一种电机控制器关断控制电路和电机控制器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电机控制器关断控制电路和电机控制器，涉及电机控制电路技术领域，包括：包括：PWM使能电路，包括PWM使能信号输入端和PWM使能信号输出端；基础检测电路，包括基础信号输入端；上桥信号输入端和下桥信号输入端；第一逻辑控制电路，包括多个与非门及输出芯片下桥短路信号的第一信号输出端；第二逻辑控制电路，包括与非门和多个与门、以及用于输出芯片上桥短路信号的第二信号输出端；基础检测电路的第一信号输出端、第二信号输出端和第三信号输出端分别连接PWM使能电路、第一逻辑控制电路和第二逻辑控制电路；控制选择输出PWM使能信号、第一信号或第二信号；解决现有电机控制器关断电路布置复杂，成本较高的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器关断控制电路和电机控制器


[0001]本技术涉及电机控制电路
，尤其涉及一种电机控制器关断控制电路和电机控制器。

技术介绍

[0002]为了满足电机控制器力矩功能安全，需要针对电机控制器的PWM信号需要提供独立的关断路径，以便实现当正常控制PWM信号电路失效的时候，可借助于关断路径实现电机控制器进入安全状态。现有大多采用单片机或者CPLD实现关断路径，一方面部分搭建结构复杂，成本较高，另一方面可能需要与PWM电路共用电源或通道，可能会导致共因失效的情况。

