直线式开装封一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装设备的技术领域，特别是涉及直线式开装封一体机，可实现纸箱开装封于一体，功能结构集成化程度高、体积小，方便布置在空间受限且狭长的车间中；储箱部、开箱系统和封箱系统沿一条直线布置在箱式框架的一侧，进料输送、理料系统、工业机器人沿一条直线布置在箱式框架的另一侧，所述两条直线平行，开箱系统把片式箱坯打开成方后，纸箱由封箱系统中功能机构将纸箱撑开，理料系统将多个物料整理形成单层，工业机器人将单层物料装进纸箱中，封箱系统将附件投入纸箱中，封箱系统再将纸箱折页封闭，封胶带后输出箱式框架，理料系统、开箱系统和封箱系统等功能部分均采用集成化结构，以较小的体积固定于箱式框架结构。以较小的体积固定于箱式框架结构。以较小的体积固定于箱式框架结构。

【技术实现步骤摘要】
直线式开装封一体机


[0001]本技术涉及包装设备的
，特别是涉及直线式开装封一体机。

技术介绍

[0002]在纸箱包装工艺中，产品整理与纸箱成箱是最主要的必备条件，通过手工或机构将整理好的产品放入纸箱，再投入隔板及合格证等附件，胶带封箱完成包装工艺。产品整理即将入箱产品按单层排列整理；纸箱则由片形坯折成箱形需要多道工序，对应需要多道机械执行机构及相应的运动机构，才能完成纸箱成方封底工作，投入底隔板再将整理好的产品放入纸箱，投入顶隔板及合格证，纸箱折顶页，胶带封箱。
[0003]现有的包装流水线设备中，需要将纸箱打开后，将其底部封住，然后投入底隔板，再向箱体内装入产品、顶隔板以及合格证，最后将箱体的顶部和底部密封。现有技术中提出了多种用于纸箱的开装封一体机，例如公开号为“CN109229568A”的中国专利技术申请提出的全自动开装封箱一体机，该一体机实现了箱体从开箱、放隔板、产品装箱、放合格证，到最后的封箱这一系列过程。
[0004]然而现有的开装封一体机源自立式开箱机，拓展纸箱相关包装功能结构采用侧面90
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进耗材的方式，导致功能结构简单拼凑，不能合理空间布局，占地较大，尤其是宽度较大，加耗材与人及物流通道冲突，不方便布置在多条产线并排的较狭长车间中，因此需要改进。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种采用直线布置，结构更加紧凑，体积更小，从而方便布置在较小的和较狭长的车间中，其中各个机构采用紧凑设计，集成度高的直线式开装封一体机。r/>[0006]本申请提出了直线式开装封一体机，因纸箱包装功能机构呈直线布局，故也称一种直线式开装封一体机。
[0007]本技术的直线式开装封一体机，包括箱式框架，理料系统、工业机器人、开箱系统和封箱系统，开箱系统包括纸箱储存部和纸箱开箱部，理料系统、工业机器人、纸箱开箱部和封箱系统均安装在箱式框架中，开箱系统和封箱系统沿一条直线布置在箱式框架的一侧，理料系统、工业机器人沿一条直线布置在箱式框架的另一侧，所述两条直线平行，纸箱储存部和理料系统的进料口设置在箱式框架的同侧外壁上，纸箱开箱部的立式开箱机构和撑箱机构配合将纸箱撑开，理料系统通过盒类理料机构将多个物料整理形成单层，工业机器人通过真空吸附式搬运机构将单层物料装进纸箱中，封箱系统通过同步带式倍程机构驱动附件投放吸盘将附件投入纸箱中，封箱系统的封口机构将纸箱打包封闭后输出箱式框架，理料系统、开箱系统和封箱系统均采用紧凑结构；工作时，理料系统通过盒类理料机构使盒子在整个理料过程中处于受控约束状态，单层物料整理方正且截面积最小，便于被真空吸附式搬运机构吸附抓取入箱，开箱系统的立式开箱机构在纸箱储存部处抓取纸箱，并
