【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高空安全带监测，尤其涉及一种基于全身式安全带的安全保护风险警示方法及装置。
技术介绍
1、电力生产检修工作经常涉及高空作业，安全带是防止高空坠落、保证作业人员人身安全的必备安全工器具，已广泛应用于发、输、变、配等电力生产各环节的检修工作中，其规范穿戴和正确使用是保证安全的重要前提。
2、在实际工作中，作业人员由于安全意识淡薄、操作技能不熟练等原因，习惯性违章时有发生。安全带的穿戴和使用方法不正确，主要体现在穿戴全身式安全带时，只注重腰部的连接牢固而忽略了腿部、肩部等部位的连接，在高处作业时安全带的双保险绳未按要求挂设，存在短时间失去保护等情况。
3、目前，高空作业中安全监护主要依靠地面监护人员进行观察和提醒，所使用的安全带等安全工器具没有相应的针对操作是否规范的识别和警示方法及装置。高空作业人员难免会出现身体疲劳、精神麻痹等情况，导致无法让自己一直处在受到安全保护的状态下。同时，地面监护人员受距离和观察角度限制，无法第一时间发现并提醒高处作业人员，导致高空坠落等风险增大。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的目的是提供一种基于全身式安全带的安全保护风险警示方法，以解决高空、近电、带电作业时人员习惯性违章导致安全带使用方法不当、地面监护人员发现和提醒时效性差造成高空坠落风险增大的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了如下技术方案：
3、一种基于全身式安全带的安全保护风险警示方法，包括：
4、可选的，水平方向的位移变化与竖直方向的竖直变化进行“与”门逻辑运算；输出结果为1时，输出结果再与竖直位置进行“与”逻辑运算；输出结果为1时，即攀登动作或位移发生在高处，进行攀登和移位失去安全保护警示。
5、可选的，背后卡扣连接情况判断包括接触感知和拉力检测两部分，检测接触是否良好，并检测拉力值是否大于设定值，将接触感知的输出结果与拉力检测的输出结果进行“与”门逻辑运算，当输出结果为1时即说明背后卡扣连接有效；同样的方法判断左侧卡扣和右侧卡扣的连接是否有效。
6、可选的，将左侧卡扣的输出结果和右侧卡扣的输出结果进行“或”门逻辑运算，然后再将输出结果与背后卡扣的输出结果进行“与非”门逻辑运算，当输出结果为1时，即表示背后卡扣未连接好，或者左侧卡扣和右侧卡扣均未连接好，则进行攀登和移位失去安全保护警示。
7、可选的，还包括攀登和移位失去安全保护警示：获取安全带在水平方向的位移变化、竖直方向的位移变化以及竖直位置；若水平方向和竖直方向均没有位移变化，且竖直位置超过预定值，则进行卡扣连接判断；卡扣连接判断包括：获取背后卡扣、左侧卡扣和右侧卡扣的连接情况，若背后卡扣未连接好，或者左侧卡扣和右侧卡扣未全部连接好，则进行攀登和移位失去安全保护警示。
8、可选的，水平方向的位移变化与竖直方向的竖直变化进行“或非”门逻辑运算，输出结果为1时，输出结果再与竖直位置进行“与”逻辑运算，输出结果为1时，即在高处但没有移动，启动卡扣连接判断功能。
9、可选的，背后卡扣连接情况判断包括接触感知和拉力检测两部分，检测接触是否良好，并检测拉力值是否大于设定值，将接触感知的输出结果与拉力检测的输出结果进行“与”门逻辑运算，当输出结果为1时即说明背后卡扣连接有效；同样的方法判断左侧卡扣和右侧卡扣的连接是否有效。
10、可选的，将左侧卡扣的输出结果和右侧卡扣的输出结果进行“与”门逻辑运算，然后再将输出结果与背后卡扣的输出结果进行“与非”门逻辑运算，当输出结果为1时，即表示背后卡扣未连接好，或者左侧卡扣和右侧卡扣未全部连接好，则进行攀登和移位失去安全保护警示。
11、本专利技术实施例还提供了一种基于全身式安全带的安全保护风险警示装置，执行上述所述的基于全身式安全带的安全保护风险警示方法，所述警示装置包括感知模块和告警模块，所述感知模块包括体位感知模块、高程感知模块、重心感知模块、位移感知模块和卡扣感知模块；体位感知模块检测安全带各部位标定点的位置；高程感知模块检测作业人员向上攀登的垂直高度的累加；重心感知模块检测作业人员的重心位置；位移感知模块检测作业人员的水平位移；卡扣感知模块检测安全带卡扣两端的相对位置和接触良好的情况；告警模块发出相应的语音告警或声光告警。
12、可选的，还包括阈值设定模块、计时模块、计算模块和地面接收模块；阈值设定模块将高空作业的相关参数输入进该模块，包括高度、位移、高差、时长、偏移值，并传递到计算模块和感知模块；计时模块根据阈值设定的时限进行计时，将计时结果传递到计算模块；计算模块对各模块传递的信息进行收集和计算，并判断是否达到告警的标准，发送相应的告警信号；地面接收模块接收到告警信息，帮助地面监护人员第一时间掌握高空作业人员面临的风险。
13、本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
14、1、本专利技术通过监测水平位置变化，识别作业人员高处移位的动作，通过监测重心和垂直高度变化，识别作业人员攀登的动作，通过检测安全带主、副保险绳与其中任意一个卡扣有无可靠连接，从而判断作业人员在攀登和移位时有没有失去安全保护，解决了高空、近电、带电作业时人员习惯性违章导致安全带使用方法不当、地面监护人员发现和提醒时效性差造成高空坠落风险增大的问题，能够提醒高空作业人员在攀登、移位、作业时规范穿戴和使用安全带，保证作业人员人身安全。
