【技术实现步骤摘要】
直线式开装封一体机
[0001]本专利技术涉及包装设备的
,特别是涉及直线式开装封一体机。
技术介绍
[0002]在纸箱包装工艺中,产品整理与纸箱成箱是最主要的必备条件,通过手工或机构将整理好的产品放入纸箱,再投入隔板及合格证等附件,胶带封箱完成包装工艺。产品整理即将入箱产品按单层排列整理;纸箱则由片形坯折成箱形需要多道工序,对应需要多道机械执行机构及相应的运动机构,才能完成纸箱成方封底工作,投入底隔板再将整理好的产品放入纸箱,投入顶隔板及合格证,纸箱折顶页,胶带封箱。
[0003]现有的包装流水线设备中,需要将纸箱打开后,将其底部封住,然后投入底隔板,再向箱体内装入产品、顶隔板以及合格证,最后将箱体的顶部和底部密封。现有技术中提出了多种用于纸箱的开装封一体机,例如公开号为“CN109229568A”的中国专利技术申请提出的全自动开装封箱一体机,该一体机实现了箱体从开箱、放隔板、产品装箱、放合格证,到最后的封箱这一系列过程。
[0004]然而现有的开装封一体机源自立式开箱机,拓展纸箱相关包装功能结构采用侧面90
°
进耗材的方式,导致功能结构简单拼凑,不能合理空间布局,占地较大,尤其是宽度较大,加耗材与人及物流通道冲突,不方便布置在多条产线并排的较狭长车间中,因此需要改进。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术提供一种采用直线布置,结构更加紧凑,体积更小,从而方便布置在较小的和较狭长的车间中,其中各个机构采用紧凑设计,集成度高的直线式开装封一体 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.直线式开装封一体机,其特征在于,包括箱式框架(1),理料系统(2)、工业机器人(3)、开箱系统(4)和封箱系统(5),开箱系统(4)包括纸箱储存部(6)和纸箱开箱部(7),理料系统(2)、工业机器人(3)、纸箱开箱部(7)和封箱系统(5)均安装在箱式框架(1)中,开箱系统(4)和封箱系统(5)沿一条直线布置在箱式框架(1)的一侧,理料系统(2)、工业机器人(3)沿一条直线布置在箱式框架(1)的另一侧,所述两条直线平行,纸箱储存部(6)和理料系统(2)的进料口设置在箱式框架(1)的同侧外壁上,纸箱开箱部(7)的立式开箱机构和撑箱机构配合将纸箱撑开,理料系统(2)通过盒类理料机构将多个物料整理形成单层,工业机器人(3)通过真空吸附式搬运机构将单层物料装进纸箱中,封箱系统(5)通过同步带式倍程机构驱动附件投放吸盘将附件投入纸箱中,封箱系统(5)的封口机构将纸箱打包封闭后输出箱式框架(1),理料系统(2)、开箱系统(4)和封箱系统(5)均采用紧凑结构。2.如权利要求1所述的直线式开装封一体机,其特征在于,理料系统(2)包括盒类理料机构,所述盒类理料机构包括送料带(201)、截料组件(202)、推料组件(203)、理料台(204)和围板组件(205),送料带(201)的输入端设置在箱式框架(1)的侧壁上,截料组件(202)设置在送料带(201)的中部的后端,截料组件(202)用于将排满单行的物料盒与送料带(201)前部的物料盒分隔开,推料组件(203)安装在送料带(201)的后段的外侧,理料台(204)安装在送料带(201)的后段的内侧,围板组件(205)安装在理料台(204)上,推料组件(203)将送料带(201)后段上的单行物料盒推到理料台(204)上,围板组件(205)与推料组件(203)配合将多个单行物料盒在四侧约束,整理成方正的物料单层,推料组件(203)的驱动气缸设置在理料台(204)上,以减小占用空间。3.如权利要求1所述的直线式开装封一体机,其特征在于,真空吸附式搬运机构包括连接框架(301)、海绵吸盘(302)和检测组件(303),连接框架(301)与工业机器人(3)连接,海绵吸盘(302)安装在连接框架(301)的下部,海绵吸盘(302)中设置真空发生器,海绵吸盘(302)产生真空使海绵吸盘(302)吸附整理成单层的物料盒,检测组件(303)用于检测物料是否脱落。4.如权利要求1所述的直线式开装封一体机,其特征在于,立式开箱机构与纸箱储存部(6)呈直线布置,立式开箱机构包括滑轨组件(701)、滑台组件(702)、伺服电机组件一(703)、短侧边组件(704)、短页折弯组件(705)和长侧边组件(706),滑轨组件(701)安装在箱式框架(1)中,伺服电机组件一(703)驱动滑台组件(702)沿着滑轨组件(701)移动,使得滑台组件(702)衔接纸箱储存部(6)和封箱系统(5),短侧边组件(704)和长侧边组件(706)采用同心双轴的方式转动安装在滑台组件(702)上,从而减小了体积,短侧边组件(704)和长侧边组件(706)上均设置有矩阵式吸盘组,所述两个矩阵式吸盘组分别用于吸附纸箱的短侧面和长侧面,短侧边组件(704)和长侧边组件(706)配合将纸箱的短侧面和长侧面展开,短页折弯组件(705)安装在短侧边组件(704)上,短页折弯组件(705)用于弯折纸箱底部位于后侧的短页。5.如权利要求1或4所述的直线式开装封一体机,其特征在于,撑箱机构设置两个,两个撑箱机构分别布置在展开纸箱的对角处,撑箱机构包括安装板(711)、支架板(712)、锥齿轮(713)、撑板(714)、摆臂组件(715)和撑箱气缸(716),安装板(711)设置长导槽,支架板(712)可调位置的安装在安装板(711)的长导...
【专利技术属性】
技术研发人员:娄兵兵,高星,张树房,徐丰娟,李欣,张燕磊,王俊石,
申请(专利权)人:华晟青岛智能装备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。