本发明专利技术涉及一种用于主动控制至少半自主驾驶的机动车辆(2)的转向装置(1)，其至少包括：具有旋转轴(4)的转向主体(3)，其包括转向盘柄部(5)和转向盘罐(6)，它们围绕旋转轴(4)可旋转地彼此连接；气囊模块(7)，其布置在转向盘罐(6)内，转向主体(3)的至少一部分具有主动位置(8)和收起位置(9)且在这些位置(8、9)之间可移动，在主动位置转向主体可围绕旋转轴旋转以主动控制机动车辆，其中气囊模块以功能上相同的方式在转向盘罐中保持取向，与转向主体的位置无关。由此，可实现在(完全)自主操作期间驾驶员乘坐和移动自由度的增加，同时在碰撞事件中保持安全性。件中保持安全性。件中保持安全性。
【技术实现步骤摘要】
用于主动控制至少半自主驾驶的机动车辆的转向装置
[0001]本专利技术涉及一种用于主动控制至少半自主驾驶的机动车辆的转向装置。本专利技术还涉及这样的机动车辆。
技术介绍
[0002]由于机动车辆中计算能力的增加和移动数据传输速度的提高，机动车辆的自主驾驶变得可行。驾驶通常分为手动操作、半自主操作和(完全)自主操作，其中，在手动或半自主操作(例如，利用辅助系统)的情况下，驾驶员必须继续坐在驾驶舱中并干预，即根据需要主动控制机动车辆。取决于机动车辆的法规和/或设备，手动、半自主操作和(完全)自主操作可以在相同机动车辆中实现。例如，高速公路上的旅程是可(完全)自主执行的，但是城市旅程仍然需要驾驶员在那里主动控制机动车辆。
[0003]在主动控制的机动车辆中，机动车辆的转向装置的转向主体相应地需要朝向驾驶员突出到驾驶舱中，以便接收来自驾驶员的转向命令以主动地控制机动车辆。另一方面，在车辆的(完全)自主操作中，尽可能自由的驾驶舱区域是有利的，以便以乘坐和移动自由度的形式确保驾驶员尽可能高的舒适度。因此，要确保驾驶员在机动车辆内的空间舒适度的增加。
[0004]然而，同时，必须例如通过诸如安装气囊的措施来确保驾驶员的安全。无论转向装置的转向主体是否布置在用于主动控制的位置(例如，在城市交通中或在转向主体移位的自主驾驶情况下)，在车辆的(完全)自主操作或手动或半自主操作中都不起作用。另外，转向装置的转向主体必须可在用于主动控制的位置和用于自主驾驶的位置之间容易且可靠地移动，使得机动车辆的驾驶员可以在当前驾驶情况下快速地主动干预。
技术实现思路
[0005]因此，本专利技术所解决的问题是至少部分地克服现有技术中已知的缺点。根据本专利技术的特征以及其有利的构造在下文中公开。这些特征可以以任何技术上有意义的方式组合，其中来自以下描述的解释以及来自附图的特征(其包括本专利技术的补充构造)也可以用于该目的。
[0006]本专利技术涉及一种用于主动控制至少半自主驾驶的机动车辆的转向装置，其至少包括以下部件：
[0007]‑
具有旋转轴的转向主体，其中所述转向主体包括转向盘柄部和转向盘罐，其中所述转向盘柄部和所述转向盘罐围绕所述旋转轴可旋转地彼此连接；以及
[0008]‑
气囊模块，所述气囊模块布置在所述转向盘罐内，
[0009]其中所述转向主体的至少一部分具有主动位置和收起位置，并且在这些位置之间可移动，并且
[0010]其中在所述主动位置，所述转向主体可围绕所述旋转轴旋转以主动控制相关的机动车辆。
[0011]所述转向装置的主要特征在于，所述气囊模块以功能上相同的方式在所述转向盘罐中保持取向，而与所述转向主体的位置无关。
[0012]当使用轴向方向、径向方向、轨道方向和对应的术语时，下面参考上述旋转轴，除非另有明确说明。在上面和下面的描述中使用的序数仅用于清楚的区分，并不反映指定部件的任何顺序或等级，除非另有明确说明。大于一的序数不一定必须存在另外的这样的部件。
[0013]转向装置在本文中布置成使得至少半自主驾驶的机动车辆的控制可手动执行，使得驾驶员的转向运动可传递到机动车辆。应当注意，使用术语“主动”是为了表示手动控制，其不是只由机载计算机和/或自主程序执行，而是由机动车辆的驾驶员执行。然而，不排除驾驶员由辅助系统，例如车道保持辅助或动力转向系统支持。
[0014]为了传递转向运动，转向装置包括围绕旋转轴可旋转地布置的转向主体。转向主体又包括转向盘柄部和转向盘罐。转向盘柄部和转向盘罐彼此连接，使得它们接收驾驶员的转向运动并相应地围绕旋转轴旋转。
[0015]为了在碰撞事件中保护驾驶员，气囊模块也布置在转向盘罐内。优选地，所使用的气囊模块是工业实践中本领域技术人员公知的气囊模块，其适于以便在碰撞事件中在几毫秒内用气体对气囊充气，使得减弱冲击力。
[0016]为了使转向主体在具有驾驶员主动控制的手动或半自主操作和(完全)自主操作(即没有驾驶员干预的驾驶情况)之间移动，在此提出，转向主体的至少一部分可在两个位置之间移动。在主动位置，转向主体布置为使得机动车辆可由驾驶员经由转向装置主动地(优选地人体工程学地)控制。在收起位置，转向主体以这样的方式布置使得可以产生尽可能自由的驾驶舱区域。当转向主体布置在收起位置时，以乘坐和移动自由度的形式确保驾驶员高舒适度。
