本实用新型专利技术属于电池生产技术领域，公开了一种电池装盒装置，包括传送机构、预摆机构、推送机构以及夹持机构，传送机构包括传送电池的传送带，预摆机构设置在传送带的其中一个侧部，预摆机构包括具有水平状态和直立状态的预摆块以及驱动预摆块状态转换的转换驱动件，预摆块设置直线排列的若干电池孔；推送机构与预摆机构相对设置，推送机构包括若干推送杆与推送驱动件，推送驱动件推动推送杆抵顶传送带上的电池进入位于水平状态下的预摆块的电池孔中；夹夹持机构被配置为转移直立状态下的预摆块的电池孔内的电池至电池盒中，以使摆放更加的整齐，避免摆放出现不准确，不整齐的现象，提升摆放效率。升摆放效率。升摆放效率。
【技术实现步骤摘要】
电池装盒装置
[0001]本技术涉及电池生产
，尤其涉及一种电池装盒装置。
技术介绍
[0002]目前，现有的电池在流水线生产的过程中，需要将生产好的电池进行装盒，现有技术中通常采用两种方式，一种方式为操作人员手工装盒，将电池码放到电池盒中，此种方式的成本高，摆放效率低；另外一种方式采用机械手进行摆放，但是目前的机械手的摆放时经常摆放不准确，不整齐，需要人工调整，导致摆放效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种电池装盒装置，能够保持电池摆放整齐，提升摆放效率。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]电池装盒装置，包括：
[0006]传送机构，所述传送机构包括传送带，所述传送带被配置为传送电池；
[0007]预摆机构，所述预摆机构设置在所述传送带的其中一个侧部，所述预摆机构包括转换驱动件以及具有水平状态和直立状态的预摆块，所述转换驱动件驱动所述预摆块在所述水平状态和所述直立状态之间转换；所述预摆块上设置直线排列的电池孔；
[0008]推送机构，所述推送机构设置在所述传送带的另一个侧部，并且与所述预摆机构相对设置，所述推送机构包括若干推送杆与推送驱动件，所述推送驱动件被配置为推动所述推送杆抵顶所述传送带上的所述电池进入位于所述水平状态下的所述预摆块的所述电池孔中；
[0009]夹持机构，所述夹持机构被配置为转移所述直立状态下的所述预摆块的所述电池孔内的所述电池至电池盒中。
[0010]作为优选，所述传送带上设置有若干沿所述传送带的传送方向设置的容纳槽以容纳所述电池，所述容纳槽的长度两端开口，所述容纳槽的长度方向垂直于所述传送带的传送方向，任意相邻的所述容纳槽之间的间距与任意相邻的所述电池孔之间的间距相同。
[0011]作为优选，所述推送机构包括推送架，所述推送驱动件设置在所述推送架上，所述推送驱动件的输出端设置有推送板，所述推送板上设置若干沿所述传送带的传送方向排列的所述推送杆，所述推送杆的长度方向垂直于所述传送带的传送方向，任意相邻的所述推送杆之间的间距与任意相邻的所述电池孔之间的间距相同。
[0012]作为优选，所述推送杆滑动插接在所述推送板上，所述推送杆位于所述推送板面向所述传送带的一侧围绕设置有阻挡环，所述阻挡环与所述推送板之间设置有套接在所述推送杆上的第一压簧。
[0013]作为优选，所述推送架上设置支撑托架，所述支撑托架设置在所述推送板与所述传送带之间，所述支撑托架上设置若干与所述推送杆一一对应的导向凹槽。
[0014]作为优选，所述预摆机构包括预摆架，所述预摆块铰接于所述预摆架，所述转换驱动件设置在所述预摆架上，所述转换驱动件驱动所述预摆块围绕所述预摆块与所述预摆架的铰接点转动。
[0015]作为优选，所述夹持机构包括移动驱动件，所述移动驱动件的输出端设置有夹持安装板，所述夹持安装板上设置有夹持升降件，所述夹持升降件的输出端设置有夹持板，所述夹持板排列若干夹持驱动件，所述夹持驱动件的输出端设置有夹持爪。
[0016]作为优选，还包括导向机构，所述导向机构包括导向支架，所述导向支架上设置有导向驱动件，所述导向驱动件上设置有插盒，所述导向驱动件驱动所述插盒升降以靠近或远离所述电池盒的开口，所述插盒上设置有若干并排的插盒孔，每排所述插盒孔与所述预摆块上的所述电池孔相对应。
[0017]作为优选，还包括抵顶机构，所述抵顶机构包括抵顶驱动件，所述抵顶驱动件的输出端连接有抵顶板，所述抵顶板上排列设置有若干抵顶杆，所述抵顶驱动件驱动所述抵顶杆升降，任意相邻的所述抵顶杆之间的间距与任意相邻的所述电池孔之间的间距相同。
[0018]作为优选，所述抵顶杆滑动插接于所述抵顶板上，位于所述抵顶板背离所述电池盒一侧的所述抵顶杆的端部设置有第二限位件；所述抵顶杆上设置有限位阶梯，所述抵顶杆上套接有第二压簧，所述第二压簧的一端抵顶所述限位阶梯，所述第二压簧的另一端抵顶所述抵顶板面向所述电池盒的一侧。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]通过推送机构将传送给过来的电池推送至预摆机构中的预摆块中，而预摆块上的电池孔对电池进行预摆放定位，然后通过预摆块的状态转换以能够使夹持机构将电池从电池孔中取出，然后放置到电池盒中，从而通过预摆放定位使摆放更加的整齐，避免摆放出现不准确，不整齐的现象，并且全程自动化操作，提升摆放效率。
