一种旋转式龙门上下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转式龙门上下料机，包括设置于地面用于支撑承载的托举立柱，以及固定安装于托举立柱顶端的横轴梁体；所述横轴梁体的内部上下两侧均固定开设有横轴直线导轨，且横轴梁体的内部中心位置处固定安装有横轴齿条；还包括：所述横轴梁体的正面滑动设置有驱动承载平台，且驱动承载平台的正面滑动设置有纵轴梁体；其中，纵轴梁体的内部固定安装有纵轴齿条，且纵轴梁体的底端固定安装有回转承载盘。该旋转式龙门上下料机，通过驱动承载平台正面的横向驱动电机与纵向驱动电机调节上下料过程中横向位置以及纵向位置，并通过旋转的承载横板带动底面的集成式吸盘吸附物料，提升上下料的效率、减轻劳动量。减轻劳动量。减轻劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式龙门上下料机


[0001]本技术涉及龙门上下料
，具体为一种旋转式龙门上下料机。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，社会的进步，减轻劳动人员的负担已经成为必然和社会共识，各种家具装修用材生产线越来越朝向节省能源、节约空间、安全高效、一机多能等特点的方向发展，旋转式龙门上下料成为全屋定制生产线中不可缺少的一员；
[0003]公开号CN216661704U公开了一种旋转龙门的上下料装置，通过活动支撑块与环形滑槽的滑动连接，电动真空吸盘设置在安装板底部的一侧，使得伺服电机带动安装板转动时，电动真空吸盘可以做圆周运动，进而便于操作人员对电动真空吸盘的位置进行微调，从而便于电动真空吸盘精准对准原料，从而便于对部分偏移预期的原料实施上料任务；
[0004]但是上述用于上下料的旋转龙门在实际使用的过程中还存在以下问题：通过滑动设置于龙门架主体上方的横向驱动机构带动整体的电动真空吸盘进行运动，但该用于上下物料的吸盘设置于安装仓的右侧，进而在吸附上料包括移动方位的过程中容易因物料的重量，使得安装仓一侧的压力过大，进而造成整体的倾斜，同时该龙门架下方的吸盘只能在横向方向进行移动，而不能做到不同的物料举升，进而在上下物料的过程中存在弊端。
[0005]所以我们提出了一种旋转式龙门上下料机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种旋转式龙门上下料机，以解决上述
技术介绍
提出的目前通过滑动设置于龙门架主体上方的横向驱动机构带动整体的电动真空吸盘进行运动，但该用于上下物料的吸盘设置于安装仓的右侧，进而在吸附上料包括移动方位的过程中容易因物料的重量，使得安装仓一侧的压力过大，进而造成整体的倾斜，同时该龙门架下方的吸盘只能在横向方向进行移动，而不能做到不同的物料举升，进而在上下物料的过程中存在弊端。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋转式龙门上下料机，包括设置于地面用于支撑承载的托举立柱，以及固定安装于托举立柱顶端的横轴梁体；
[0008]所述横轴梁体的内部上下两侧均固定开设有横轴直线导轨，且横轴梁体的内部中心位置处固定安装有横轴齿条；
[0009]还包括：
[0010]所述横轴梁体的正面滑动设置有驱动承载平台，且驱动承载平台的正面滑动设置有纵轴梁体；
[0011]其中，纵轴梁体的内部固定安装有纵轴齿条，且纵轴梁体的底端固定安装有回转承载盘。
[0012]优选的，整体的所述托举立柱呈前后对称设置的方式设置有左右两组，且托举立柱的竖向中心轴线与横轴梁体的横向中心轴线之间相互垂直分布设置，并且横轴梁体与内
部上下两开设的横轴直线导轨之间为横向同轴分布设置。
[0013]优选的，所述驱动承载平台的后端上下两侧均套设连接于横轴梁体的上下两侧外壁，且驱动承载平台与横轴梁体内部上下两侧的横轴直线导轨之间为滑动卡合的连接方式设置，并且驱动承载平台的左侧前方固定安装有横向驱动电机，通过横向驱动电机带动驱动承载平台进行横向滑动。
[0014]优选的，所述驱动承载平台的后方固定安装有纵向驱动电机，且纵向驱动电机的输出轴端部通过固定连接的驱动齿轮啮合连接于纵轴梁体内部的纵轴齿条上，并且纵轴梁体的最大滑动长度大于托举立柱的长度设置。
[0015]优选的，所述驱动承载平台前方的横向驱动电机的输出轴端部通过固定连接的驱动齿轮啮合连接于横轴梁体内部的横轴齿条上，且驱动承载平台的最大滑动长度小于横轴梁体的长度。
[0016]优选的，所述回转承载盘的上方固定安装有旋转伺服电机，且回转承载盘的底端通过轴承转动设置有承载横板，并且承载横板的左右两侧均滑动设置有用于上下料的集成式吸盘。
