一种花生芽定向排种系统及花生芽生产工艺技术方案

本发明专利技术属于花生芽制备技术领域，具体涉及到一种花生芽定向排种系统及花生芽生产工艺，本发明专利技术通过花生芽定向排种系统实现了自动化排种，通过落料装置下料，通过输送轨道输送花生种，并在输送轨道上对花生种的朝向通过种子方向识别装置进行识别，并通过剔除装置剔除掉不符合要求的花生种，最终将花生种尖部朝下下料至排种盘中。本发明专利技术的花生芽生产工艺颠覆了传统花生芽的培育顺序，将催芽放在了排种后面，不仅简化了步骤，还实现了自动化生产，大大提高了生产效率，降低了花生芽生产成本。降低了花生芽生产成本。降低了花生芽生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种花生芽定向排种系统及花生芽生产工艺


[0001]本专利技术属于花生芽制备
，具体涉及到一种花生芽定向排种系统及花生芽生产工艺。

技术介绍

[0002]花生芽营养丰富，味道好，深受人们喜爱，每斤花生种能发3
‑
5斤花生芽，属于高产作物，但由于花生芽生产成本大，生产花生芽的厂家较少，市场供不应求的状况明显，因此花生芽价格一直居高不下。
[0003]导致花生芽生产成本大的主要原因在播种环节，将花生种子催芽后需要将发芽的种子一粒粒放入种植盘内进行播种，然后在种植盘内成长成花生芽，发芽的种子放入种植盘内时需要芽朝下放置并将芽底部勾住种植盘底部设置的槽，以保证以后芽生长通直，由于芽特别脆弱，很容易折断或损伤，因此在实际实施中播种环节只能人工实现，需要大量的工人一粒粒进行播种，不仅效率低、产量上不去，还大大增加了生产成本。目前也有一些机械化生产花生芽的专利公开，比如使用机械手抓取发芽的种子进行播种，但这种方式仅停留在理论环节，实际操作时很难做到不损伤芽。因此目前需要一种能够实现花生芽大批量生产的生产设备及生产方法，以突破花生芽生产的瓶颈。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决现有技术的不足，提供花生芽定向排种系统及花生芽生产工艺。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种花生芽定向排种系统，包括主体支架，所述主体支架上方固定落料装置，主体支架上固定输送轨道，落料装置出料口位于输送轨道后部上方；所述输送轨道左右两侧和后端均设有竖挡板，输送轨道中部设有种子方向识别装置，种子方向识别装置用于识别花生种尖部朝向，紧挨种子方向识别装置向前设有剔除装置，剔除装置用于将不符合朝向的花生种剔除出输送轨道；种子方向识别装置位置及向前的输送轨道的宽度只允许花生种的胚朝前或胚朝后通过；所述输送轨道的前端连接排种管，所述排种管的下部垂直排种盘底座，排种盘底座上放置若干排种盘，所述排种盘底座下方设有排种盘移动机构，排种盘移动机构可使排种盘的种料孔正对排种管管口；所述种子方向识别装置、剔除装置、排种盘移动机构均与控制器连接。
[0006]优选的，所述输送轨道为直振轨道。
[0007]优选的，所述直振轨道从后向前依次分为进料区、捋顺区、输送区，所述捋顺区宽度逐渐减小，进料区的宽度等于捋顺区后端宽度，输送区宽度等于捋顺区前端宽度。
[0008]优选的，所述捋顺区两侧竖挡板上设有毛刷。
[0009]优选的，所述剔除装置包括在输送轨道的竖挡板开有豁口的剔除口，在剔除口对侧的竖挡板上开设圆孔，圆孔外部连通吹气管，吹气管连通高压气路。
[0010]优选的，所述剔除装置包括在输送轨道的竖挡板开有豁口的剔除口，在剔除口对侧的竖挡板上设有弹片，弹片外部磁吸连接安装在主体支架上的电磁铁，电磁铁与控制器连接。
[0011]优选的，所述输送轨道设有剔除口的一侧高于未设剔除口的一侧。
[0012]优选的，所述剔除口底端距离输送轨道表面1
‑
3mm。
[0013]优选的，所述主体支架底部设有收集盘。