在移动的过程中将纸箱的长侧面和短侧面展开，开箱系统通过撑箱机构将纸箱的两组长短折页撑起，方便机械手通过真空吸附式搬运机构将单层物料放入纸箱中，封箱系统的同步带式倍程机构驱动附件投放吸盘将产品说明书、上下隔板、衬层等附件投入纸箱中，封箱系统的封口机构将纸箱的对折后对齐的长短页封口后输出箱式框架，封箱系统的封口机构为现有技术，这里不再赘述，该直线式开装封一体机，将纸箱和物料的输送路线分别布置在两条平行线上，相比传统的垂直供料的开装封一体机结构更加紧凑，体积更小，从而方便布置在较小的和较狭长的车间中，经过紧凑优化设计的理料系统、开箱系统和封箱系统进一步提高该一体机的集成度，减小体积。
[0008]优选的，理料系统包括盒类理料机构，所述盒类理料机构包括送料带、截料组件、推料组件、理料台和围板组件，送料带的输入端设置在箱式框架的侧壁上，截料组件设置在送料带的中部的后端，截料组件用于将排满单行的物料盒与送料带前部的物料盒分隔开，推料组件安装在送料带的后段的外侧，理料台安装在送料带的后段的内侧，围板组件安装在理料台上，推料组件将送料带后段上的单行物料盒推到理料台上，围板组件与推料组件配合将多个单行物料盒在四侧约束，整理成方正的物料单层，推料组件的驱动气缸设置在理料台上，以减小占用空间；采用物料盒直线输送并理料，推料组件和围板组件对物料盒在整理过程中进行约束，使单层物料整理方正且截面积最小，便于被真空吸附式搬运机构吸附抓取入箱，将推料组件的驱动气缸设置在理料台上，实现紧凑化设计，有利于设备整体减小空间体积。
[0009]优选的，真空吸附式搬运机构包括连接框架、海绵吸盘和检测组件，连接框架与工业机器人连接，海绵吸盘安装在连接框架的下部，海绵吸盘中设置真空发生器，海绵吸盘产生真空使海绵吸盘吸附整理成单层的物料盒，检测组件用于检测物料是否脱落；通过采用海绵吸盘代替矩阵式橡胶吸盘组，结构简单且紧凑，节省空间和成本，能够吸收高低不平整的物料，整块海绵，对物料包装无伤害，吸附真空度高，吸附力大，通过采用检测组件能够及时发现物料脱落。
[0010]优选的，立式开箱机构与纸箱储存部呈直线布置，立式开箱机构包括滑轨组件、滑台组件、伺服电机组件一、短侧边组件、短页折弯组件和长侧边组件，滑轨组件安装在箱式框架中，伺服电机组件一驱动滑台组件沿着滑轨组件移动，使得滑台组件衔接纸箱储存部和封箱系统，短侧边组件和长侧边组件采用同心双轴的方式转动安装在滑台组件上，从而减小了体积，短侧边组件和长侧边组件上均设置有矩阵式吸盘组，所述两个矩阵式吸盘组分别用于吸附纸箱的短侧面和长侧面，短侧边组件和长侧边组件配合将纸箱的短侧面和长侧面展开，短页折弯组件安装在短侧边组件上，短页折弯组件用于弯折纸箱底部位于后侧的短页；伺服电机组件一驱动滑台组件沿着滑轨组件移动至纸箱储存部处，使得短侧边组件上的吸盘组吸附纸箱的短侧面，伺服电机组件一驱动滑台组件向封箱系统移动，移动的过程中短侧边组件和长侧边组件配合将纸箱的端侧面和长侧面展开，使纸箱成型，短页折弯组件将纸箱底部位于后侧的短页向内弯折，纸箱其余的短页在纸箱移动过程中被封箱系统向内导向弯折并封口，使得纸箱能够承载物料，封箱系统中将纸箱底部短页向内弯折并封口的机构为现有技术，这里不再赘述。
[0011]优选的，撑箱机构设置两个，两个撑箱机构分别布置在展开纸箱的对角处，撑箱机构包括安装板、支架板、锥齿轮、撑板、摆臂组件和撑箱气缸，安装板设置长导槽，支架板可
调位置的安装在安装板的长导槽上，两个锥齿轮的转轴均转动安装在支架板上，两个锥齿轮啮合，两个撑板分别安装在两个锥齿轮的转轴的一端上，两个撑板的外端相互靠近，撑箱气缸安装在支架板上，撑箱气缸的活塞杆通过摆臂组件驱动一个锥齿轮的转动，两个撑板分别在两个锥齿轮的带动下将纸箱的上部对角处的短页和长页撑开；纸箱被立式开箱机构展开后，撑箱气缸的活塞杆通过摆臂组件驱动一个锥齿轮的转动，两个撑板分别在两个锥齿轮的带动下将纸箱的上部对角处的短页和长页向外撑开方便真空吸附式搬运机构将单层物料盒放入纸箱中，装箱完成后，撑箱气缸通过摆臂组件驱动两个锥齿轮翻转，使得两个撑板将短页向纸箱内部弯折，方便后续封箱，该撑箱机构与传统的长轴串联翻转撑箱机构，喇叭口升降撑箱相比，采用气缸驱动，结构紧凑体积小，成本底，沿着安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.