[0017]优选的，所述承载横板的顶端固定连接于旋转伺服电机的输出轴底端，且承载横板的顶面左右两侧均固定安装有用于向集成式吸盘内部供给气体的储气罐体，并且通过对称设置的储气罐体可驱动集成式吸盘形成负压进而对物料进行吸附。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种旋转式龙门上下料机，通过驱动承载平台正面的横向驱动电机与纵向驱动电机调节上下料过程中横向位置以及纵向位置，并通过旋转的承载横板带动底面的集成式吸盘吸附物料，提升上下料的效率、减轻劳动量，其具体内容如下：
[0019]1.横向驱动电机通过驱动齿轮啮合连接于横轴梁体内部的横轴齿条，使得驱动承载平台沿着横轴梁体内部上下两侧的横轴直线导轨进行滑动，并在驱动承载平台滑动的过程中带动内部的纵轴梁体进行移动，进而预先对不同位置的物料进行定位；
[0020]2.纵向驱动电机工作，进而带动驱动齿轮啮合连接于纵轴梁体内部的纵轴齿条，使得纵轴齿条带动纵轴梁体以及底端固定连接的回转承载盘向下方滑动，进而移动至物料所在高度；
[0021]3.同时回转承载盘顶面的旋转伺服电机工作，并带动输出轴底端固定连接的承载横板进行旋转，当承载横板带动底端的集成式吸盘旋转至物料所在方位之后，通过设置于承载平台上方左右两侧的储气罐体向集成式吸盘抽气进而将物料进行吸附抓取。
附图说明
[0022]图1为本技术整体立体结构示意图；
[0023]图2为本技术正面结构示意图；
[0024]图3为本技术集成式吸盘安装结构示意图；
[0025]图4为本技术侧面结构示意图；
[0026]图5为本技术俯视结构示意图。
[0027]图中：1、托举立柱；2、横轴梁体；3、横轴直线导轨；4、横轴齿条；5、储气罐体；6、驱动承载平台；7、纵轴梁体；8、纵轴齿条；9、回转承载盘；10、横向驱动电机；11、纵向驱动电
机；12、旋转伺服电机；13、承载横板；14、集成式吸盘。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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图5，本技术提供技术方案：一种旋转式龙门上下料机，包括设置于地面用于支撑承载的托举立柱1，以及固定安装于托举立柱1顶端的横轴梁体2；横轴梁体2的内部上下两侧均固定开设有横轴直线导轨3，且横轴梁体2的内部中心位置处固定安装有横轴齿条4；横轴梁体2的正面滑动设置有驱动承载平台6，驱动承载平台6的左侧前方固定安装有横向驱动电机10；驱动承载平台6前方的横向驱动电机10的输出轴端部通过固定连接的驱动齿轮啮合连接于横轴梁体2内部的横轴齿条4上；如图1
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2所示，将托举立柱1放置于所需底面后，在需要进行吸附物料时，通过驱动承载平台6正面左侧的横向驱动电机10工作，使得横向驱动电机10通过驱动齿轮啮合连接于横轴梁体2内部的横轴齿条4，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式龙门上下料机，包括设置于地面用于支撑承载的托举立柱(1)，以及固定安装于托举立柱(1)顶端的横轴梁体(2)；所述横轴梁体(2)的内部上下两侧均固定开设有横轴直线导轨(3)，且横轴梁体(2)的内部中心位置处固定安装有横轴齿条(4)；其特征在于，还包括：所述横轴梁体(2)的正面滑动设置有驱动承载平台(6)，且驱动承载平台(6)的正面滑动设置有纵轴梁体(7)；其中，纵轴梁体(7)的内部固定安装有纵轴齿条(8)，且纵轴梁体(7)的底端固定安装有回转承载盘(9)。2.根据权利要求1所述的一种旋转式龙门上下料机，其特征在于：整体的所述托举立柱(1)呈前后对称设置的方式设置有左右两组，且托举立柱(1)的竖向中心轴线与横轴梁体(2)的横向中心轴线之间相互垂直分布设置，并且横轴梁体(2)与内部上下两开设的横轴直线导轨(3)之间为横向同轴分布设置。3.根据权利要求1所述的一种旋转式龙门上下料机，其特征在于：所述驱动承载平台(6)的后端上下两侧均套设连接于横轴梁体(2)的上下两侧外壁，且驱动承载平台(6)与横轴梁体(2)内部上下两侧的横轴直线导轨(3)之间为滑动卡合的连接方式设置，并且驱动承载平台(6)的左侧前方固定安装有横向驱动电机(10)。4.根据权利要求3所述的一种旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云鹏，
申请(专利权)人：山东飞杰数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：