[0014]优选的，所述收集盘一端设有收集盘出料口，收集盘内设有输送带，收集盘出料口连接竖向的提升输送装置，提升输送装置上部设有导槽，导槽连通落料装置的进料斗。
[0015]优选的，所述提升输送装置为绞龙。
[0016]优选的，所述收集盘出料口两侧设有楔形的引导板。
[0017]优选的，所述落料装置出料口下方设有一引导斗，引导斗通过小支架固定在落料装置上，所述引导斗上下两端开口，引导斗上端开口大、下端开口小，引导斗下端开口位于输送轨道后端正上方。
[0018]优选的，所述落料装置为排种器。
[0019]优选的，所述排种器为气吸式精量排种器。
[0020]优选的，所述排种盘的种料孔上部为上宽下窄的圆锥台型，中部为圆柱型，底部为上宽下窄的圆锥台型，种料孔中部直径等于种料孔上部的底端直径，种料孔下部上端直径等于种料孔中部直径。
[0021]优选的，所述排种盘包括上下叠摞在一起的上板和下板，上板和下板之间通过卡扣固定在一起，上板上设有种料孔，下板上表面设有内凹的走刀槽。
[0022]优选的，所述下板上对应上板种料孔的位置均设有贯穿下板的若干根须固定小孔。
[0023]优选的，所述种料孔数量为200
‑
500个。
[0024]优选的，所述上板上表面四角设有上板定位孔，上板下表面四角向下设有上板定位柱；所述下板上表面四角设有下板定位孔，下板下表面四角向下设有下板定位柱，上板和下板之间通过上板定位柱插入下板定位孔内或下板定位柱插入上板定位孔内上下叠摞在一起。
[0025]优选的，所述下板的侧壁设有滑动卡槽，用于将排种盘滑动送入到催芽箱内。
[0026]优选的，所述排种盘移动机构为双坐标移动装置。
[0027]优选的，所述双坐标移动装置包括第一直线滑台，第一直线滑台的滑动块固定连接在排种盘底座底部，第一直线滑台的两端分别垂直连接有连接杆，两个连接杆的底部分别垂直连接第二直线滑台的滑动块和从动滑台的滑动块。
[0028]优选的，所述第二直线滑台的滑动块和从动滑台的滑动块之间连接有同步连杆。
[0029]优选的，所述排种盘底座上并排放置两个排种盘，在排种盘底座的中间位置设有断开的隔离条板。
[0030]优选的，所述排种盘底座底面开设若干吸气孔，吸气孔与排种盘的种料孔位置一一对应，吸气孔下方连接吸气管，吸气管连接负压气源。
[0031]优选的，所述排种管为L型弯折管。
[0032]优选的，所述排种管为透明的硬质管道，排种管内径9
‑
14mm。
[0033]优选的，所述排种管底部两侧通过连接件设置有对射激光传感器，连接件固定在主体支架上，所述对射激光传感器与控制器连接。
[0034]优选的，所述种子方向识别装置包括图像采集装置和处理器，通过图像采集装置采集输送轨道上的花生种图像，图像采集装置将采集到的花生种图像传送给处理器，由处理器对花生种图像进行处理并判断出花生种尖部朝向。
[0035]优选的，所述图像采集装置为摄像头。
[0036]基于上述花生芽定向排种系统，一种花生芽生产工艺包括以下步骤：步骤一：选花生种；步骤二：将花生种放入落料装置内，落料装置将花生种落在输送轨道后部，花生种在输送轨道上逐渐调整为只有尖部朝前或尖部朝后两种状态，花生种经过种子方向识别装置时，如种子方向识别装置识别出花生种尖部朝前则继续向前输送，如种子方向识别装置识别出花生种尖部朝后，则将识别信息传送给控制器，当花生种至剔除装置时，控制器控制剔除装置工作，将尖部朝后的花生种从输送轨道上剔除出去；尖部朝前的花生种向前输送进入排种管，控制器控制排种盘移动机构使排种盘的种料孔正对排种管管口，依次对排种盘排种，然后工人拿走排满花生种的排种盘；步骤三：将排种盘放入水中泡种，避光条件下催芽；步骤四：花生种发芽后将排种盘放入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种花生芽定向排种系统，包括