的控制信号，通过驱动伸缩杆2的伸缩控制驱动泵摆杆13的转动，从而驱动驱动泵转轴12的转动；这种结构相较于传统的通过软轴伸缩控制摆杆转动的方式，结构简单，占用空间小，容易布置，通过控制电信号能够精确控制伸缩杆2的伸缩量，从而使驱动泵转轴12的转角控制更精确，操纵
舒适性好，不存在软轴磨损的问题，伸缩杆2只要通过电线21与驾驶室连接，可以跟随整车线束进行布置，相比软轴连接方式，拆装、维护方便；另一方面，若短时间电控操纵手柄摆动过大时，电缸不会马上动作，防止整车突然加速造成事故。
[0027]作为一种可选的实施方式，所述驱动泵本体11包括驱动泵主体111和连接支架112，所述连接支架112可拆卸地连接于驱动泵主体111，所述伸缩杆2的一端枢接于所述连接支架112。
[0028]以上实施方式中，伸缩杆2通过连接支架112可拆卸地连接于驱动泵本体11，需要拆装或检修时，可通过拆卸或安装连接支架112以实现，进一步便于伸缩杆2的拆装与检修。
[0029]作为一种可选的实施方式，所述驱动泵转轴12连接于驱动泵本体11的Z向处，所述驱动泵转轴12的轴向为Z向。
[0030]作为一种可选的实施方式，所述伸缩杆2的轴线垂直于Z向。
[0031]作为一种可选的实施方式，所述伸缩杆2为电动推杆、液压缸或气缸。
[0032]作为一种可选的实施方式，所述伸缩杆2为电动推杆。
[0033]请参照图1，本技术的实施例一为：
[0034]一种工程机械操纵控制装置，包括：驱动泵机构1，所述驱动泵机构1包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械操纵控制装置，其特征在于，包括：驱动泵机构，所述驱动泵机构包括驱动泵本体、驱动泵转轴和驱动泵摆杆；所述驱动泵转轴可转动地连接于驱动泵本体，所述驱动泵摆杆的一端连接于所述驱动泵转轴；伸缩杆，所述伸缩杆的一端枢接于所述驱动泵本体，另一端枢接于所述驱动泵摆杆的另一端，所述伸缩杆设有电控模块，所述电控模块连接有电线，所述电线延伸至驾驶室。2.根据权利要求1所述的工程机械操纵控制装置，其特征在于，所述驱动泵本体包括驱动泵主体和连接支架，所述连接支架可...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴允娟，
申请(专利权)人：厦工三明重型机器有限公司，
类型：新型
国别省市：