钻孔机自动换刀装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了钻孔机自动换刀装置，包括两立柱、横梁、钻孔装置、钻孔装置横向移动组件、钻孔装置垂向移动组件、安装在横梁的左端或右端的自动换刀组件，换刀组件包括换刀组件安装架，换刀组件安装架上垂直向安装有刀盘驱动电机，刀盘驱动电机的转动输出轴的下端安装有一刀盘，刀盘的径向外周表面排列有若干用于夹持钻孔刀的刀具夹持夹；换刀组件安装架安装在横梁的左端的前侧面上或右端的前侧面上。本实用新型专利技术钻孔机自动换刀装置，具有结构简单、可以快速换刀、节省加工时间、加工精度高的特点。节省加工时间、加工精度高的特点。节省加工时间、加工精度高的特点。

【技术实现步骤摘要】
钻孔机自动换刀装置


[0001]本技术涉及钻孔机
，具体涉及一种钻孔机自动换刀装置。

技术介绍

[0002]目前，机械加工行业对两端均有孔，且批量大，精度高的零件的加工，通常都是先钻定心孔，然后再钻成孔，即分两次完成钻孔程序。这样就必须进行两次装夹，因而造成了加工差的积累，致使产品精度低，生产效率也低。
[0003]公开号为CN205928033U的专利公开了一种可自动更换刀头的钻孔机，包括主轴、定位块、环形磁铁、机械手臂、电机、控制面板、液压控制箱、刀架和备用刀头，所述底座上固定安装有主轴，所述环形磁铁安装于刀柄上，所述机械手臂与升降装置相连接，所述电机的底部安装有钻头紧固装置，所述控制面板的上方安装有急停按钮，所述底座的顶部内腔安装有液压控制箱，所述刀架上安装有备用刀头，所述机械手臂通过升降装置与主轴相连接，所述电机与控制面板之间通过电性连接。该可自动更换刀头的钻孔机通过在设备中输入事先编好的程序，即可实现加工的全自动化，利用液压装置控制机械手臂自动抓取刀头可以避免对刀头的反复拆装，有效保证了加工的精度。
[0004]现有的钻孔机自动换刀机构，其结构比较复杂，换刀速度慢。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种钻孔机自动换刀装置。
[0006]本技术采用的技术方案如下。
[0007]一种钻孔机自动换刀装置，其特征在于：包括两立柱、横梁、钻孔装置、钻孔装置横向移动组件、钻孔装置垂向移动组件、安装在横梁的左端或右端的自动换刀组件。
[0008]横梁安装在两立柱的顶端。
[0009]所述钻孔装置横向移动组件包括两横向设置在横梁的前侧面上的横向直线导轨副导轨及两安装在两横向直线导轨副导轨上的横向直线导轨副滑块；其中一横向直线导轨副导轨上设有横向运动传动齿；横向直线导轨副滑块上安装有一可驱动其横向运动的横向运动驱动电机，横向运动驱动电机的输出齿轮与所述横向运动传动齿相啮合。
[0010]所述钻孔装置垂向移动组件包括设置在横向直线导轨副滑块的前侧面上的两垂向直线导轨、丝杠、丝杠进步电机、垂向直线导轨副滑块，两垂向直线导轨上安装有垂向直线导轨副滑块；垂向直线导轨副滑块与丝杠相连，丝杠的顶部与丝杠进步电机相连。
[0011]所述钻孔装置包括垂直向设置在垂向直线导轨副滑块上的钻孔刀驱动电机，钻孔刀驱动电机的输出轴的下端通过电磁吸附装置安装有钻孔刀。
[0012]换刀组件包括换刀组件安装架，换刀组件安装架上垂直向安装有刀盘驱动电机，刀盘驱动电机的转动输出轴的下端安装有一刀盘，刀盘的径向外周表面排列有若干用于夹持钻孔刀的刀具夹持夹；换刀组件安装架安装在横梁的左端的前侧面上或右端的前侧面上。
[0013]所述刀具夹持夹包括夹持夹基座及连接在夹持夹基座上的夹持组件，夹持组件包括开口相向设置的第一弧形夹持壁、第二弧形夹持壁，夹持夹基座靠近第一弧形夹持壁、第二弧形夹持壁侧设有U型开口；部分夹持组件的第一弧形夹持壁、第二弧形夹持壁之间夹持有钻孔刀。
[0014]作为优选技术方案，电磁吸附装置的侧面上可感知刀具夹持夹上的各种型号钻孔刀的顶面位置的钻孔刀传感器。
[0015]作为优选技术方案，各换刀组件安装架上设有可检测刀盘转动角度的角度传感器。
[0016]作为优选技术方案，各立柱安装在底座上。
[0017]作为优选技术方案，两底座之间通过连接板相连。
[0018]作为优选技术方案，远离换刀组件安装架的底座顶面上设有可调整钻孔刀高度的校准平台。
