一种机器人智能喷涂设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人智能喷涂设备，机架的顶部中心处安装有中置框架，机架的顶部环绕中置框架转动有转盘，转盘的底部固定有外齿环，外齿环与侧边的主动齿轮啮合连接，主动齿轮与机架内部的伺服电机传动连接，转盘上等距离安装有工件定位架；机架的外侧罩接有外框，外框的内壁正对应中置框架的前侧固定有六轴工业机器人，六轴工业机器人的底部对称安装有底胶喷枪和面胶喷枪，底胶喷枪通过底胶供应软管与底胶储罐底部的底胶供应泵连接，面胶喷枪通过面胶供应软管与面胶储罐底部的面胶供应泵连接。本实用新型专利技术方便实现自动对铁路减震工件进行喷胶作业，提高上胶效率，而且操作人员与喷胶不接触，确保人员安全。确保人员安全。确保人员安全。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人智能喷涂设备


[0001]本技术涉及喷涂设备
，具体为一种机器人智能喷涂设备。

技术介绍

[0002]传统的铁路轨道都是直接将钢材质的轨道铺设在地面上，然后火车在轨道上行驶，但是，火车的重量很大，在长时间在轨道上行驶，很容易将轨道压坏，从而造成危险，而且传统的轨道要经常维护，才能保证正常使用，无疑增加了维护成本，需要采用铁路减震工件对铁路轨道起到缓冲作用，提升轨道的使用寿命。
[0003]铁路减震工件在生产的过程中需要进行涂覆工艺，以提升铁路减震工件的使用寿命。现有技术中，铁路减震工件中的异形工件在涂覆过程中采用人工喷涂，喷涂完成后在进行烘干作业，人工喷涂不仅效率低，而且胶雾对人体健康会造成影响。因此，设计一种机器人智能喷涂设备是很有必要的。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种机器人智能喷涂设备，方便实现自动对铁路减震工件进行喷胶作业，提高上胶效率，而且操作人员与喷胶不接触，确保人员安全。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人智能喷涂设备，包括机架，所述机架的顶部中心处安装有中置框架，所述机架的顶部环绕中置框架转动有转盘，所述转盘的底部固定有外齿环，所述外齿环与侧边的主动齿轮啮合连接，所述主动齿轮与机架内部的伺服电机传动连接，所述转盘上等距离安装有工件定位架；
[0006]所述中置框架的背部位于转盘的上方安装有烘干隧道，所述烘干隧道的内壁固定有电热器，所述电热器的罩接有防护罩；
[0007]所述机架的外侧罩接有外框，所述外框的内壁正对应中置框架的前侧固定有六轴工业机器人，所述六轴工业机器人的底部对称安装有底胶喷枪和面胶喷枪，所述底胶喷枪通过底胶供应软管与底胶储罐底部的底胶供应泵连接，所述面胶喷枪通过面胶供应软管与面胶储罐底部的面胶供应泵连接；
[0008]所述外框的前侧开设有操作口，所述操作口上通过电动推杆滑动有安全门；
[0009]所述外框的外壁固定有控制板，所述控制板的内部安装有PLC控制器，所述控制板电性连接电动推杆、底胶供应泵、面胶供应泵、伺服电机、六轴工业机器人和电热器。
[0010]优选的，所述转盘的底部正对应工件定位架安装有红外发射器，所述机架的内部位于六轴工业机器人下方安装有与红外发射器信号连接的红外接收器，所述红外接收器电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接底胶供应泵、面胶供应泵、伺服电机和六轴工业机器人。
[0011]优选的，所述烘干隧道的内部安装有温度传感器，所述温度传感器电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接电热器。
[0012]优选的，所述烘干隧道的两端顶部内壁固定有空气分布器，所述空气分布器通过供风管与第二离心风机连接，所述第二离心风机固定在烘干隧道的顶部。
[0013]优选的，所述烘干隧道的两端顶部固定由于连接外框和中置框架的密封挡板，所述中置框架的前侧固定有吸尘窗，所述吸尘窗与外框顶部中心处的漆雾过滤棉箱的进口连通，所述漆雾过滤棉箱的出口通过连接管与第一离心风机的吸风口连接，所述第一离心风机的出风口固定有排气管。
[0014]所述底胶储罐和面胶储罐的顶部中心处均安装有搅拌器。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]方便实现自动对铁路减震工件进行喷胶作业，提高上胶效率，而且操作人员与喷胶不接触，确保人员安全。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1是本技术整体正视平面结构示意图；
