一种金属制品自动化包装机械制造技术

本发明专利技术涉及金属片材包装领域，具体的是一种金属制品自动化包装机械，包括吸盘架，所述的吸盘架为U型结构，吸盘架内部设置有固定台；固定台中心位置转动设置有吸取机构，吸盘架内部中心位置安装有圆环轨，吸盘架的后部设置有转动台；吸取机构通过同步带与转动台同步转动；转动台上部外侧等间距滑动安装有夹袋机构，转动台右部设置有抖动台；本发明专利技术采用转动在转动台上的吸取机构对金属薄片材进行吸取，然后旋转至与夹袋机构对应的位置后，将金属薄片材放置到包装袋中，从而可以循环不断的将金属薄片材放入包装袋中，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种金属制品自动化包装机械


[0001]本专利技术涉及金属薄片材包装领域，具体的是一种金属制品自动化包装机械。

技术介绍

[0002]金属薄片材通常是指具有较薄厚度的金属材料，常见的金属薄片材料包括铝、铜、不锈钢、钛等；金属薄片材具有广泛的应用领域，比如金属薄片材常用于制造电子器件，如电路板、封装材料、连接线等；金属薄片材还被用于太阳能电池板、燃料电池板、热交换器等能源设备中，以提供导电和导热功能；金属薄片材的生产工艺具有很多步骤，其中对于金属薄片材的包装这一步骤通常采用人工将金属薄片材装入包装袋中，这种包装方式存在以下问题：1、使用人工将金属薄片材装入包装袋中，不能快速的完成金属薄片材的包装，且不能连续的对金属薄片材进行包装，使得金属薄片材的生产效率低。
[0003]2、人工从传送带上拿取金属薄片材时，容易导致金属薄片材弯曲折叠，从而使得金属薄片材损坏。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种金属制品自动化包装机械，包括吸盘架，所述的吸盘架为U型结构，吸盘架水平段下侧壁中部位置设置有前后对称的支臂；支臂之间设置有横板；支臂下部设置有固定台；固定台中心位置转动设置有吸取机构，吸盘架内部中心位置安装有圆环轨，吸盘架的后部设置有转动台；吸取机构通过同步带与转动台同步转动；转动台上部外侧等间距滑动安装有夹袋机构，转动台右部设置有抖动台。
[0005]所述的吸取机构包括吸取杆、转动轴、传动组件、角度板、转动臂、吸取凸轮、换向锥齿轮、扭簧；转动轴转动穿插在固定台的中心位置，转动轴中部四周等间距设置有若干转动臂；每一个转动臂远离固定台的一端均铰接有角度板；每一个转动臂与角度板铰接处均设置有扭簧；每一个角度板远离固定台的一端均上下滑动穿插有吸取杆；每一个角度板均位于圆环轨的上方；固定台上部设置有传动组件；传动组件的从动部分位于转动轴轴线位置；位于前部的支臂的中部通过轴分别前后转动穿插设置有吸取凸轮、换向锥齿轮；吸取凸轮位于前部吸取杆的上方；换向锥齿轮位于支臂之间。
[0006]所述的夹袋机构包括夹持座、夹持齿轮、开口丝杠、升降丝杠、夹持丝杠、夹持爪、升降架、开口齿条、夹持爪架；夹持座等间距上下滑动套设在转动台上部外侧；转动台内部沿竖直方向转动设置有升降丝杠；升降丝杠与夹持座顶部的电机输出轴相连；升降丝杠上转动套设有升降架；升降架位于夹持座远离转动台的一侧，升降架通过靠近转动台一侧开设的螺纹孔与升降丝杠螺纹配合；升降架上部沿其长度方向安装有开口齿条；升降架内部沿其长度方向转动设置有开口丝杠；开口丝杠通过皮带与安装在升降架一侧的电机输出轴相连，开口丝杠为双旋向丝杠，开口丝杠的左右旋向杆处均套设有夹持爪架；夹持爪架通过
