一种PCB板材基材码垛转运一体装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种PCB板材基材码垛转运一体装置，包括支撑件、移动件、升降件、伸展件、偏转件、夹持件、搬运件和包装件，支撑件固定设置在PCB板材生产设备上，支撑件的顶面一侧水平移动安装有移动件。本发明专利技术克服现有多块成品PCB板材竖直堆叠放置，由于板材的厚度较薄，相互叠放在一起的多片PCB板容易相互粘连，后期在使用时拆分多块PCB板不方便，同时成品PCB板材需要先进行运输到包装工位上，在人力辅助进行包装后，在使用运输装置运输包装完成的成品PCB板材，到达码垛位置上，多个运输装置分体设置，不仅占用了较多的空间，同时运输多块PCB板存在间隔，造成多块PCB板码垛转运存在时间间隔，造成了PCB板运输码垛效率降低的问题。造成了PCB板运输码垛效率降低的问题。造成了PCB板运输码垛效率降低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板材基材码垛转运一体装置


[0001]本专利技术涉及PCB板材运输设备
，尤其涉及一种PCB板材基材码垛转运一体装置。

技术介绍

[0002]PCB板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，在印刷电路板之上焊接上各种电子元器件之后制成电子产品所需要的各种板材,基板是制造PCB的基本材料，一般情况下，基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板在制造中是在基板材料覆铜箔层压板上，有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等加工，得到所需电路图形，生产完成的板材放置在输送带上进行输送到包装工位，然后人为堆叠放置成一摞，然后在包装形成成品后，在使用运输装置转运码垛在托盘上运输到合适位置进行存放。
[0003]但是上述将多块成品PCB板材竖直堆叠放置，由于板材的厚度较薄，相互叠放在一起的多片PCB板容易相互粘连，后期在使用时拆分多块PCB板不方便，同时成品PCB板材需要先进行运输到包装工位上，在人力辅助进行包装后，在使用运输装置运输包装完成的成品PCB板材，到达码垛位置上，多个运输装置分体设置，不仅占用了较多的空间，同时运输多块PCB板存在间隔，造成多块PCB板码垛转运存在时间间隔，造成了PCB板运输码垛效率降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种PCB板材基材码垛转运一体装置，旨在改善现有多块成品PCB板材竖直堆叠放置，由于板材的厚度较薄，相互叠放在一起的多片PCB板容易相互粘连，后期在使用时拆分多块PCB板不方便，同时成品PCB板材需要先进行运输到包装工位上，在人力辅助进行包装后，在使用运输装置运输包装完成的成品PCB板材，到达码垛位置上，多个运输装置分体设置，不仅占用了较多的空间，同时运输多块PCB板存在间隔，造成多块PCB板码垛转运存在时间间隔，造成了PCB板运输码垛效率降低的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的：
[0006]一种PCB板材基材码垛转运一体装置，包括支撑件、移动件、升降件、伸展件、偏转件、夹持件、搬运件和包装件，支撑件固定设置在PCB板材生产设备上，支撑件的顶面一侧水平移动安装有移动件，升降件竖直设置在支撑件的上方，且升降件底端固定在移动件的上端面上，伸展件水平设置，且伸展件的一端竖直可升降滑动安装在升降件上，偏转件水平固定在伸展件的另一端面上，夹持件设置在偏转件远离伸展件的一端，且夹持件与偏转件转动连接，搬运件水平设置在支撑件的顶面另一侧，且搬运件在支撑件上水平滑动连接，包装件竖直插接在搬运件上，且包装件用于包装PCB基材。