[0019]图2是本技术转盘区域俯视平面结构示意图；
[0020]图3是本技术外框内部平面结构示意图；
[0021]图4为本技术烘干隧道剖视平面结构示意图；
[0022]图5为本技术控制板剖视平面结构示意图；
[0023]图中标号：1、机架；2、外框；3、控制板；4、操作口；5、电动推杆；6、安全门；7、底胶储罐；8、底胶供应泵；9、底胶供应软管；10、面胶储罐；11、面胶供应泵；12、面胶供应软管；13、漆雾过滤棉箱；14、连接管；15、第一离心风机；16、排气管；17、中置框架；18、转盘；19、工件定位架；20、烘干隧道；21、吸尘窗；22、第二离心风机；23、密封挡板；24、空气分布器；25、外齿环；26、主动齿轮；27、伺服电机；28、六轴工业机器人；29、底胶喷枪；30、面胶喷枪；31、红外发射器；32、红外接收器；33、电热器；34、防护罩；35、温度传感器；36、PLC控制器。
具体实施方式
[0024]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0026]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0027]实施例一
[0028]由图1、图2、图3、图4和图5给出，本技术提供如下技术方案：一种机器人智能喷涂设备，包括机架1，机架1的顶部中心处安装有中置框架17，机架1的顶部环绕中置框架17转动有转盘18，转盘18的底部固定有外齿环25，外齿环25与侧边的主动齿轮26啮合连接，主动齿轮26与机架1内部的伺服电机27传动连接，转盘18上等距离安装有工件定位架19，将铁路减震工件依次固定在转盘18的工件定位架19上，通过操控控制板3使伺服电机27工作，通过外齿环25和主动齿轮26相互配合驱动转盘18旋转，从而实现带动铁路减震工件运动；
[0029]中置框架17的背部位于转盘18的上方安装有烘干隧道20，烘干隧道20的内壁固定有电热器33，电热器33的罩接有防护罩34，对电热器33起到保护作用，操控控制板3使电热器33工作，对烘干隧道20内部进行升温，并通过温度传感器35实时监控烘干隧道20内部的温度，起到预热和烘干的作用，且温度可自动调节；
[0030]机架1的外侧罩接有外框2，外框2的内壁正对应中置框架17的前侧固定有六轴工业机器人28，六轴工业机器人28的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人智能喷涂设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部中心处安装有中置框架(17)，所述机架(1)的顶部环绕中置框架(17)转动有转盘(18)，所述转盘(18)的底部固定有外齿环(25)，所述外齿环(25)与侧边的主动齿轮(26)啮合连接，所述主动齿轮(26)与机架(1)内部的伺服电机(27)传动连接，所述转盘(18)上等距离安装有工件定位架(19)；所述中置框架(17)的背部位于转盘(18)的上方安装有烘干隧道(20)，所述烘干隧道(20)的内壁固定有电热器(33)，所述电热器(33)的罩接有防护罩(34)；所述机架(1)的外侧罩接有外框(2)，所述外框(2)的内壁正对应中置框架(17)的前侧固定有六轴工业机器人(28)，所述六轴工业机器人(28)的底部对称安装有底胶喷枪(29)和面胶喷枪(30)，所述底胶喷枪(29)通过底胶供应软管(9)与底胶储罐(7)底部的底胶供应泵(8)连接，所述面胶喷枪(30)通过面胶供应软管(12)与面胶储罐(10)底部的面胶供应泵(11)连接；所述外框(2)的前侧开设有操作口(4)，所述操作口(4)上通过电动推杆(5)滑动有安全门(6)；所述外框(2)的外壁固定有控制板(3)，所述控制板(3)的内部安装有PLC控制器(36)，所述控制板(3)电性连接电动推杆(5)、底胶供应泵(8)、面胶供应泵(11)、伺服电机(27)、六轴工业机器人(28)和电热器(33)。2.根据权利要求1所述的一种机器人智能喷涂设备，其特征在于：所述转盘(18)的底部正对应工件定位架...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈玉丰，
申请(专利权)人：无锡牧宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：