靠近转动台一侧中部开设的螺纹孔与开口丝杠螺纹配合；夹持爪架远离转动台一侧中部转动穿插有夹持丝杠；夹持丝杠与夹持齿轮同轴设置；夹持齿轮位于开口齿条上并与其啮合；夹持丝杠为双旋向丝杠，夹持丝杠的左右旋向杆处均套设有夹持爪；夹持爪通过顶部设置的螺纹孔与夹持丝杠螺纹配合。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的传动组件包括主动拨盘、从动槽轮、主动齿轮、从动齿轮、释放凸轮、传动锥齿轮、顶杆、释放弹簧；从动槽轮套设在转动轴上，从动槽轮位于固定台上部；主动拨盘转动设置在固定台上部，主动拨盘位于从动槽轮右侧，主动拨盘与固定台内置的电机输出轴相连，主动拨盘上部同轴安装有主动齿轮；从动齿轮转动设置在横板上，从动齿轮位于转动轴轴线位置，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮上部分别上下同轴设置有传动锥齿轮、释放凸轮；传动锥齿轮与换向锥齿轮啮合；位于后侧的支臂中部穿插设置有顶杆；顶杆位于释放凸轮的后部，顶杆外侧套设有释放弹簧；释放弹簧位于后侧的支臂的前侧。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的吸取杆包括杆体、吸盘、活塞杆、弹簧；杆体滑动穿插在角度板远离固定台的一端；杆体内部滑动穿插设置有活塞杆；活塞杆位于杆体上部；杆体外侧套设有两个弹簧；两个弹簧分别位于活塞杆与杆体之间和杆体上部与角度板之间；杆体下部设置有吸盘。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹持座内部设置有弹簧伸缩杆；弹簧伸缩杆位于转动台与夹持座之间。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的抖动台上部等间距设置有凸起。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的圆环轨为靠近转动台一侧高另一侧低的倾斜圆环状轨道。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹持爪架上部设置有挡板；位于两侧夹持爪架上部的挡板交错布置。
[0013]本专利技术的有益效果在于：一、本专利技术采用转动在转动台上的吸取机构对金属薄片材进行吸取，然后旋转至与夹袋机构对应的位置后，将金属薄片材放置到包装袋中，从而可以循环不断的将金属薄片材放入包装袋中，提高了生产效率。
[0014]二、本专利技术采用吸取凸轮转动时向下推动活塞杆，活塞杆相对于杆体向下运动的同时将杆体内部的空气排出并通过弹簧带动杆体向下运动至吸盘紧贴在金属薄片材上；然后凸轮凸出部分转过活塞杆，活塞杆在弹簧的作用力下相对于杆体上升，从而将金属薄片材吸取在吸取杆上，避免了金属薄片材弯曲导致的产品损坏。
[0015]三，本专利技术采用向下移动升降架至夹持爪插入包装袋内部，然后通过转动开口丝杠使得夹持爪架互相分离，同时夹持齿轮在开口齿条上移动时带动夹持丝杠转动，夹持丝杠带动夹持爪互相分离，使得包装袋被夹持在夹持爪架上，并保持包装袋袋口打开，从而便于金属薄片材放置到包装袋内。
[0016]四、本专利技术采用夹持爪架上部设置的挡板将位于吸取杆上部的金属薄片材调直，防止金属薄片材因重力弯曲搭挂在包装袋边缘。
[0017]五、本专利技术采用抖动台上部等间距设置的凸起将转动至与其对应位置的夹持座顶起，然后夹持座转动过凸起后通过重力与弹簧伸缩杆的弹力的作用下快速下落，使得金属
薄片材可以完全进入至包装袋内。
附图说明
[0018]下面接合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0019]图1是一种金属制品自动化包装机械的整体结构示意图。
[0020]图2是一种金属制品自动化包装机械中吸盘架的结构示意图。