技术实现思路

[0003]为了克服上述技术缺陷，本技术的目的在于提供一种电机控制器关断控制电路和电机控制器，旨在解决现有电机控制器关断电路与PWM电路成本较高的问题。
[0004]本技术公开了一种电机控制器关断控制电路，包括：
[0005]PWM使能电路，包括PWM使能信号输入端和PWM使能信号输出端；
[0006]基础检测电路，包括基础信号输入端，用于确定芯片上元器件运行状态；
[0007]上桥信号输入端和下桥信号输入端，用于芯片上桥信号和芯片下桥信号的输入；
[0008]第一逻辑控制电路，包括多个与非门及输出芯片下桥短路信号的第一信号输出端；
[0009]第二逻辑控制电路，包括与非门和多个与门、以及用于输出芯片上桥短路信号的第二信号输出端；
[0010]所述基础检测电路的第一信号输出端、第二信号输出端和第三信号输出端分别连接所述PWM使能电路、第一逻辑控制电路和第二逻辑控制电路；
[0011]在各个电路下基于上桥输入信号、下桥输入信号及基础输入信号控制选择输出PWM使能信号、第一信号或第二信号。
[0012]优选地，所述第一逻辑控制电路包括依次连接的第一与非门、第二与非门、第三与非门；
[0013]所述第一与非门的第一输入端和第二输入端分别连接上桥信号输入端，所述第一与非门的输出端连接第二与非门的第一输入端；
[0014]所述下桥信号输入端连接至所述第二与非门的第二输入端，所述第二与非门的输出端连接所述第三与非门的第一输入端；
[0015]所述基础检测电路的第一信号输出端连接至所述第三与非门的第二输入端，所述第三与非门的输出端连接所述第一信号输出端。
[0016]优选地，所述第二逻辑控制电路包括依次连接的第四与非门、第一与门、第二与门；
[0017]所述第四与非门的第一输入端和第二输入分别连接至下桥信号输入端，所述第四与非门的输出端连接至第一与门的第一输入端；
[0018]所述基础检测电路的第二输出端连接所述第一与门的第二输入端，所述第一与门的输出端连接所述第二与门的第二输入端；
[0019]所述上桥信号输入端连接所述第二与门的第一输入端，所述第二与门的输出端连接所述第二信号输出端。
[0020]优选地，所述PWM使能电路包括第三与门；
[0021]所述PWM使能信号输入端连接所述第三与门的第一输入端，所述基础检测电路的第二输出端连接所述第三与门的第二输入端；
[0022]所述第三与门的输出端连接PWM使能信号输出端。
[0023]优选地，各个与非门均设置为：
[0024]当各个输入端为高电平信号，则输出端输出低电平信号；
[0025]当任一输入端为低电平信号，则输出端输出高电平信号；
[0026]各个与门均设置为：
[0027]当各个输入端均为高电平信号/低电平信号，则输出端输出高电平信号/低电平信号；
[0028]当各个输入端包括高电平信号和低电平信号，则输出端输出为低电平信号。
[0029]优选地，所述上桥信号输入端和所述下桥信号输入端还分别连接有由电容和电阻形成的滤波电路；
[0030]所述电容一端与上桥信号输入端/所述下桥信号输入端连接，另一端接地；
[0031]所述电阻一端与上桥信号输入端/所述下桥信号输入端连接，另一端连接所述电容接地一侧。
[0032]优选地，设当所述基础信号输入端为低电平信号，则通过第一逻辑控制电路和第二逻辑控制电路输出所述第一信号。
[0033]优选地，当所述基础信号输入端、上桥信号输入端和下桥信号输入端均为高电平信号时，由PWM使能信号输出端输出异常控制信号。
[0034]优选地，所述基础信号输入端为高电平信号：
[0035]当所述上桥信号输入端为低电平信号，所述下桥信号输入端为低电平信号时，由PWM使能信号输出端输出PWM使能信号；
[0036]当所述上桥信号输入端为低电平信号，所述下桥信号输入端为高电平信号时，通过第一逻辑控制电路和第二逻辑控制电路输出第一信号；
[0037]当所述上桥信号输入端为高电平信号，所述下桥信号输入端为低电平信号时，通过第一逻辑控制电路和第二逻辑控制电路输出第二信号。
[0038]本技术还提供一种电机控制器，应用上述任一项所述的关断控制电路。
[0039]采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0040]本实施方式提供的一种电机控制器关断控制电路和电机控制器，包括PWM使能电路、基础检测电路、上桥信号输入端、下桥信号输入端、第一逻辑控制电路、第二逻辑控制电路，基础检测电路连通PWM使能电路、第一逻辑控制电路、第二逻辑控制电路，利用与非门和与门等逻辑电路建立电机控制器的关断电路，独立于PWM信号控制电路，且配合以控制电机
正常运行、滑行或抱死，解决现有电机控制器关断电路与PWM电路共用电源失效风险较大，成本较高的问题。
附图说明
[0041]图1为本技术所述一种电机控制器关断控制电路和电机控制器实施例一的电路结构示意图。
[0042]附图标记：
[0043]1‑
第一与非门；2
‑
第二与非门；3
‑
第三与非门；4
‑
第四与非门；5
‑
第一与门；6
‑
第二与门；7
‑
第三与门。
具体实施方式
[0044]以下结合附图与具体实施例进一步阐述本技术的优点。
[0045]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0046]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0047]应当理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器关断控制电路，其特征在于，包括：PWM使能电路，包括PWM使能信号输入端和PWM使能信号输出端；基础检测电路，包括基础信号输入端，用于确定芯片上元器件运行状态；上桥信号输入端和下桥信号输入端，用于芯片上桥信号和芯片下桥信号的输入；第一逻辑控制电路，包括多个与非门及输出芯片下桥短路信号的第一信号输出端；第二逻辑控制电路，包括与非门和多个与门、以及用于输出芯片上桥短路信号的第二信号输出端；所述基础检测电路的第一信号输出端、第二信号输出端和第三信号输出端分别连接所述PWM使能电路、第一逻辑控制电路和第二逻辑控制电路；在各个电路下基于上桥输入信号、下桥输入信号及基础输入信号控制选择输出PWM使能信号、第一信号或第二信号。2.根据权利要求1所述的关断控制电路，其特征在于：所述第一逻辑控制电路包括依次连接的第一与非门、第二与非门、第三与非门；所述第一与非门的第一输入端和第二输入端分别连接上桥信号输入端，所述第一与非门的输出端连接第二与非门的第一输入端；所述下桥信号输入端连接至所述第二与非门的第二输入端，所述第二与非门的输出端连接所述第三与非门的第一输入端；所述基础检测电路的第一信号输出端连接至所述第三与非门的第二输入端，所述第三与非门的输出端连接所述第一信号输出端。3.根据权利要求1所述的关断控制电路，其特征在于：所述第二逻辑控制电路包括依次连接的第四与非门、第一与门、第二与门；所述第四与非门的第一输入端和第二输入分别连接至下桥信号输入端，所述第四与非门的输出端连接至第一与门的第一输入端；所述基础检测电路的第二输出端连接所述第一与门的第二输入端，所述第一与门的输出端连接所述第二与门的第二输入端；所述上桥信号输入端连接所述第二与门的第一输入端，所述第二与门的输出端连接所述第二信号输出端。4.根据权利要求1所述的关断控制电路，其特征在于：所述PWM使能电路包括第三与门；所述PWM使能信号输...

【专利技术属性】
技术研发人员：童梁，
申请(专利权)人：臻驱科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：