用于车载云台总成的控制方法、系统及存储介质和车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种用于车载云台总成的控制方法、系统及存储介质和车辆，本发明专利技术的控制方法用于控制设置在仪表板上的车载云台总成，车载云台总成包括设于仪表板中的用于安装车载云台的升降台，用于驱使升降台升降的升降驱动部，以及控制升降台旋转的旋转驱动部，所述控制方法包括获取用于控制车载云台的语音控制指令，识别语音控制指令是否与存储的目标命令相匹配，若是，发出与所述目标命令相对应的执行指令，以及基于所述执行指令，控制旋转驱动部旋转，以调节车载云台的位置。本发明专利技术的控制方法通过仪表板处的车载云台总成的设置，并通过语音控制指令能够调节车载云台的位置，其可提高车载云台的趣味性和可玩性，而提升整车用车品质。用车品质。用车品质。

【技术实现步骤摘要】
用于车载云台总成的控制方法、系统及存储介质和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种用于车载云台总成的控制方法，本专利技术还涉及基于上述控制方法的用于车载云台总成的控制系统，具有该控制系统的车辆，以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]伴随汽车市场竞争的日益激烈，以及人们用车时间的增加，为驾乘人员提供更加舒适和新颖的驾乘体验，特别是提升整车使用的趣味性，已成为各车企研发人员着重考虑的重要内容。
[0003]现有车型中，传统车型需顾客自行装备行车记录仪、画面拍摄不清晰等弊端。而随车出厂的车载摄像头一般只有录像功能，方向单一且不可自由拆卸，无法进行其他功能性的拓展。而随着生活水平的提高，人们对拍照、摄像设备的功能和性能要求逐步提高，拍摄各种场景下的照片或视频越来越成为年轻人记录生活的一种重要方式。用户录制的过程中大多是在走动的，单手手机拍摄视频晃动感很强，为了更稳定的出片，许多用户会去购买云台相机。
[0004]此时，作为第三生活空间的汽车，若能够在汽车上搭载云台相机，形成车载云台，实现摄像拍照功能，显然能够很好地提升整车使用的趣味性，提升汽车使用品质，而给驾乘人员带来更加完美的使用体验。不过，现阶段，一些设置有车载云台的车型，车载云台均为直接固定在座舱内，且大多数位于仪表板上，这种设置方式不仅造成仪表板整体外观品质较差，且由于车载云台固定布置，也限制了其使用的灵活性，使其可玩性和趣味性均不佳，而难以带来用车品质上的有效提升。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种用于车载云台总成的控制方法，以能够提高车载云台的趣味性和可玩性，而有效提升整车用车品质。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种用于车载云台总成的控制方法，用于控制设置在仪表板上的车载云台总成，所述车载云台总成包括设于所述仪表板中的用于安装车载云台的升降台，用于驱使所述升降台升降的升降驱动部，以及控制所述升降台旋转的旋转驱动部，所述仪表板上设置有开口，所述车载云台能够经所述开口露出或缩回，而具有使用状态和隐藏状态；
[0008]在所述升降台处于使用状态时，所述控制方法包括：
[0009]获取用于控制所述车载云台的语音控制指令，所述语音控制指令用于指示所述车载云台的拍摄角度或拍摄方位；
[0010]识别所述语音控制指令是否与存储的目标命令相匹配，若是，发出与所述目标命令相对应的执行指令；
[0011]基于所述执行指令，控制所述旋转驱动部旋转，以调节所述车载云台的位置。
[0012]进一步的，所述控制方法还包括：
[0013]识别所述语音控制指令的来源，当所述语音控制指令的来源与存储的声源信号一致时，判断所述语音控制指令是否与存储的目标命令相匹配。
[0014]进一步的，所述声源信号包括用户存储的语音信号，所述语音信号用于区分所述用户是否为目标用户；和/或，
