一种车载制造技术

本申请提供了一种车载

【技术实现步骤摘要】
一种车载HUD投影自适应调节方法及系统


[0001]本申请涉及汽车
，具体而言，涉及一种车载
HUD
投影自适应调节方法及系统
。

技术介绍

[0002]随着智能座舱的发展，越来越多的车企在自己的车系中引入了主驾驶
HUD
系统，主驾驶
HUD
系统能够在驾驶员驾驶时将导航及车速等关键信息投射到正前方挡风玻璃上，能够有效避免驾驶员因看手机或车机导航信息而将实现移开前方路面，极大的提高了驾驶的安全性，但由于
HUD
投射面积有限，成像光路角度相对较小，只有驾驶员保持特定视线角度才能完整看清投射区域的内容，同时现有
HUD
投影亮度调节也未实现随环境光的自适应变化，降低了
HUD
的不同场景适应性
。
[0003]现有技术问题：
[0004]1、
现有搭载自动调节功能的
HUD
系统仅实现了上车时自动匹配驾驶员并加载预先设定好的
HUD
调节参数的功能，虽然解决了因更换驾驶员带来的额外手动调节的步骤，但驾驶员在驾驶过程中，
HUD
系统实时与驾驶员互动，需要实时调整
HUD
投屏角度，进而降低了
HUD
的使用效率，同时，降低了驾驶员的驾驶安全性
。
[0005]2、
外界不同光照强度对
HUD
投影效果的影响很大，目前大部分车辆为保证白天投影效果会将
HUD
投影亮度设置的较高，但较高的亮度在夜间环境下影响驾驶员的驾驶，无法根据环境光强度对
HUD
投影亮度进行自适应调节
。