[0007]进一步的，支撑件包括支座，支座水平固定在PCB板材生产设备上，且支座的顶面上水平固定有滑杆架，滑杆架的中部水平转动连接有第一螺杆，且滑杆架的一端水平固定有第一电机，且第一电机的输出端连接在第一螺杆的转轴上，支座的另一端水平固定有滑柱，且支座的另一端水平固定有第一电动伸缩杆。
[0008]进一步的，移动件包括移动滑台，移动滑台水平设置在支座上方，且移动滑台的底端面上水平固定有滑动套设在滑杆架上的滑筒，移动滑台的底面上固定有螺孔座，且螺孔座上的螺孔与第一螺杆螺纹贯通配合连接，移动滑台的顶面上竖直固定有第一转轴，且第一转轴上转动安装有转筒，且转筒的外壁上水平固定有齿环，移动滑台的顶面一侧竖直固定有转动电机，且转动电机的输出端水平固定有主动齿轮，且主动齿轮与齿环啮合。
[0009]进一步的，升降件包括滑框，滑框竖直设置在移动滑台的上方，且滑框的底端固定在转筒的顶面上，滑框中竖直固定有竖杆，且滑框中竖直转动连接有第二螺杆，滑框的顶面上固定有第二电机，且第二电机的输出端固定在第二螺杆的转轴上。
[0010]进一步的，伸展件包括孔座，孔座设置在滑框的内部，且孔座竖直滑动插接在滑框的竖杆上，孔座的中部竖直贯通固定有螺筒，且螺筒与第二螺杆螺纹贯通配合连接，孔座的一端水平固定有孔板，且孔板上水平滑动插接有滑杆板，且孔板上水平固定有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出端固定在滑杆板上，滑杆板的端部水平固定有第一转杆座，且第一转杆座的顶面上固定有第三电机，且第三电机的输出端竖直固定有偏转齿轮。
[0011]进一步的，偏转件包括转座，转座水平设置在第一转杆座一侧，且转座转动连接在第一转杆座上，转座上竖直固定有驱动齿轮，且驱动齿轮与偏转齿轮啮合，转座的一端水平固定有托板，且托板上水平固定有第四电机。
[0012]进一步的，夹持件包括夹持框，夹持框竖直对称设置有两块，且两块夹持框的内部沿竖直方向水平设置有多个压紧件，两块夹持框其中一块端部固定在第四电机的输出端，且两块夹持框其中一块底部水平固定有导向杆，两块夹持框另一块底部水平固定有导向孔座，且导向孔座与导向杆滑动贯穿插接，导向杆的一端水平套设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别固定在导向杆的端部和导向孔座端部固定连接，两块夹持框其中一块端部水平固定有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆输出端固定在两块夹持框另一块的端部。
[0013]进一步的，压紧件包括第二转轴，第二转轴水平转动连接在夹持框中，且第二转轴上横向固定有多块转轮，且多块转轮的外部套设有橡胶环，且多块转轮与橡胶环之间均匀固定有多块弹力片，两块夹持框的一侧端面上部水平固定有第五电机，且第五电机的输出端固定在两块夹持框上部第二转轴上。
[0014]进一步的，搬运件包括搬运滑台，搬运滑台水平滑动安装在滑柱上，且搬运滑台的一端与第一电动伸缩杆输出端连接，搬运滑台的两侧对称设置有两块限位架，且两块限位架上沿竖直方向水平固定有多根转杆，且两块限位架的多根转杆上均转动安装有限位轮，两块限位架其中一块底面上水平固定有扩展滑杆，且扩展滑杆水平滑动贯穿插接在搬运滑台的一侧，且扩展滑杆上水平固定有第二弹簧，且第二弹簧的另一端固定在搬运滑台上。
[0015]进一步的，包装件包括包装盒，包装盒的顶端面开口设置，且包装盒的内部竖直插接有隔板，且隔板沿水平方向设置有多块，隔板的两侧竖直端面上均竖直固定有多块弹力条，且隔板的两侧弹力条上均竖直固定有橡胶垫。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017](1)、使用中启动支撑件上的移动件水平移动到PCB基材上料工位上，然后利用升降件竖直向下移动伸展件，到达合适夹持PCB基材的高度后，然后在启动伸展件伸展到达合适的夹持PCB基材的位置，然后启动偏转件偏转改变夹持件夹持PCB基材的位置和夹持角度，用于适用PCB基材的夹持，然后启动搬运件搬运包装件到达包装工位上，启动移动件、升
