一种铝板堆垛用抓取设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铝板堆垛用抓取设备，包括设备基板、X轴直线电机和抓取单元，抓取单元为第二抓取机构，第二抓取机构包括第一升降气缸、第一升降气缸座、下活动板、第二升降气缸、第二吸盘和夹紧气缸，第二升降气缸底部的驱动端可驱动下方的第二吸盘沿着Z轴方向移动，下活动板上沿着Y轴方向的两侧均安装有夹紧气缸，夹紧气缸沿着Y轴方向且远离第一升降气缸一侧的驱动端与夹紧板相连接，下活动板的底部中间位置安装有吸附平台。本实用新型专利技术通过第二升降气缸可驱动第二吸盘上下移动，适应性较强，通过内部的吸附平台对铝板的内部进行辅助吸附处理，内外结合的抓取方式，使得铝板的抓取效果较好。抓取效果较好。抓取效果较好。

【技术实现步骤摘要】
一种铝板堆垛用抓取设备


[0001]本技术涉及机械加工相关
，尤其涉及一种铝板堆垛用抓取设备。

技术介绍

[0002]铝板是指用铝锭轧制加工而成的矩形板材，分为纯铝板，合金铝板，薄铝板，中厚铝板，花纹铝板，铝板在实际加工过程中的形状是各种各样的。
[0003]经过海量检索，发现现有技术公开号为CN217102086U，公开了一种真空吸盘取料装置，从上往下依次包括顶梁、电机驱动模块、气缸驱动模块和吸盘取料机构，顶梁的底部设置有电机驱动模块，转接台的底部设置有气缸驱动模块，Y轴气缸的驱动端通过Y轴气缸推板与沿着Y轴正方向一侧的吸盘取料机构驱动连接设置，吸盘安装架的底部沿着X轴方向均匀的安装有若干个吸盘。本技术一种真空吸盘取料装置，通过顶梁、电机驱动模块、气缸驱动模块和吸盘取料机构的结构设置，使得吸盘可以实现多轴方向上的取料操作，操作简单，使用方便；吸盘通过吸盘安装块、第一套块和第二套块的连接结构设置，使得吸盘的位置可调，进而改变夹取范围，灵活性较强。
[0004]同样的，如图1中的对比文件2所示，
[0005]设备基板1上的X轴直线电机2可驱动X轴运动机架6沿着X轴方向移动，X轴运动机架6上安装有第一抓取机构4，第一抓取机构4包括第一升降气缸7、第一升降气缸座11、下活动板12，第一升降气缸7可驱动下方的下活动板12沿着Z轴方向移动，下活动板12的底部安装有若干个第一吸盘13，通过第一吸盘13对铝板件进行抓取处理。
[0006]综上所述，现有技术中，铝板的搬运机构通常是由固定不变的吸盘结构件等直接对其进行搬运处理，由于铝板在未处理之前的表面纹理和形状等是不规则的，因此，这样的吸盘结构件往往不能很好的将铝板进行抓取处理。
[0007]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种铝板堆垛用抓取设备，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