附图说明
[0021]图1是本技术电池装盒装置其中一个视角的示意图；
[0022]图2是本技术电池装盒装置另一个视角的示意图；
[0023]图3是图1中A处放大图；
[0024]图4是图1中B处放大图；
[0025]图5是图2中C处放大图
[0026]图6是本技术中导向机构的示意图。
[0027]图中：
[0028]1、传送机构；11、传送架体；12、传送驱动件；13、传送带；14、容纳槽；
[0029]2、预摆机构；21、预摆架；22、预摆块；23、电池孔；24、转换驱动件；
[0030]3、推送机构；31、推送架；32、推送驱动件；33、固定板；34、推送板；35、推送杆；36、阻挡环；37、第一压簧；38、第一限位件；39、第一感应器；310、直线导轨；311、支撑托架；312、导向凹槽；
[0031]4、夹持机构；41、夹持爪；42、夹持驱动件；43、夹持安装板；44、夹持升降件；45、夹持板；46、夹持导向轨；47、移动驱动件；
[0032]5、导向机构；51、导向支架；52、导向驱动件；53、插盒架；54、插盒导向轨；
[0033]6、抵顶机构；61、抵顶安置板；62、抵顶驱动件；63、抵顶板；64、抵顶杆；65、导向柱；66、第二限位件；67、限位阶梯；68、第二压簧；69、第二感应器；
[0034]7、插盒；
[0035]8、电池盒。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0037]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电池装盒装置，其特征在于，包括：传送机构(1)，所述传送机构(1)包括传送带(13)，所述传送带(13)被配置为传送电池；预摆机构(2)，所述预摆机构(2)设置在所述传送带(13)的其中一个侧部，所述预摆机构(2)包括转换驱动件(24)以及具有水平状态和直立状态的预摆块(22)，所述转换驱动件(24)驱动所述预摆块(22)在所述水平状态和所述直立状态之间转换；所述预摆块(22)上设置若干直线排列的电池孔(23)；推送机构(3)，所述推送机构(3)设置在所述传送带(13)的另一个侧部，并且与所述预摆机构(2)相对设置，所述推送机构(3)包括推送杆(35)与推送驱动件(32)，所述推送驱动件(32)被配置为推动所述推送杆(35)抵顶所述传送带(13)上的所述电池进入位于所述水平状态下的所述预摆块(22)的所述电池孔(23)中；夹持机构(4)，所述夹持机构(4)被配置为转移所述直立状态下的所述预摆块(22)的所述电池孔(23)内的所述电池至电池盒(8)中。2.根据权利要求1所述的电池装盒装置，其特征在于，所述传送带(13)上设置有若干沿所述传送带(13)的传送方向设置的容纳槽(14)以容纳所述电池，所述容纳槽(14)的长度两端开口，所述容纳槽(14)的长度方向垂直于所述传送带(13)的传送方向，任意相邻的所述容纳槽(14)之间的间距与任意相邻的所述电池孔(23)之间的间距相同。3.根据权利要求1所述的电池装盒装置，其特征在于，所述推送机构(3)包括推送架(31)，所述推送驱动件(32)设置在所述推送架(31)上，所述推送驱动件(32)的输出端设置有推送板(34)，所述推送板(34)上设置若干沿所述传送带(13)的传送方向排列的所述推送杆(35)，所述推送杆(35)的长度方向垂直于所述传送带(13)的传送方向，任意相邻的所述推送杆(35)之间的间距与任意相邻的所述电池孔(23)之间的间距相同。4.根据权利要求3所述的电池装盒装置，其特征在于，所述推送杆(35)滑动插接在所述推送板(34)上，所述推送杆(35)位于所述推送板(34)面向所述传送带(13)的一侧围绕设置有阻挡环(36)，所述阻挡环(36)与所述推送板(34)之间设置有套接在所述推送杆(35)上的第一压簧(37)。5.根据权利要求3所述的电池装盒装置，其特征在于，所述推送架(31)上设置支撑托架(311)，所述支撑托架(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨春望，杨琪，李养德，殷火初，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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