电机驱动器控制方法、电机驱动控制器和燃气热水器技术

本申请涉及一种电机驱动器控制方法、电机驱动控制器和燃气热水器。所述方法包括：获取主控制器发送的负载识别码；根据负载识别码确定负载运行参数；通过负载运行参数进行自检，得到自检数据；判断自检数据是否符合预设自检参数；若不符合，控制电机停止运行并向主控制器发送插错故障码。通过获取负载识别码来确定负载运行参数，并在确定好的负载运行参数下进行自检，从而得到自检数据，通过判断自检数据是否符合预设自检参数，来确定是否存在连接错误，并在存在连接错误的情况下，控制电机停止运行并发送插错故障码，以提示用户存在连接错误，防止电机长时间在错误的驱动程序下运行，避免造成电机损坏。避免造成电机损坏。避免造成电机损坏。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动器控制方法、电机驱动控制器和燃气热水器


[0001]本申请涉及电机驱动器控制
，特别是涉及一种电机驱动器控制方法、电机驱动控制器、燃气热水器和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有的家电设备中会同时使用多个电机，并且分别运用在不同的转动装置中。例如，在燃气热水器中同时使用风机和水泵。而转动装置的电机都是通过电机驱动控制器来与主控制器进行通讯控制的，由于不同的转动装置实现的具体功能不同，因此电机驱动控制器上需要运行的驱动程序也不同。
[0003]在家电设备的组装过程中，由于存在实现不同功能的转动装置，组装人员会出现将转动装置连接到错误的驱动接口的情况，此时，转动装置的电机即会在错误的驱动程序的控制下运行，当电机长时间在错误的驱动程序下运行时，会造成电机损坏。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够防止电机损坏的电机驱动器控制方法、电机驱动控制器、燃气热水器和计算机可读存储介质。
[0005]第一方面，本申请提出一种电机驱动器控制方法，应用于电机驱动控制器中，所述电机驱动控制器与主控制器通信连接，所述电机驱动控制器用于驱动电机转动，所述方法包括：获取所述主控制器发送的负载识别码；根据所述负载识别码确定负载运行参数；通过所述负载运行参数进行自检，得到自检数据；判断所述自检数据是否符合预设自检参数；若不符合，控制电机停止运行并向所述主控制器发送插错故障码。
[0006]在其中一个实施例中，所述通过所述负载运行参数进行自检，得到自检数据的步骤，包括：通过所述负载运行参数控制所述电机启动；获取所述电机在预设电流下的转速值；将所述预设电流和所述转速值作为所述自检数据。
[0007]在其中一个实施例中，所述获取所述主控制器发送的负载识别码的步骤之前，所述方法还包括：获取所述电机的输入电压；在所述输入电压属于预设电压范围的情况下，根据所述输入电压确定所述电机驱动控制器的负载运行参数组。
[0008]在其中一个实施例中，所述获取所述电机的输入电压的步骤之后，所述方法还包括：在所述输入电压不属于预设电压范围的情况下，向所述主控制器发送电压异常故障码。
[0009]在其中一个实施例中，所述主控制器包括：第一电机驱动器接口和第二电机驱动器接口，所述负载识别码包括：第一识别码或第二识别码，所述获取所述主控制器发送的负载识别码的步骤，包括：在所述电机驱动控制器连接所述第一电机驱动器接口的情况下，获取所述主控制器发送的所述第一识别码；在所述电机驱动控制器连接所述第二电机驱动器接口的情况下，获取所述主控制器发送的所述第二识别码。
[0010]第二方面，本申请还提出一种电机驱动控制器，所述电机驱动控制器用于执行上述第一方面实施例所述的电机驱动器控制方法的步骤。
[0011]第三方面，本申请还提出一种燃气热水器，包括：主控制器、电机和电机驱动控制器，所述电机驱动控制器与所述主控制器通信连接并用于驱动所述电机转动，所述电机驱动控制器用于执行上述第一方面实施例所述的电机驱动器控制方法的步骤。
[0012]在其中一个实施例中，所述主控制器包括风机驱动器接口和水泵驱动器接口，所述电机包括风机电机和水泵电机，所述电机驱动控制器包括风机驱动控制器或水泵驱动控制器，所述风机驱动器接口用于通过所述风机驱动控制器连接所述风机电机，所述水泵驱动器接口用于通过所述水泵驱动控制器连接所述水泵电机。