[0008]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种铝板堆垛用抓取设备。
[0009]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0010]一种铝板堆垛用抓取设备，包括设备基板、X轴直线电机和抓取单元，设备基板上的X轴直线电机可驱动X轴运动机架沿着X轴方向移动，X轴运动机架上安装有抓取单元；
[0011]抓取单元为第二抓取机构，第二抓取机构包括第一升降气缸、第一升降气缸座、下活动板、第二升降气缸、第二吸盘和夹紧气缸，X轴运动机架的底部安装有第一升降气缸座，第一升降气缸座上安装有第一升降气缸，第一升降气缸底部的驱动端可驱动下方的下活动板沿着Z轴方向移动，下活动板上的外侧四周均安装有第二升降气缸，第二升降气缸底部的驱动端可驱动下方的第二吸盘沿着Z轴方向移动，下活动板上沿着Y轴方向的两侧均安装有夹紧气缸，夹紧气缸沿着Y轴方向且远离第一升降气缸一侧的驱动端与夹紧板相连接，下活
动板的底部中间位置安装有吸附平台。
[0012]作为本技术的进一步改进，X轴直线电机下方的设备基板上还安装有X轴导轨组件，X轴运动机架与X轴导轨组件相连接。
[0013]作为本技术的进一步改进，第一升降气缸座上沿着X轴方向的两侧均通过导柱套安装有导柱，导柱的底部与下方的下活动板相连接，导柱的顶部与位于升降气缸座上方的上活动板相连接。
[0014]作为本技术的进一步改进，夹紧板的底部位于吸附平台的底部的下方位置。
[0015]作为本技术的进一步改进，吸附平台为矩形结构或者圆形结构。
[0016]作为本技术的进一步改进，吸附平台为YC
‑
VAT500真空吸附平台。
[0017]作为本技术的进一步改进，夹紧板的底部内侧设置有弧形结构的避位槽。
[0018]作为本技术的进一步改进，夹紧板的底部内侧贴附有硅胶垫。
[0019]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0020]本技术通过第二升降气缸可驱动第二吸盘上下移动，适应性较强，通过内部的吸附平台对铝板的内部进行辅助吸附处理，内外结合的抓取方式，使得铝板的抓取效果较好；
[0021]通过侧边的夹紧板可以对抓取的铝板进行夹紧处理，使得铝板抓取的牢固性更好。
[0022]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1是现有技术的对比文件2的结构示意图；
[0025]图2是图1中第一抓取机构的结构示意图；
[0026]图3是本技术的结构示意图；
[0027]图4是图3中第二抓取机构的结构示意图；
[0028]图5是图4的侧视图。
[0029]其中，图中各附图标记的含义如下。
[0030]设备基板1、X轴直线电机2、X轴导轨组件3、第一抓取机构4、第二抓取机构5、X轴运动机架6、第一升降气缸7、上活动板8、导柱9、导柱套10、第一升降气缸座11、下活动板12、第一吸盘13、第二升降气缸14、第二吸盘15、夹紧板16、吸附平台17、夹紧气缸18。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0032]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]实施例
[0034]如图1，现有技术对比文件2的设备基板1上的X轴直线电机2可驱动X轴运动机架6沿着X轴方向移动，X轴运动机架6上安装有第一抓取机构4，第一抓取机构4包括第一升降气缸7、第一升降气缸座11、下活动板12，第一升降气缸7可驱动下方的下活动板12沿着Z轴方向移动，下活动板12的底部安装有若干个第一吸盘13，通过第一吸盘13对铝板件进行抓取处理。
[0035]如图2～图5，一种铝板堆垛用抓取设备，包括设备基板1、X轴直线电机2和抓取单元，设备基板1上的X轴直线电机2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝板堆垛用抓取设备，包括设备基板(1)、X轴直线电机(2)和抓取单元，所述设备基板(1)上的X轴直线电机(2)可驱动X轴运动机架(6)沿着X轴方向移动，所述X轴运动机架(6)上安装有抓取单元；其特征在于：所述抓取单元为第二抓取机构(5)，所述第二抓取机构(5)包括第一升降气缸(7)、第一升降气缸座(11)、下活动板(12)、第二升降气缸(14)、第二吸盘(15)和夹紧气缸(18)，所述X轴运动机架(6)的底部安装有第一升降气缸座(11)，所述第一升降气缸座(11)上安装有第一升降气缸(7)，所述第一升降气缸(7)底部的驱动端可驱动下方的下活动板(12)沿着Z轴方向移动，所述下活动板(12)上的外侧四周均安装有第二升降气缸(14)，所述第二升降气缸(14)底部的驱动端可驱动下方的第二吸盘(15)沿着Z轴方向移动，所述下活动板(12)上沿着Y轴方向的两侧均安装有夹紧气缸(18)，所述夹紧气缸(18)沿着Y轴方向且远离第一升降气缸(7)一侧的驱动端与夹紧板(16)相连接，所述下活动板(12)的底部中间位置安装有吸附平台(17)。2.如权利要求1所述的一种铝板堆垛用抓取设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙远辉，王晓佳，邓一洲，
申请(专利权)人：华安钢宝利高新汽车板加工常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：