直线式开装封一体机，其特征在于，包括箱式框架(1)，理料系统(2)、工业机器人(3)、开箱系统(4)和封箱系统(5)，开箱系统(4)包括纸箱储存部(6)和纸箱开箱部(7)，理料系统(2)、工业机器人(3)、纸箱开箱部(7)和封箱系统(5)均安装在箱式框架(1)中，开箱系统(4)和封箱系统(5)沿一条直线布置在箱式框架(1)的一侧，理料系统(2)、工业机器人(3)沿一条直线布置在箱式框架(1)的另一侧，所述两条直线平行，纸箱储存部(6)和理料系统(2)的进料口设置在箱式框架(1)的同侧外壁上，纸箱开箱部(7)的立式开箱机构和撑箱机构配合将纸箱撑开，理料系统(2)通过盒类理料机构将多个物料整理形成单层，工业机器人(3)通过真空吸附式搬运机构将单层物料装进纸箱中，封箱系统(5)通过同步带式倍程机构驱动附件投放吸盘将附件投入纸箱中，封箱系统(5)的封口机构将纸箱打包封闭后输出箱式框架(1)，理料系统(2)、开箱系统(4)和封箱系统(5)均采用紧凑结构。2.如权利要求1所述的直线式开装封一体机，其特征在于，理料系统(2)包括盒类理料机构，所述盒类理料机构包括送料带(201)、截料组件(202)、推料组件(203)、理料台(204)和围板组件(205)，送料带(201)的输入端设置在箱式框架(1)的侧壁上，截料组件(202)设置在送料带(201)的中部的后端，截料组件(202)用于将排满单行的物料盒与送料带(201)前部的物料盒分隔开，推料组件(203)安装在送料带(201)的后段的外侧，理料台(204)安装在送料带(201)的后段的内侧，围板组件(205)安装在理料台(204)上，推料组件(203)将送料带(201)后段上的单行物料盒推到理料台(204)上，围板组件(205)与推料组件(203)配合将多个单行物料盒在四侧约束，整理成方正的物料单层，推料组件(203)的驱动气缸设置在理料台(204)上，以减小占用空间。3.如权利要求1所述的直线式开装封一体机，其特征在于，真空吸附式搬运机构包括连接框架(301)、海绵吸盘(302)和检测组件(303)，连接框架(301)与工业机器人(3)连接，海绵吸盘(302)安装在连接框架(301)的下部，海绵吸盘(302)中设置真空发生器，海绵吸盘(302)产生真空使海绵吸盘(302)吸附整理成单层的物料盒，检测组件(303)用于检测物料是否脱落。4.如权利要求1所述的直线式开装封一体机，其特征在于，立式开箱机构与纸箱储存部(6)呈直线布置，立式开箱机构包括滑轨组件(701)、滑台组件(702)、伺服电机组件一(703)、短侧边组件(704)、短页折弯组件(705)和长侧边组件(706)，滑轨组件(701)安装在箱式框架(1)中，伺服电机组件一(703)驱动滑台组件(702)沿着滑轨组件(701)移动，使得滑台组件(702)衔接纸箱储存部(6)和封箱系统(5)，短侧边组件(704)和长侧边组件(706)采用同心双轴的方式转动安装在滑台组件(702)上，从而减小了体积，短侧边组件(704)和长侧边组件(706)上均设置有矩阵式吸盘组，所述两个矩阵式吸盘组分别用于吸附纸箱的短侧面和长侧面，短侧边组件(704)和长侧边组件(706)配合将纸箱的短侧面和长侧面展开，短页折弯组件(705)安装在短侧边组件(704)上，短页折弯组件(705)用于弯折纸箱底部位于后侧的短页。5.如权利要求1或4所述的直线式开装封一体机，其特征在于，撑箱机构设置两个，两个撑箱机构分别布置在展开纸箱的对角处，撑箱机构包括安装板(711)、支架板(712)、锥齿轮(713)、撑板(714)、摆臂组件(715)和撑箱气缸(716)，安装板(711)设置长导槽，支架板(712)可调位置的安装在安装板(711)的长导...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄兵兵，高星，张树房，徐丰娟，李欣，张燕磊，王俊石，
申请(专利权)人：华晟青岛智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：