[0013]在其中一个实施例中，所述主控制器包括：主控模块、信号输出模块和转速接收模块，所述电机驱动控制器包括：电机控制模块、信号接收模块、转速反馈模块和驱动模块，其中：所述主控模块用于通过所述信号输出模块输出控制信号，所述电机控制模块用于通过所述信号接收模块接收所述控制信号，并根据所述控制信号得到驱动信号，所述驱动模块用于根据所述驱动信号控制电机转动；所述驱动模块用于获取所述电机的转动信号，所述电机控制模块用于根据所述转动信号得到转速信号并通过所述转速反馈模块输出，所述主控模块用于通过所述转速接收模块获取所述转速信号。
[0014]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面实施例所述的电机驱动器控制方法的步骤。
[0015]上述电机驱动器控制方法、电机驱动控制器、燃气热水器和计算机可读存储介质，通过获取主控制器发送的负载识别码来确定负载运行参数，并在确定好的负载运行参数下进行自检，从而得到自检数据，然后在自检数据不符合预设自检参数的情况下，控制电机停止运行并发送插错故障码，从而提示用户电机与电机驱动控制器存在连接错误，防止出现电机长时间在错误的驱动程序下运行的情况，避免造成电机损坏。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为一个实施例中电机驱动器控制方法的流程示意图；
[0018]图2为一个实施例中得到自检数据的流程示意图；
[0019]图3为另一个实施例中电机驱动器控制方法的流程示意图；
[0020]图4为又一个实施例中电机驱动器控制方法的流程示意图；
[0021]图5为一个实施例中燃气热水器的模块示意图；
[0022]图6为另一个实施例中燃气热水器的模块示意图；
[0023]图7为一个实施例中主控制器和电机驱动控制器的模块示意图。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述
的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0026]可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
[0027]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0028]在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动器控制方法，其特征在于，应用于电机驱动控制器中，所述电机驱动控制器与主控制器通信连接，所述电机驱动控制器用于驱动电机转动，所述方法包括：获取所述主控制器发送的负载识别码；根据所述负载识别码确定负载运行参数；通过所述负载运行参数进行自检，得到自检数据；判断所述自检数据是否符合预设自检参数；若不符合，控制电机停止运行并向所述主控制器发送插错故障码。2.根据权利要求1所述的电机驱动器控制方法，其特征在于，所述通过所述负载运行参数进行自检，得到自检数据的步骤，包括：通过所述负载运行参数控制所述电机启动；获取所述电机在预设电流下的转速值；将所述预设电流和所述转速值作为所述自检数据。3.根据权利要求1所述的电机驱动器控制方法，其特征在于，所述获取所述主控制器发送的负载识别码的步骤之前，所述方法还包括：获取所述电机的输入电压；在所述输入电压属于预设电压范围的情况下，根据所述输入电压确定所述电机驱动控制器的负载运行参数组。4.根据权利要求2所述的电机驱动器控制方法，其特征在于，所述获取所述电机的输入电压的步骤之后，所述方法还包括：在所述输入电压不属于预设电压范围的情况下，向所述主控制器发送电压异常故障码。5.根据权利要求1所述的电机驱动器控制方法，其特征在于，所述主控制器包括：第一电机驱动器接口和第二电机驱动器接口，所述负载识别码包括：第一识别码或第二识别码，所述获取所述主控制器发送的负载识别码的步骤，包括：在所述电机驱动控制器连接所述第一电机驱动器接口的情况下，获取所述主控制器发送的所述第一识别码；在所述电机驱动控制器连接所述第二电机驱动器接口的情况下，获取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢宇聪，黄智，
申请(专利权)人：广东万和热能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：