一种立体触摸屏的像素芯片、立体触摸屏和立体导航系统技术方案

本申请提供了一种立体触摸屏的像素芯片、立体触摸屏和立体导航系统。所述像素芯片包括基底和多层薄膜；多层薄膜包括基层薄膜和立体伸缩薄膜；立体伸缩薄膜，设置在所述基层薄膜的上部，所述立体伸缩薄膜包括立体伸缩腔体和压力传感器；压力传感器设置于所述立体伸缩腔体的顶部，具有按压下的导电状态和释放后的绝缘状态。所述基层薄膜，设置在所述基底的上部，包括：储液腔体、驱动通孔、绝缘的驱动电磁阀和绝缘的薄膜电磁阀。通过电渗流驱动电解质溶液，在像素芯片的储液腔体和立体伸缩腔体内流动，通过控制驱动电磁阀和薄膜电磁阀的打开和关闭，引导电解质溶液进入和离开立体伸缩腔体，控制立体伸缩薄膜的凸起程度，使盲人能触摸到的凸起点阵。摸到的凸起点阵。摸到的凸起点阵。

【技术实现步骤摘要】
一种立体触摸屏的像素芯片、立体触摸屏和立体导航系统


[0001]本申请涉及触摸
，具体而言，涉及一种立体触摸屏的像素芯片、立体触摸屏和立体导航系统。

技术介绍

[0002]现实生活中，一些独立生活的盲人在出行方面，面临着很大的问题，因为眼睛看不见，无法得知周围路况，无法看导航，出行总会遇到各种障碍。
[0003]现有盲人辅助导航方案中，一般是实时将路面平整、障碍物、积水、行人等路况信息、路口红绿灯交通信息等通过语音播报传递给盲人，需要普通地图卫星导航结合路况扫描，并转播成语音提醒或触觉提醒(手套方案或舌内触觉传感器)，手套方案或舌内触觉传感器能传递的信息非常有限，只能通知盲人向左向右等简单信息，不足以让盲人配合自动驾驶上路。
[0004]而语音提示的缺点是传递信息太慢，单位时间内能传递的信息量太少，比如“某某大厦”的语音提示需要播报四个字，起码花费几秒时间才能播完，所以对于复杂路口，光靠听语音播报，不看导航界面的文字提示和地图，即使是双眼可视的正常人也非常容易走错路。
[0005]因此，本申请提供了一种立体触摸屏的像素芯片、立体触摸屏和立体导航系统，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本申请的目的在于提供一种立体触摸屏的像素芯片、立体触摸屏和立体导航系统，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：
[0007]根据本申请的具体实施方式，第一方面，本申请提供一种立体触摸屏的像素芯片，包括：基底和多层薄膜；
[0008]所述多层薄膜，包括基层薄膜和立体伸缩薄膜；
[0009]所述立体伸缩薄膜，设置在所述基层薄膜的上部，所述立体伸缩薄膜包括立体伸缩腔体和压力传感器；所述压力传感器设置于所述立体伸缩腔体的顶部，具有按压下的导电状态和释放后的绝缘状态；
[0010]所述基层薄膜，设置在所述基底的上部，包括：储液腔体、驱动通孔、绝缘的驱动电磁阀和绝缘的薄膜电磁阀；所述驱动通孔连通所述储液腔体和所述立体伸缩腔体；所述驱动电磁阀设置于所述驱动通孔处，通过电解质溶液的液体量控制所述立体伸缩腔体的伸缩程度；所述储液腔体包括电解质溶液的输入口和输出口；所述薄膜电磁阀设置于所述输出口上。
[0011]可选的，所述立体伸缩腔体包括在伸缩方向上叠放的多个单元腔体，相邻的单元腔体之间通过单元通孔连通。
[0012]可选的，所述立体伸缩薄膜在最大按压下的水平投影范围在所述基层薄膜的水平
投影范围内。
[0013]可选的，所述储液腔体包括储液沟道。
[0014]可选的，所述输入口和所述输出口分别设置于所述储液腔体的侧壁。
[0015]可选的，所述多层薄膜由聚二甲基硅氧烷制成。
[0016]根据本申请的具体实施方式，第二方面，本申请提供一种立体触摸屏，包括：多个如权利要求1
‑
6任一项所述的像素芯片和输送电解质溶液的至少一个输液泵；所述多个像素芯片阵列排列，且任一像素芯片的输入口与相邻的至少一个像素芯片的输出口相连，所述至少一个输液泵与至少一个像素芯片的输出口相连。
[0017]根据本申请的具体实施方式，第三方面，本申请提供一种立体导航系统，包括：激光扫描模块、定位模块、如权利要求7所述的立体触摸屏和处理器；
[0018]所述激光扫描模块，配置为获取周围的环境的点云；
[0019]所述定位模块，配置为获取定位位置；
[0020]所述处理器，分别与所述激光扫描模块、定位模块和所述立体触摸屏通信连接，配置为：接收点云和定位位置；基于所述点云、所述定位位置和预设三维电子地图确定导航路径；基于所述导航路径控制所述立体触摸屏中多个立体伸缩薄膜构造盲人导航信息。