降件、伸展件、偏转件和夹持件，将夹持的PCB板材到达合适的包装工位上，然后将多块PCB基材竖直插接在包装盒中后，在使用夹持件夹持盛装满的包装件在移动件、升降件、伸展件、偏转件和夹持件的运行下码垛摆放在码垛工位上，从而不需要成品PCB板材需要先进行运输到包装工位上，在人力辅助进行包装后，在使用运输装置运输包装完成的成品PCB板材，到达码垛位置上，多个运输装置分体设置，不仅占用了较多的空间，同时运输多块PCB板存在间隔，造成多块PCB板码垛转运存在时间间隔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板材基材码垛转运一体装置，其特征在于，包括支撑件(1)、移动件(2)、升降件(3)、伸展件(4)、偏转件(5)、夹持件(6)、搬运件(7)和包装件(8)，所述支撑件(1)固定设置在PCB板材生产设备上，所述支撑件(1)的顶面一侧水平移动安装有移动件(2)，所述升降件(3)竖直设置在支撑件(1)的上方，且升降件(3)底端固定在移动件(2)的上端面上，所述伸展件(4)水平设置，且伸展件(4)的一端竖直可升降滑动安装在升降件(3)上，所述偏转件(5)水平固定在伸展件(4)的另一端面上，所述夹持件(6)设置在偏转件(5)远离伸展件(4)的一端，且夹持件(6)与偏转件(5)转动连接，所述搬运件(7)水平设置在支撑件(1)的顶面另一侧，且搬运件(7)在支撑件(1)上水平滑动连接，所述包装件(8)竖直插接在搬运件(7)上，且包装件(8)用于包装PCB基材。2.根据权利要求1所述的一种PCB板材基材码垛转运一体装置，其特征在于，所述支撑件(1)包括支座(11)，所述支座(11)水平固定在PCB板材生产设备上，且支座(11)的顶面上水平固定有滑杆架(12)，所述滑杆架(12)的中部水平转动连接有第一螺杆(13)，且滑杆架(12)的一端水平固定有第一电机(14)，且第一电机(14)的输出端连接在第一螺杆(13)的转轴上，所述支座(11)的另一端水平固定有滑柱(15)，且支座(11)的另一端水平固定有第一电动伸缩杆(16)。3.根据权利要求2所述的一种PCB板材基材码垛转运一体装置，其特征在于，所述移动件(2)包括移动滑台(21)，所述移动滑台(21)水平设置在支座(11)上方，且移动滑台(21)的底端面上水平固定有滑动套设在滑杆架(12)上的滑筒，所述移动滑台(21)的底面上固定有螺孔座(22)，且螺孔座(22)上的螺孔与第一螺杆(13)螺纹贯通配合连接，所述移动滑台(21)的顶面上竖直固定有第一转轴(23)，且第一转轴(23)上转动安装有转筒(24)，且转筒(24)的外壁上水平固定有齿环(27)，所述移动滑台(21)的顶面一侧竖直固定有转动电机(25)，且转动电机(25)的输出端水平固定有主动齿轮(26)，且主动齿轮(26)与齿环(27)啮合。4.根据权利要求3所述的一种PCB板材基材码垛转运一体装置，其特征在于，所述升降件(3)包括滑框(31)，所述滑框(31)竖直设置在移动滑台(21)的上方，且滑框(31)的底端固定在转筒(24)的顶面上，所述滑框(31)中竖直固定有竖杆，且滑框(31)中竖直转动连接有第二螺杆(32)，所述滑框(31)的顶面上固定有第二电机(33)，且第二电机(33)的输出端固定在第二螺杆(32)的转轴上。5.根据权利要求4所述的一种PCB板材基材码垛转运一体装置，其特征在于，所述伸展件(4)包括孔座(41)，所述孔座(41)设置在滑框(31)的内部，且孔座(41)竖直滑动插接在滑框(31)的竖杆上，所述孔座(41)的中部竖直贯通固定有螺筒(42)，且螺筒(42)与第二螺杆(32)螺纹贯通配合连接，所述孔座(41)的一端水平固定有孔板(43)，且孔板(43)上水平滑动插接有滑杆板(45)，且孔板(43)上水平固定有第二电动伸缩杆(44)，且第二电动伸缩杆(44)的输出端固定在滑杆板...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹建德，廖建兵，陈向东，
申请(专利权)人：深圳市中络电子有限公司，
类型：发明
国别省市：