一种变电站高压试验仪器搬运车制造技术

本发明专利技术公开的一种变电站高压试验仪器搬运车，包括相连接的移动底盘和车厢，车厢内设置仪器安放盘、抓取装置和试验平台；仪器安放盘和试验平台均与移动底盘连接，抓取装置与第一移动导轨连接，并能沿第一移动导轨移动，第一移动导轨安装于车厢顶部，抓取装置能够沿第一移动导轨移动至仪器安放盘各处，对仪器安放盘承载的试验仪器进行抓取，并能够沿移动导轨移动至试验平台上方，将抓取的试验仪器放置于试验平台上。实现了对放电流注图像中形态特征参量的准确提取。通过设置抓取装置，能够将试验所需仪器搬运至试验平台上，进而仅将试验所需仪器推出车厢，降低了试验平台的负重，同时，能够减少试验仪器暴露于裸露环境中的时间。能够减少试验仪器暴露于裸露环境中的时间。能够减少试验仪器暴露于裸露环境中的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站高压试验仪器搬运车


[0001]本专利技术涉及电气试验设备
，尤其涉及一种变电站高压试验仪器搬运车。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]现有的变电站高压试验主要是将高压试验所需的所有试验仪器集成在车上，做试验时，试验仪器不下车，可直接在车上操作，但是由于高压试验需要有一定的安全距离，车厢内可用空间有限，所以需要在车尾出设置试验台。为此，现有的试验车会在车尾部安装液压尾板，将液压尾板用作试验平台，或将承载试验仪器的平台设置为可推出式，当需要进行高压试验时，通过平台将试验仪器推出车厢，当试验结束时，通过平台将试验仪器收回车厢内，但是，专利技术人发现，现有的试验仪器搬运车在进行试验时，需要将车内所有的试验仪器一起推出车厢外，由于高压试验所需仪器较重，当将所有仪器推出车厢时，导致平台或尾板负载较大，伸出的安全距离有限，同时，当所有仪器推出车厢时，对于某项试验不需要的仪器，暴露于环境中，受环境中灰尘和湿度的影响，降低试验仪器的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述问题，提出了一种变电站高压试验仪器搬运车，通过设置抓取装置，能够将试验所需仪器搬运至试验平台上，进而仅将试验所需仪器推出车厢，降低了试验平台的负重，同时，能够减少试验仪器暴露于裸露环境中的时间。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]本专利技术提出了一种变电站高压试验仪器搬运车，包括相连接的移动底盘和车厢，车厢内设置仪器安放盘、抓取装置和试验平台；仪器安放盘和试验平台均与移动底盘连接，抓取装置与第一移动导轨连接，并能沿第一移动导轨移动，第一移动导轨安装于车厢顶部，抓取装置能够沿第一移动导轨移动至仪器安放盘各处，对仪器安放盘承载的试验仪器进行抓取，并能够沿移动导轨移动至试验平台上方，将抓取的试验仪器放置于试验平台上。
[0007]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0008]1、本专利技术通过设置抓取装置，能够将试验所需仪器搬运至试验平台上，进而仅将试验所需仪器推出车厢，降低了试验平台的负重，同时，能够减少试验仪器暴露于裸露环境中的时间。
[0009]2、本专利技术通过在仪器安放盘处设置仪器安放托盘，通过抓取装置对仪器安放托盘进行抓取，实现对不同大小试验仪器的准确抓取。
[0010]3、本专利技术通过设置第二移动导轨，实现了将试验平台推出车厢，使得伸出的安全距离更长，保证试验的安全性。
[0011]4、本专利技术在试验平台未完全收回时，表明试验平台上存在试验仪器，当试验平台上存在试验仪器时，移动底盘移动，可能使试验仪器掉落，从而发生危险，故本专利技术限定在
试验平台未完全收回至车厢内时，禁止移动底盘移动，来防止危险问题的发生。
[0012]本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0013]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0014]图1为实施例1公开搬运车的控制框图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0016]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0017]实施例1
[0018]在该实施例中，公开了一种变电站高压试验仪器搬运车，包括相连接的移动底盘和车厢，车厢内设置仪器安放盘、抓取装置和试验平台；仪器安放盘和试验平台均与移动底盘连接，抓取装置与第一移动导轨连接，并能沿第一移动导轨移动，第一移动导轨安装于车厢顶部，抓取装置能够沿第一移动导轨移动至仪器安放盘各处，对仪器安放盘承载的试验仪器进行抓取，并能够沿移动导轨移动至试验平台上方，将抓取的试验仪器放置于试验平台上。