[0017]从一种操作模式到另一种操作模式的切换，即在(完全)自主操作和手动或半自主操作之间的切换，可在驾驶员的主动和/或来自机动车辆的指令下执行。例如，一些地区(例如，一些市内地区)的监管要求要求转向主体布置在主动位置以便操作车辆。如果机动车辆处于(完全)自主高速公路行驶并将在接下来的几分钟内离开高速公路，其中转向主体布置在收起位置，则机动车辆发出信号，例如，及时退出(完全)自主驾驶，使得驾驶员在驶离高速公路时必须主动控制机动车辆。因此，驾驶员能够在机动车辆离开高速公路进入城市交通之前将转向主体从收起位置移动到主动位置。替代地，转向主体可自动地从机动车辆移动到主动位置，或者可以关闭机动车辆，以便防止机动车辆在没有控制或不合法控制的情况下被驾驶。
[0018]在主动位置，转向主体布置成使得其围绕旋转轴可旋转地支撑。优选地，转向装置构造成使得机动车辆仅在主动位置内可手动控制。如果转向主体布置在主动位置之外，则转向主体不构造成主动地控制机动车辆，使得排除机动车辆的不期望的控制。
[0019]在此，现在提出，无论转向主体的位置如何，气囊模块都具有功能上相同的取向，即气囊模块在碰撞事件中正确地对准，以便减少对驾驶员的冲击。在该情况下，气囊模块保持在转向盘罐中，使得在碰撞事件中气囊可以正确地充气。在该上下文中，正确意味着气囊满足驾驶员安全的法律要求，而不管转向主体的位置如何或机动车辆处于手动、半自主或(完全)自主操作。因此，在机动车辆操作的任何时候，可以实现气囊模块的功能相同的使
用。优选地，气囊模块相应地指向驾驶员的相同身体区域，而不管转向主体的位置如何。例如，转向盘罐包括气囊模块布置在其中的刚性布置的部分(罐部分)。优选地，刚性罐部分相对于驾驶舱的其余部分不可枢转，或者以微小的角度(例如，在两个方向上最多5
°
)枢转。然而，在一个实施例中，转向盘罐的刚性罐部分可沿着旋转轴平移地移动。
[0020]应当注意，转向盘罐是机械稳定的，使得在碰撞事件中，具有气囊模块的转向盘罐保持正确地朝向驾驶员定向。例如，转向盘罐附接到机械形成的转向柱或(在没有转向柱的转向装置中，例如线控转向)附接到例如在机动车辆的仪表板中的对应增强结构。
[0021]根据本专利技术的装置提供的优点在于，在收起位置，在驾驶舱中产生舒适的空间，并且在主动位置，可以手动、主动地控制机动车辆。此外，在两个位置，通过功能上能够且正确对准的气囊模块确保驾驶员的高水平安全性。
[0022]枢转轴不一定是物理形成的转向轴。然而，在一个实施例的示例中，枢转轴是物理构造的转向轴，用于机械地传递用于控制车辆的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于主动控制至少半自主驾驶的机动车辆(2)的转向装置(1)，其至少包括以下部件：
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具有旋转轴(4)的转向主体(3)，其中所述转向主体(3)包括转向盘柄部(5)和转向盘罐(6)，其中所述转向盘柄部(5)和所述转向盘罐(6)围绕所述旋转轴(4)可旋转地彼此连接；以及
‑
气囊模块(7)，所述气囊模块布置在所述转向盘罐(6)内，其中所述转向主体(3)的至少一部分具有主动位置(8)和收起位置(9)，并且能够在这些位置(8、9)之间移动，并且其中在所述主动位置(8)，所述转向主体(3)能够围绕所述旋转轴(4)旋转以主动控制相关的机动车辆(2)，其特征在于，所述气囊模块(7)以功能上相同的方式在所述转向盘罐(6)中保持取向，而与所述转向主体(3)的位置(8、9)无关。2.根据权利要求1所述的转向装置(1)，其中优选地构造为转向盘轮圈(10)的所述转向盘柄部(5)可释放地连接到所述转向盘罐(6)，其中，在所述主动位置(8)，所述转向盘柄部(5)固定到所述转向盘罐(6)以用于扭矩传递，并且，在所述收起位置(9)，所述转向盘柄部(5)从所述转向盘罐(6)拆卸。3.根据权利要求2所述的转向装置(1)，其中所述转向盘柄部(5)借助于闩锁(11)可释放地连接到所述转向盘罐(6)。4.根据前述权利要求1
‑
3中任一项所述的转向装置(1)，其中所述转向盘罐(6)包括可相对于彼此移动的第一罐部分(12)和第二罐部分(13)，其中所述气囊模块(7)接收在所述第二罐部分(13)中，并且其中，至少在所述主动位置(8)，所述转向盘罐(6)的所述第一罐部分(...
【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：保时捷股份公司，
类型：发明
国别省市：
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