一种入岩钻机及其控制系统和控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于入岩钻机的控制系统，包括用于检测钻斗的深度位置的位置传感器（１１），用于检测钻斗加压压力的压力传感器（１２），用于检测钻斗旋转力的旋转力传感器（１３），以及控制装置（１４）；控制装置（１４）用于接收所述位置信号、所述压力信号以及所述旋转力信号，并分别与位置基准值、压力基准值以及旋转力基准值相比较，根据比较结果和预定策略等控制所述钻斗（０１）自动入岩。该控制系统能够自动完成入岩动作，从而降低了操作人员的劳动强度，并提高了入岩钻机的入岩精度和入岩效率。本发明专利技术还公开了一种包括上述控制系统的入岩钻机，以及应用上述控制系统的控制方法。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于入岩钻机的控制系统，其特征在于，包括：　　位置传感器（１１），用于实时检测钻斗的深度位置，并得到相应的位置信号；　　控制装置（１４），用于实时接收所述位置信号，并将所述钻斗（０１）的深度位置与位置基准值相比较，当所述深度位置大于或者等于所述位置基准值时，所述控制装置（１４）控制所述入岩钻机的钻斗（０１）上提。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯志雄，刘振岳，
申请(专利权)人：北京市三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]