[0021]可选的，所述处理器配置为所述基于所述点云、所述定位位置和预设三维电子地图确定导航路径，包括：
[0022]基于所述定位位置从预设三维电子地图中获得地图位置；
[0023]基于所述地图位置和所述点云获得预设三维电子地图中的障碍物位置；
[0024]基于所述障碍物位置和预设三维电子地图确定导航路径。
[0025]可选的，所述处理器还配置为控制所述立体触摸屏中多个立体伸缩薄膜构造盲人操作键。
[0026]本申请实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
[0027]本申请提供了一种立体触摸屏的像素芯片、立体触摸屏和立体导航系统。所述像素芯片包括基底和多层薄膜；所述多层薄膜包括基层薄膜和立体伸缩薄膜；所述立体伸缩薄膜，设置在所述基层薄膜的上部，所述立体伸缩薄膜包括立体伸缩腔体和压力传感器；所述压力传感器设置于所述立体伸缩腔体的顶部，具有按压下的导电状态和释放后的绝缘状态。所述基层薄膜，设置在所述基底的上部，包括：储液腔体、驱动通孔、绝缘的驱动电磁阀和绝缘的薄膜电磁阀。通过电渗流驱动电解质溶液，在像素芯片的储液腔体和立体伸缩腔体内流动，通过控制驱动电磁阀和薄膜电磁阀的打开和关闭，引导电解质溶液进入和离开立体伸缩腔体，控制立体伸缩薄膜的凸起程度，使盲人能触摸到的凸起点阵。
附图说明
[0028]图1示出了根据本申请实施例的像素芯片的一种结构示意图；
[0029]图2示出了根据本申请实施例的像素芯片的第一工作状态示意图；
[0030]图3示出了根据本申请实施例的像素芯片的第二工作状态示意图；
[0031]图4示出了根据本申请实施例的像素芯片的另一种结构示意图；
[0032]图5示出了根据本申请实施例的立体触摸屏的结构示意图；
[0033]图6示出了根据本申请实施例的立体导航系统的结构示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]1‑
基底，2
‑
多层薄膜；
[0036]21
‑
储液腔体，22
‑
驱动通孔，23
‑
驱动电磁阀，24
‑
薄膜电磁阀，25
‑
立体伸缩腔体，26
‑
压力传感器；
[0037]211
‑
输入口，212
‑
输出口；
[0038]251
‑
单元腔体，252
‑
单元通孔。
具体实施方式
[0039]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0040]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
[0041]应当理解，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体触摸屏的像素芯片，其特征在于，包括基底和多层薄膜；所述多层薄膜，包括基层薄膜和立体伸缩薄膜；所述立体伸缩薄膜，设置在所述基层薄膜的上部，所述立体伸缩薄膜包括立体伸缩腔体和压力传感器；所述压力传感器设置于所述立体伸缩腔体的顶部，具有按压下的导电状态和释放后的绝缘状态；所述基层薄膜，设置在所述基底的上部，包括：储液腔体、驱动通孔、绝缘的驱动电磁阀和绝缘的薄膜电磁阀；所述驱动通孔连通所述储液腔体和所述立体伸缩腔体；所述驱动电磁阀设置于所述驱动通孔处，通过电解质溶液的液体量控制所述立体伸缩腔体的伸缩程度；所述储液腔体包括电解质溶液的输入口和输出口；所述薄膜电磁阀设置于所述输出口上。2.根据权利要求1所述的像素芯片，其特征在于，所述立体伸缩腔体包括在伸缩方向上叠放的多个单元腔体，相邻的单元腔体之间通过单元通孔连通。3.根据权利要求1所述的像素芯片，其特征在于，所述立体伸缩薄膜在最大按压下的水平投影范围在所述基层薄膜的水平投影范围内。4.根据权利要求1所述的像素芯片，其特征在于，所述储液腔体包括储液沟道。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的像素芯片，其特征在于，所述输入口和所述输出口分别设置于所述储液腔体的侧壁。6.根据权利要求1
‑
4任一项所述的像素芯片，其特征在于，所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚惠，
申请(专利权)人：一汽北京软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：