主体支架，其特征在于：所述主体支架上方固定落料装置，主体支架上固定输送轨道，落料装置出料口位于输送轨道后部上方；所述输送轨道左右两侧和后端均设有竖挡板，输送轨道中部设有种子方向识别装置，种子方向识别装置用于识别花生种尖部朝向，紧挨种子方向识别装置向前设有剔除装置，剔除装置用于将不符合朝向的花生种剔除出输送轨道；种子方向识别装置位置及向前的输送轨道的宽度只允许花生种的胚朝前或胚朝后通过；所述输送轨道的前端连接排种管，所述排种管的下部垂直排种盘底座，排种盘底座上放置若干排种盘，所述排种盘底座下方设有排种盘移动机构，排种盘移动机构可使排种盘的种料孔正对排种管管口；所述种子方向识别装置、剔除装置、排种盘移动机构均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的花生芽定向排种系统，其特征在于：所述输送轨道为直振轨道。3.根据权利要求2所述的花生芽定向排种系统，其特征在于：所述直振轨道从后向前依次分为进料区、捋顺区、输送区，所述捋顺区宽度逐渐减小，进料区的宽度等于捋顺区后端宽度，输送区宽度等于捋顺区前端宽度。4.根据权利要求3所述的花生芽定向排种系统，其特征在于：所述捋顺区两侧竖挡板上设有毛刷。5.根据权利要求1所述的花生芽定向排种系统，其特征在于：所述剔除装置包括在输送轨道的竖挡板开有豁口的剔除口，在剔除口对侧的竖挡板上开设圆孔，圆孔外部连通吹气管，吹气管连通高压气路。6.根据权利要求1所述的花生芽定向排种系统，其特征在于：所述剔除装置包括在输送轨道的竖挡板开有豁口的剔除口，在剔除口对侧的竖挡板上设有弹片，弹片外部磁吸连接安装在主体支架上的电磁铁，电磁铁与控制器连接。7.根据权利要求5或6所述的花生芽定向排种系统，其特征在于：所述输送轨道设有剔除口的一侧高于未设剔除口的一侧。8.根据权利要求5或6所述的花生芽定向排种系统，其特征在于：所述剔除口底端距离输送轨道表面1
‑
3mm。9.根据权利要求1所述的花生芽定向排种系统，其特征在于：所述主体支架底部设有收集盘。10.根据权利要求9所述的花生芽定向排种系统，其特征在于：所述收集盘一端设有收集盘出料口，收集盘内设有输送带，收集盘出料口连通竖向的提升输送装置，提升输送装置上部设有导槽，导槽连通落料装置的进料斗。11.根据权利要求10所述的花生芽定向排种系统，其特征在于：所述提升输送装置为绞龙。12.根据权利要求10所述的花生芽定向排种系统，其特征在于：所述收集盘出料口两侧设有楔形的引导板。13.根据权利要求1所述的花生芽定向排种系统，其特征在于：所述落料装置出料口下方设有一引导斗，引导斗通过小支架固定在落料装置上，所述引导斗上下两端开口，引导斗上端开口大、下端开口小，引导斗下端开口位于输送轨道上方。14.根据权利要求1所述的花生芽定向排种系统，其特征在于：所述落料装置为排种器。
15.根据权利要求14所述的花生芽定向排种系统，其特征在于：所述排种器为气吸式精量排种器。16.根据权利要求1所述的花生芽定向排种系统，其特征在于：所述排种盘的种料孔上部为上宽下窄的圆锥台型，中部为圆柱型，底部为上宽下窄的圆锥台型，种料孔中部直径等于种料孔上部的底端直径，种料孔下部上端直径等于种料孔中部直径。17.根据权利要求1或3或4或5或6或9或16所述的花生芽定向排种系统，其特征在于：所述排种盘包括上下叠摞在一起的上板和下板，上板和下板之间通过卡扣固定在一起，上板上设有种料孔，下板上表面设有内凹的走刀槽。18.根据权利要求17所述的花生芽定向排种系统，其特征在于：所述下板上对应上板种料孔的位置均设有贯穿下板的若干根须固定小孔。19.根据权利要求1所述的花生芽定向排种系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英凯，
申请(专利权)人：山东省农业科学院，
类型：发明
国别省市：