15、2、本专利技术通过记录高程达到设定值以上，判断人员处在高处；通过监测作业人员位移在设定值以内，判断人员没有明显的位移，从而识别到人员正在进行高空作业；通过识别安全带主、副保险绳均与相应的卡扣有无可靠连接，从而判断作业人员在高空作业时是否受到双保护。如果同时识别到正在进行高空作业而卡扣未感知到双保险绳的可靠连接，启动告警模块，提醒作业人员系好安全带，保证作业人员人身安全。
16、本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于全身式安全带的安全保护风险警示方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于全身式安全带的安全保护风险警示方法，其特征在于，水平方向的位移变化与竖直方向的竖直变化进行“与”门逻辑运算；输出结果为1时，输出结果再与竖直位置进行“与”逻辑运算；输出结果为1时，即攀登动作或位移发生在高处，进行攀登和移位失去安全保护警示。
3.如权利要求1所述的基于全身式安全带的安全保护风险警示方法，其特征在于，背后卡扣连接情况判断包括接触感知和拉力检测两部分，检测接触是否良好，并检测拉力值是否大于设定值，将接触感知的输出结果与拉力检测的输出结果进行“与”门逻辑运算，当输出结果为1时即说明背后卡扣连接有效；同样的方法判断左侧卡扣和右侧卡扣的连接是否有效。
4.如权利要求3所述的基于全身式安全带的安全保护风险警示方法，其特征在于，将左侧卡扣的输出结果和右侧卡扣的输出结果进行“或”门逻辑运算，然后再将输出结果与背后卡扣的输出结果进行“与非”门逻辑运算，当输出结果为1时，即表示背后卡扣未连接好，或者左侧卡扣和右侧卡扣均未连接好，则进行攀登和移位失去安全保护
5.如权利要求1所述的基于全身式安全带的安全保护风险警示方法，其特征在于，还包括攀登和移位失去安全保护警示：
6.如权利要求5所述的基于全身式安全带的安全保护风险警示方法，其特征在于，水平方向的位移变化与竖直方向的竖直变化进行“或非”门逻辑运算，输出结果为1时，输出结果再与竖直位置进行“与”逻辑运算，输出结果为1时，即在高处但没有移动，启动卡扣连接判断功能。
7.如权利要求1所述的基于全身式安全带的安全保护风险警示方法，其特征在于，背后卡扣连接情况判断包括接触感知和拉力检测两部分，检测接触是否良好，并检测拉力值是否大于设定值，将接触感知的输出结果与拉力检测的输出结果进行“与”门逻辑运算，当输出结果为1时即说明背后卡扣连接有效；同样的方法判断左侧卡扣和右侧卡扣的连接是否有效。
8.如权利要求7所述的基于全身式安全带的安全保护风险警示方法，其特征在于，将左侧卡扣的输出结果和右侧卡扣的输出结果进行“与”门逻辑运算，然后再将输出结果与背后卡扣的输出结果进行“与非”门逻辑运算，当输出结果为1时，即表示背后卡扣未连接好，或者左侧卡扣和右侧卡扣未全部连接好，则进行攀登和移位失去安全保护警示。
9.一种基于全身式安全带的安全保护风险警示装置，其特征在于，执行如权利要求1-8任一项所述的基于全身式安全带的安全保护风险警示方法，所述警示装置包括感知模块和告警模块，所述感知模块包括体位感知模块、高程感知模块、重心感知模块、位移感知模块和卡扣感知模块；
10.如权利要求9所述的基于全身式安全带的安全保护风险警示装置，其特征在于，还包括阈值设定模块、计时模块、计算模块和地面接收模块；
...【技术特征摘要】
1.一种基于全身式安全带的安全保护风险警示方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于全身式安全带的安全保护风险警示方法，其特征在于，水平方向的位移变化与竖直方向的竖直变化进行“与”门逻辑运算；输出结果为1时，输出结果再与竖直位置进行“与”逻辑运算；输出结果为1时，即攀登动作或位移发生在高处，进行攀登和移位失去安全保护警示。
3.如权利要求1所述的基于全身式安全带的安全保护风险警示方法，其特征在于，背后卡扣连接情况判断包括接触感知和拉力检测两部分，检测接触是否良好，并检测拉力值是否大于设定值，将接触感知的输出结果与拉力检测的输出结果进行“与”门逻辑运算，当输出结果为1时即说明背后卡扣连接有效；同样的方法判断左侧卡扣和右侧卡扣的连接是否有效。
4.如权利要求3所述的基于全身式安全带的安全保护风险警示方法，其特征在于，将左侧卡扣的输出结果和右侧卡扣的输出结果进行“或”门逻辑运算，然后再将输出结果与背后卡扣的输出结果进行“与非”门逻辑运算，当输出结果为1时，即表示背后卡扣未连接好，或者左侧卡扣和右侧卡扣均未连接好，则进行攀登和移位失去安全保护警示。
5.如权利要求1所述的基于全身式安全带的安全保护风险警示方法，其特征在于，还包括攀登和移位失去安全保护警示：
6.如权利要求5所述的基于全身式安全带的安全保护风险警示方法，其特征在于，水平方向的位移变化...
【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，宋维庭，亓孝武，刘宗杰，王成全，李涛，刘西营，朱晨，徐颜，陈硕，方晋东，王祥楷，徐国强，杨鹏，宋大为，平宗飞，张海，陆信波，吕文强，马书文，魏飞翔，姚海滨，赵勤学，李凯旋，高贞，商春雷，李贺，孟凡强，王明灏，刘元旭，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济宁供电公司，
类型：发明
国别省市：
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