技术实现思路

[0006]本申请的目的在于提供一种车载
HUD
投影自适应调节方法，克服了现有技术中存在的技术问题，具体方案如下：
[0007]一种车载
HUD
投影自适应调节方法，所述该方法包括以下步骤：
[0008]获取驾驶员面部信息，根据面部信息比对预存的信息库，初始化投射角度；
[0009]对驾驶员的面部信息实时进行图像采集；
[0010]分析图像信息中的视线焦点信息，判断驾驶员的视线焦点是否在
HUD
投射区域的预设位置或区域内；
[0011]根据判断结果，对驾驶员的视线焦点信息进行解算，根据解算结果，对
HUD
投射区域进行投射角度调整
。
[0012]可选的，所述获取驾驶员面部信息，根据面部信息比对预存的信息库，初始化投射角度，具体包括：
[0013]若比对失败，则为该驾驶员新建
HUD
存档并初始化为默认值，根据默认值对
HUD
投射角度进行初始化；
[0014]若比对成功，则直接调用
HUD
推荐数据对
HUD
投射角度进行初始化
。
[0015]可选的，所述对驾驶员的面部信息实时进行图像采集，具体包括：
[0016]对所述面部信息中的脸部区域信息统计分析，获取驾驶员人脸区域的照度信息，从而得出
HUD
实时的亮度值；
[0017]根据亮度值调整
HUD
投射区域亮度
。
[0018]可选的，所述对脸部区域信息统计分析，获取驾驶员人脸区域的照度信息，从而得出
HUD
实时的亮度值，具体包括：
[0019]对每一帧图像进行脸部特征识别；
[0020]对成功识别的脸部特征的灰度值进行叠加计算，得出平均灰度值；
[0021]将平均灰度值比对环境光亮度数据库，得出需要
HUD
投射区域亮度值
。
[0022]可选的，所述分析图像信息中的视线焦点信息，判断驾驶员的视线焦点是否在
HUD
投射区域的预设位置或区域内，具体包括为：
[0023]对每一帧图像进行眼部特征识别；
[0024]根据成功识别的眼部特征，计算双目瞳孔连线中心点的像素坐标；
[0025]采用双目视差原理以及相机固有参数，计算双目瞳孔中心点与摄像头的距离以及人眼仰角值；
[0026]根据计算双目瞳孔中心点与摄像头的距离以及人眼仰角值，判断视线焦点，是否在
HUD
投射区域的预设位置或区域内
。
[0027]可选的，所述根据判断结果，对驾驶员的视线焦点信息进行解算，具体包括：
[0028]若判断结果为是，则驾驶员的视线焦点，在
HUD
投射区域的预设位置或区域内，开始对视线焦点信息进行解算；
[0029]根据解算信息，对
HUD
投射区域进行投射角度调整；
[0030]若判断结果为否，则停止对焦点信息进行解算
。
[0031]可选的，所述开始对视线焦点信息进行解算，具体包括：
[0032]将解算后的调整角度信息进行滤波处理，并以
0.5
‑2倍速的速度对
HUD
投射区域进行投射角度调整
。
[0033]可选的，当行程结束后，对本次行程中采集的图像信息进行统计分析，计算出该驾驶员
HUD
投射角度信息并刷新该驾驶员
HUD
存档数据
。
[0034]一种车载
HUD
投影自适应调节系统，包括：
[0035]双目识别模块，用于实时获取驾驶员面部信息；
[0036]判断模块，用于分析面部信息中的视线焦点信息，判断驾驶员的视线焦点是否在
HUD
投射区域的预设位置或区域内，并输出判断结果；
[0037]计算模块，用于根据判断结果，对驾驶员的视线焦点信息进行解算，并输出调整信号；
[0038]HUD
显示模块，用于对
HUD
投射区域进行投射角度调整
。
[0039]可选的，还包括
HUD
调节模块：
[0040]所述
HUD
调节模块，用于获取调整信号，并将解算后的调整角度信息进行滤波处理，并输出控制信号；
[0041]所述判断模块，还用于将面部信息比对预存的信息库，初始化投射角度；
[0042]若比对失败，则为该驾驶员新建
HUD
存档并初始化为默认值，根据默认值对
HUD
投射角度进行初始化；
[0043]若比对成功，则直接调用
HUD
推荐数据对
HUD
投射角度进行初始；化；
[0044]所述计算模块，还用于对所述面部信息中的脸部区域信息统计分析，获取驾驶员人脸区域的照度信息，从而得出
HUD
实时的亮度值
。
[0045]与现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车载
HUD
投影自适应调节方法，其特征在于，所述该方法包括以下步骤：获取驾驶员面部信息，根据面部信息比对预存的信息库，初始化投射角度；对驾驶员的面部信息实时进行图像采集；分析图像信息中的视线焦点信息，判断驾驶员的视线焦点是否在
HUD
投射区域的预设位置或区域内；根据判断结果，对驾驶员的视线焦点信息进行解算，根据解算结果，对
HUD
投射区域进行投射角度调整
。2.
根据权利要求1所述的车载
HUD
投影自适应调节方法，其特征在于，所述获取驾驶员面部信息，根据面部信息比对预存的信息库，初始化投射角度，具体包括：若比对失败，则为该驾驶员新建
HUD
存档并初始化为默认值，根据默认值对
HUD
投射角度进行初始化；若比对成功，则直接调用
HUD
推荐数据对
HUD
投射角度进行初始化
。3.
根据权利要求1所述的车载
HUD
投影自适应调节方法，其特征在于，所述对驾驶员的面部信息实时进行图像采集，具体包括：对所述面部信息中的脸部区域信息统计分析，获取驾驶员人脸区域的照度信息，从而得出
HUD
实时的亮度值；根据亮度值调整
HUD
投射区域亮度
。4.
根据权利要求3所述的车载
HUD
投影自适应调节方法，其特征在于，所述对脸部区域信息统计分析，获取驾驶员人脸区域的照度信息，从而得出
HUD
实时的亮度值，具体包括：对每一帧图像进行脸部特征识别；对成功识别的脸部特征的灰度值进行叠加计算，得出平均灰度值；将平均灰度值比对环境光亮度数据库，得出需要
HUD
投射区域亮度值
。5.
根据权利要求1所述的车载
HUD
投影自适应调节方法，其特征在于，所述分析图像信息中的视线焦点信息，判断驾驶员的视线焦点是否在
HUD
投射区域的预设位置或区域内，具体包括为：对每一帧图像进行眼部特征识别；根据成功识别的眼部特征，计算双目瞳孔连线中心点的像素坐标；采用双目视差原理以及相机固有参数，计算双目瞳孔中心点与摄像头的距离以及人眼仰角值；根据计算双目瞳孔中心点与摄像头的距离以及人眼仰角值，判断视线焦点，是否在
HUD
投射区域的预设位置或区域内
。6.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文杰，
申请(专利权)人：一汽北京软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：