[0021]图3是一种金属制品自动化包装机械中吸取机构的结构示意图。
[0022]图4是一种金属制品自动化包装机械中传动组件的结构示意图。
[0023]图5是一种金属制品自动化包装机械中吸取杆的剖视图。
[0024]图6是一种金属制品自动化包装机械中夹袋机构的左视图。
[0025]图7是一种金属制品自动化包装机械中夹袋机构的主视图。
[0026]图8是一种金属制品自动化包装机械中抖动台的结构示意图。
[0027]图中：1、吸盘架；2、吸取机构；3、转动台；4、夹袋机构；5、抖动台；11、支臂；12、固定台；13、圆环轨；14、横板；21、吸取杆；22、转动轴；23、传动组件；24、角度板；25、转动臂；26、吸取凸轮；27、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属制品自动化包装机械，包括吸盘架（1），其特征在于，所述的吸盘架（1）为U型结构，吸盘架（1）水平段下侧壁中部位置设置有前后对称的支臂（11）；支臂（11）之间设置有横板（14）；支臂（11）下部设置有固定台（12）；固定台（12）中心位置转动设置有吸取机构（2），吸盘架（1）内部中心位置安装有圆环轨（13），吸盘架（1）的后部设置有转动台（3）；吸取机构（2）通过同步带与转动台（3）同步转动；转动台（3）上部外侧等间距滑动安装有夹袋机构（4），转动台（3）右部设置有抖动台（5）；所述的吸取机构（2）包括吸取杆（21）、转动轴（22）、传动组件（23）、角度板（24）、转动臂（25）、吸取凸轮（26）、换向锥齿轮（27）、扭簧（28）；转动轴（22）转动穿插在固定台（12）的中心位置，转动轴（22）中部四周等间距设置有若干转动臂（25）；每一个转动臂（25）远离固定台（12）的一端均铰接有角度板（24）；每一个转动臂（25）与角度板（24）铰接处均设置有扭簧（28）；每一个角度板（24）远离固定台（12）的一端均上下滑动穿插有吸取杆（21）；每一个角度板（24）均位于圆环轨（13）的上方；固定台（12）上部设置有传动组件（23）；传动组件（23）的从动部分位于转动轴（22）轴线位置；位于前部的支臂（11）的中部通过轴分别前后转动穿插设置有吸取凸轮（26）、换向锥齿轮（27）；吸取凸轮（26）位于前部吸取杆（21）的上方；换向锥齿轮（27）位于支臂（11）之间；所述的夹袋机构（4）包括夹持座（41）、夹持齿轮（42）、开口丝杠（43）、升降丝杠（44）、夹持丝杠（45）、夹持爪（46）、升降架（47）、开口齿条（48）、夹持爪架（49）；夹持座（41）等间距上下滑动套设在转动台（3）上部外侧；转动台（3）内部沿竖直方向转动设置有升降丝杠（44）；升降丝杠（44）与夹持座（41）顶部的电机输出轴相连；升降丝杠（44）上转动套设有升降架（47）；升降架（47）位于夹持座（41）远离转动台（3）的一侧，升降架（47）通过靠近转动台（3）一侧开设的螺纹孔与升降丝杠（44）螺纹配合；升降架（47）上部沿其长度方向安装有开口齿条（48）；升降架（47）内部沿其长度方向转动设置有开口丝杠（43）；开口丝杠（43）通过皮带与安装在升降架（47）一侧的电机输出轴相连，开口丝杠（43）为双旋向丝杠，开口丝杠（43）的左右旋向杆处均套设有夹持爪架（49）；夹持爪架（49）通过靠近转动台（3）一侧中部开设的螺纹孔与开口丝杠（43）螺纹配合；夹持爪架（49）远离转动台（3）一侧中部转动穿插有夹持丝杠（45）；夹持丝杠（45）与夹持齿轮（42）同轴设置；夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉荣，
申请(专利权)人：泰州市大明不锈钢有限公司，
类型：发明
国别省市：