一种动态可调刹车方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及智能控制技术领域，尤其是涉及一种动态可调刹车方法、装置、电子设备及存储介质。实时获取当前母线电压；若当前母线电压大于等于第一设定电压且小于等于第二设定电压，根据PWM最大占空比、PWM最小占空比、第一设定电压、第二设定电压和当前母线电压，确定当前母线电压对应的PWM实际占空比；根据PWM实际占空比输出控制信号，控制刹车电路刹车。减小刹车的负担，延长刹车的使用寿命。延长刹车的使用寿命。延长刹车的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种动态可调刹车方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能控制
，尤其是涉及一种动态可调刹车方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，其中可以包括伺服电机、伺服驱动器。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。目前在医疗行业、食品包装行业，物流运输行业以及微电子生产加工等工控项目中都使用到伺服电机。当伺服电机高速运转，需要减速停止时，伺服电机处于发电状态，伺服驱动器内部的母线电压会急剧升高，产生的热量可能会损坏伺服电机和伺服驱动器。
[0003]相关技术中，伺服驱动器一般通过运算放大器给定一个标准电压值，当伺服电机的母线电压超过该标准电压值时，给定一个固定刹车频率和固定占空比来刹车，使母线电压下降到标准电压值以下。但是这种方式会使母线电压超出标准电压值不是很多的情况下让刹车负担很重，很容易造成刹车过热损坏，影响刹车的使用寿命。

技术实现思路

[0004]为了延长刹车的使用寿命，本申请提供一种动态可调刹车方法、装置、电子设备及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态可调刹车方法，其特征在于，包括：实时获取当前母线电压；若所述当前母线电压大于等于第一设定电压且小于等于第二设定电压，根据PWM最大占空比、PWM最小占空比、所述第一设定电压、所述第二设定电压和所述当前母线电压，确定所述当前母线电压对应的PWM实际占空比；根据所述PWM实际占空比输出控制信号，控制刹车电路刹车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：向运算放大器中输入刹车周期；将第一设定电压输入到所述运算放大器中，读取对应的第一刹车波形；根据所述第一刹车波形，计算对应低电平有效时间占所述刹车周期的占比，确定为PWM最小占空比。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据PWM最大占空比、PWM最小占空比、所述第一设定电压、所述第二设定电压和所述当前母线电压，确定所述当前母线电压对应的PWM实际占空比，包括：根据PWM最大占空比、PWM最小占空比、所述第一设定电压、所述第二设定电压，确定斜率系数；根据所述第一设定电压、所述PWM最小占空比和所述斜率系数，确定对应的截距系数；根据所述当前母线电压、所述斜率系数和所述截距系数，得到所述当前母线电压对应的PWM实际占空比。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在根据所述PWM实际占空比输出控制信号，控制刹车电路刹车的过程中，基于对母线电压的持续检测，确定对应的刹车效果；判断所述刹车效果是否达到预设刹车效果，若未达到，则调大PWM最大占空比。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调大PWM最大占空比，包括：将第二设定电压输入到所述运算放大器中，读取对应的第二刹车波形；根据所述第二刹车波形，计算对应低电平有效时间占所述刹车周期的占比，确定为PWM最大可选占空比；根据所述PWM最大占空比、所述PWM最大可选占空比和PWM最大占空比调整需求，将所述PWM最大占空比线性调大到PWM最大目标占空比，所述PWM最大目标占空比大于所述PWM最大占空比且小于等于所述PWM最大可选占空比。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙效周，
申请(专利权)人：深圳市迪维迅机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：