[0015]所述声源信号包括主驾驶侧声源信号或用户设定的目标位置的声源信号。
[0016]进一步的，所述语音控制指令至少包括用于指示控制所述车载云台拍摄驾驶室内部、车辆侧方或车辆前方。
[0017]进一步的，所述识别所述语音控制指令是否与存储的目标命令相匹配，若是，则发出与所述目标命令相对应的执行指令，包括：
[0018]识别所述语音控制指令是否包含与所述目标命令相匹配的关键字，和/或，所述语音控制指令与所述目标命令的重合度；
[0019]当所述语音控制指令包含与所述目标命令匹配的关键字，和/或，所述语音控制指令与所述目标命令的重合度满足预设要求时，则发出与所述目标命令相对应的执行指令。
[0020]相对于现有技术，本专利技术具有以下优势：
[0021]本专利技术所述的用于车载云台总成的控制方法，在仪表板处设置车载云台总成，且车载云台可经由开口露出或缩回进入使用状态和隐藏状态，同时，通过语音控制指令也能够使车载云台转动，调节车载云台的位置，由此利用车载云台的可升降隐藏，尤其是利用车载云台的可转动以获得更多拍摄角度或方位，能够提高车载云台的趣味性和可玩性，进而可有效提升整车的用车品质。
[0022]同时，本专利技术也提出了一种用于车载云台总成的控制系统，所述车载云台总成包括设于仪表板中的用于安装车载云台的升降台，用于驱使所述升降台升降的升降驱动部，以及控制所述升降台旋转的旋转驱动部，所述仪表板上设置有开口，所述车载云台能够经所述开口露出或缩回，而具有使用状态和隐藏状态；
[0023]所述控制系统包括获取模块和控制模块，所述控制模块具有输入单元、存储单元、处理单元和输出单元；
[0024]所述获取模块用于获取用于控制所述车载云台的语音控制指令，所述语音控制指令用于指示所述车载云台的拍摄角度或拍摄方位；
[0025]所述输入单元用于输入所述语音控制指令，所述存储单元用于存储预设的目标命令，所述处理单元用于识别所述语音控制指令是否与存储的所述目标命令相匹配，并在相匹配时，发出与所述目标命令相对应的执行指令，所述输出单元用于将所述执行指令输出至所述旋转驱动部旋转，以控制所述旋转驱动部旋转而调节所述车载云台的位置。
[0026]进一步的，所述存储单元中存储有预设的声源信号，所述控制系统还包括识别模块，所述识别模块用于识别所述语音控制指令的来源，且所述处理单元在所述语音控制指令的来源与存储的所述声源信号一致时，判断所述语音控制指令是否与存储的目标命令相匹。
[0027]进一步的，所述声源信号包括用户存储于所述存储单元中的语音信号，所述语音信号用于区分所述用户是否为目标用户；和/或，
[0028]所述声源信号包括主驾驶侧声源信号或用户设定的目标位置的声源信号。
[0029]进一步的，所述目标命令包括关键字，所述处理单元具有关键字匹配单元，所述关键字匹配单元用于对所述语音控制指令是否包含与所述目标命令相匹配的关键字进行识别，且所述处理单元在所述语音控制指令包含与所述目标命令匹配的关键字时，发出与所述目标命令相对应的执行指令；和/或，
[0030]所述处理单元具有重合度识别单元，所述重合度识别单元用于对所述语音控制指令与所述目标命令的重合度进行识别，且所述处理单元在所述语音控制指令与所述目标命令的重合度满足预设要求时，发出与所述目标命令相对应的执行指令。
[0031]本专利技术的用于车载云台总成的控制系统，利用车载云台的可升降隐藏，特别是利用车载云台的可转动以获得更多拍摄角度或方位，可提高车载云台的趣味性和可玩性，有效提升整车的用车品质，而有着较好的实用性。
[0032]此外，本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的用于车载云台总成的控制方法。
[0033]另外，本专利技术也提出一种车辆，所述车辆中设有上述的用于车载云台总成的控制系统。