[0019]其中，移动底盘能够带动搬运车整体移动，仪器安放盘用于放置试验仪器，抓取装置用于对试验仪器进行抓取，第一移动导轨安装于车厢顶部，抓取装置与第一移动导轨连接，并能沿第一移动导轨移动，第一移动导轨沿车厢纵向设置，当抓取装置沿着第一移动导轨移动时，能够到达仪器安放盘的各处，对安放于仪器安放盘上的试验仪器进行抓取，还能够到达试验平台处，将抓取的试验仪器安放于试验平台上，或当试验完成后，将试验平台上的试验仪器进行抓取，并将抓取的试验仪器运送至仪器安放盘处进行安放。
[0020]为了节省试验仪器的占用空间，并能够通过抓取装置的移动对任一试验仪器进行抓取，本实施例将仪器安放盘设置于试验平台的两侧，将试验平台纵向设置于车厢的中间位置。
[0021]在具体实施时，仪器安放盘处设置多个仪器安放托盘，每个仪器安放托盘用于安放一个试验仪器；抓取装置能够抓取仪器安放托盘，抓取装置通过抓取仪器安放托盘，实现对试验仪器的抓取。
[0022]多个仪器安放托盘分别列于试验平台的两侧，且每个仪器安放托盘具备唯一的编号，且编号对应仪器安放托盘的位置信息，便于对试验仪器的位置识别，进而实现抓取装置对试验仪器的准确识别。
[0023]抓取装置包括机械手和伸缩机构，伸缩机构的固定端与第一移动导轨连接，并能沿第一移动导轨移动；伸缩机构的伸出端与机械手连接，当伸缩机构沿第一移动导轨移动时，能够带动机械手沿第一移动导轨移动。
[0024]第一移动导轨包括纵向导轨和横向导轨，纵向导轨沿车厢纵向设置于车厢顶部，横向导轨沿车厢横向设置，横向导轨与纵向导轨连接，并能够沿纵向导轨移动；抓取装置与横向导轨连接，并能沿横向导轨移动。
[0025]具体的，伸缩机构的固定端与横向导轨连接，并能沿横向导轨移动。
[0026]当需要对某试验仪器进行抓取时，首先确定试验仪器所安放的仪器安放托盘的编号，根据该编号调取该托盘的位置信息，控制横向导轨沿纵向导轨移动，将抓取装置移动至该托盘的纵向位置坐标处，之后，控制抓取装置沿横向导轨移动，将抓取装置移动至该托盘的横向位置坐标处，最后，控制伸缩机构伸出，使机械手到达试验仪器处，对试验仪器进行抓取，从而实现抓取装置对试验仪器的抓取，当抓取装置实现对试验仪器的成功抓取后，控制伸缩机构收回，之后控制抓取装置沿横向导轨移动至车厢的中间位置，控制横向导轨沿纵向导轨移动至试验平台上方，伸缩机构伸出至试验仪器与试验平台接触，最后，控制抓取装置将试验仪器放置于试验平台上，当试验仪器放置于试验平台上后，控制抓取装置沿着第一移动导轨移动至初始位置。
[0027]为了使得进行高压试验时，具有足够的安全距离，本实施例在车厢的一端设置能够开启的箱门，设置试验平台与第二移动导轨连接，并能沿第二移动导轨移动至箱门外，第二移动导轨与移动底盘连接。
[0028]优选的，第二移动导轨沿车厢的纵向设置，车厢的箱门设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站高压试验仪器搬运车，其特征在于，包括相连接的移动底盘和车厢，车厢内设置仪器安放盘、抓取装置和试验平台；仪器安放盘和试验平台均与移动底盘连接，抓取装置与第一移动导轨连接，并能沿第一移动导轨移动，第一移动导轨安装于车厢顶部，抓取装置能够沿第一移动导轨移动至仪器安放盘各处，对仪器安放盘承载的试验仪器进行抓取，并能够沿移动导轨移动至试验平台上方，将抓取的试验仪器放置于试验平台上。2.如权利要求1所述的一种变电站高压试验仪器搬运车，其特征在于，仪器安放盘处设置多个仪器安放托盘，每个仪器安放托盘用于安放一个试验仪器；抓取装置能够抓取仪器安放托盘。3.如权利要求1所述的一种变电站高压试验仪器搬运车，其特征在于，第一移动导轨包括纵向导轨和横向导轨，纵向导轨沿车厢纵向设置于车厢顶部，横向导轨沿车厢横向设置，横向导轨与纵向导轨连接，并能够沿纵向导轨移动；抓取装置与横向导轨连接，并能沿横向导轨移动。4.如权利要求1所述的一种变电站高压试验仪器搬运车，其特征在于，抓取装置包括机械手和伸缩机构，伸缩机构的固定端与第一移动导轨连接，并能沿第一移动导轨移动；伸缩机构的伸出端与机械手连接，当伸缩机构沿第一移动导轨移动时，能够带动机械手沿第一移动导轨移动。5.如权利要求1所述的一种变电站高压试验仪器搬运车，其特征在于，试验平台与第二移动导轨连接，并能沿第二移动导轨移动至箱门外，第二移动导轨与移动底...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建峰，王守伟，杨国强，杨希，陈锡连，徐程，王宇，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济宁供电公司，
类型：发明
国别省市：