[0019]作为优选技术方案，所述可调整钻孔刀高度的校准平台包括平台面板、平台面板上设有三个中心不在同一直线纵向通孔，底座上垂直向设有三根立杆，各立杆的径向外周表面设有螺纹并套装有调节螺母，所述三根立杆分别穿过所述三个纵向通孔且平台面板的底面分别于三根立杆的调节螺母顶面相接触。
[0020]所述刀具夹持夹为塑料刀具夹持夹。
[0021]各夹持组件的第一弧形夹持壁、第二弧形夹持壁之间的钻孔刀的规格不同。
[0022]本技术的有益效果是：当钻孔刀需要更换时，刀盘驱动电机的转动输出轴转动，使其一个不夹持钻孔刀的夹持组件的第一弧形夹持壁、第二弧形夹持壁分别位于钻孔刀的两侧，移动所述钻孔刀所在横向直线导轨副滑块使钻孔刀进入所述第一弧形夹持壁、第二弧形夹持壁之间并被夹持。电磁吸附装置停止工作，所述钻孔刀与其连接的钻孔刀驱动电机分离；所述转动输出轴转动，将需要更换的钻孔刀移动到电磁吸附装置的底面，电磁吸附装置工作将需要更换的钻孔刀与电磁吸附装置结合；横向直线导轨副滑块复位完成换刀。设有可调整钻孔刀高度的校准平台，可以校准钻孔刀的位置。本技术钻孔机自动换刀装置，结构简单，可以快速换刀，节省加工时间，加工精度高。
附图说明
[0023]图1是本技术钻孔机自动换刀装置一较佳实施例的立体结构示意图。
[0024]图2是图1的A部分的局部放大图。
[0025]图3是图1的B部分的局部放大图。
[0026]图4是刀具夹持夹的结构示意图。
[0027]图5是本技术钻孔机自动换刀装置一较佳实施例的立体结构示意图。
[0028]图6是图5的C部分的局部放大图。
[0029]图7是本技术钻孔机自动换刀装置一较佳实施例的立体结构示意图。
[0030]其中：立柱
‑
1；
[0031]横梁
‑
2；
[0032]可调整钻孔刀高度的校准平台
‑
3；平台面板
‑
31；平台面板
‑
31；立杆
‑
32；调节螺母
‑
33；
[0033]横向直线导轨副滑块
‑
41；横向运动驱动电机
‑
42；横向直线导轨副导轨
‑
43；横向运动传动齿
‑
44；
[0034]垂向直线导轨
‑
51；丝杠进步电机
‑
52；丝杠
‑
53；垂向直线导轨副滑块
‑
54；
[0035]钻孔刀驱动电机
‑
61；钻孔刀
‑
62；电磁吸附装置
‑
63；钻孔刀传感器
‑
64；
[0036]换刀组件安装板
‑
71；角度传感器
‑
72；连接在夹持夹基座
‑
73；U型开口
‑
74；刀盘驱动电机
‑
75；刀盘驱动电机的转动输出轴
‑
76；刀具夹持夹
‑
77；第一弧形夹持壁
‑
78；第二弧形夹持壁
‑
79；刀盘
‑
710；
[0037]底座
‑
8；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钻孔机自动换刀装置，其特征在于：包括两立柱（1）、横梁（2）、钻孔装置、钻孔装置横向移动组件、钻孔装置垂向移动组件、安装在横梁（2）的左端或右端的自动换刀组件；横梁（2）安装在两立柱（1）的顶端；所述钻孔装置横向移动组件包括两横向设置在横梁（2）的前侧面上的横向直线导轨副导轨（43）及两安装在两横向直线导轨副导轨（43）上的横向直线导轨副滑块（41）；其中一横向直线导轨副导轨（43）上设有横向运动传动齿（44）；横向直线导轨副滑块（41）上安装有一可驱动其横向运动的横向运动驱动电机（42），横向运动驱动电机（42）的输出齿轮与所述横向运动传动齿（44）相啮合；所述钻孔装置垂向移动组件包括设置在横向直线导轨副滑块（41）的前侧面上的两垂向直线导轨（51）、丝杠（53）、丝杠进步电机（52）、垂向直线导轨副滑块（54），两垂向直线导轨（51）上安装有垂向直线导轨副滑块（54）；垂向直线导轨副滑块（54）与丝杠（53）相连，丝杠（53）的顶部与丝杠进步电机（52）相连；所述钻孔装置包括垂直向设置在垂向直线导轨副滑块（54）上的钻孔刀驱动电机（61），钻孔刀驱动电机（61）的输出轴的下端通过电磁吸附装置（63）安装有钻孔刀（62）；换刀组件包括换刀组件安装架（71），换刀组件安装架（71）上垂直向安装有刀盘驱动电机（75），刀盘驱动电机（75）的转动输出轴（76）的下端安装有一刀盘（710），刀盘（710）的径向外周表面排列有若干用于夹持钻孔刀的刀具夹持夹（77）；换刀组件安装架（71）安装在横梁（2）的左端的前侧面上或右端的前侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王茂清，
申请(专利权)人：山东友人重工有限公司，
类型：新型
国别省市：