[0034]进一步的，所述开口处设有盖板，所述仪表板和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车载云台总成的控制方法，用于控制设置在仪表板(12)上的车载云台总成，其特征在于：所述车载云台总成包括设于所述仪表板(12)中的用于安装车载云台(1)的升降台(20)，用于驱使所述升降台(20)升降的升降驱动部，以及控制所述升降台(20)旋转的旋转驱动部，所述仪表板(12)上设置有开口(121)，所述车载云台(1)能够经所述开口(121)露出或缩回，而具有使用状态和隐藏状态；在所述升降台(20)处于使用状态时，所述控制方法包括：获取用于控制所述车载云台(1)的语音控制指令，所述语音控制指令用于指示所述车载云台(1)的拍摄角度或拍摄方位；识别所述语音控制指令是否与存储的目标命令相匹配，若是，发出与所述目标命令相对应的执行指令；基于所述执行指令，控制所述旋转驱动部旋转，以调节所述车载云台(1)的位置。2.根据权利要求1所述的用于车载云台总成的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：识别所述语音控制指令的来源，当所述语音控制指令的来源与存储的声源信号一致时，判断所述语音控制指令是否与存储的目标命令相匹配。3.根据权利要求2所述的用于车载云台总成的控制方法，其特征在于：所述声源信号包括用户存储的语音信号，所述语音信号用于区分所述用户是否为目标用户；和/或，所述声源信号包括主驾驶侧声源信号或用户设定的目标位置的声源信号。4.根据权利要求1所述的用于车载云台总成的控制方法，其特征在于：所述语音控制指令至少包括用于指示控制所述车载云台(1)拍摄驾驶室内部、车辆侧方或车辆前方。5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于车载云台总成的控制方法，其特征在于：所述识别所述语音控制指令是否与存储的目标命令相匹配，若是，则发出与所述目标命令相对应的执行指令，包括：识别所述语音控制指令是否包含与所述目标命令相匹配的关键字，和/或，所述语音控制指令与所述目标命令的重合度；当所述语音控制指令包含与所述目标命令匹配的关键字，和/或，所述语音控制指令与所述目标命令的重合度满足预设要求时，则发出与所述目标命令相对应的执行指令。6.一种用于车载云台总成的控制系统，其特征在于：所述车载云台总成包括设于仪表板(12)中的用于安装车载云台(1)的升降台(20)，用于驱使所述升降台(20)升降的升降驱动部，以及控制所述升降台(20)旋转的旋转驱动部，所述仪表板(12)上设置有开口(121)，所述车载云台(1)能够经所述开口(121)露出或缩回，而具有使用状态和隐藏状态；所述控制系统包括获取模块(40)和控制模块(41)，所述控制模块(41)具有输入单元(411)、存储单元(412)、处理单元(413)和输出单元(414)；所述获取模块(40)用于获取用于控制所述车载云台(1)的语音控制指令，所述语音控制指令用于指示所述车载云台(1)的拍摄角度或拍摄方位；
所述输入单元(411)用于输入所述语音控制指令，所述存储单元(412)用于存储预设的目标命令，所述处理单元(413)用于识别所述语音控制指令是否与存储的所述目标命令相匹配，并在相匹配时，发出与所述目标命令相对应的执行指令，所述输出单元(414)用于将所述执行指令输出至所述旋转驱动部旋转，以控制所述旋转驱动部旋转而调节所述车载云台(1)的位置。7.根据权利要求6所述的用于车载云台总成的控制系统，其特征在于：所述存储单元(412)中存储有预设的声源信号，所述控制系统还包括识别模块(42)，所述识别模块(42)用于识别所述语音控制指令的来源，且所述处理单元(413)在所述语音控制指令的来源与存储的所述声源信号一致时，判断所述语音控制指令是否与存储的目标命令相匹。8.根据权利要求7所述的用于车载云台总成的控制系统，其特征在于：所述声源信号包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少杰，夏明建，胡建光，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：