地图要素的确定方法、电子设备及计算机程序产品技术

本公开实施例公开了一种地图要素的确定方法、电子设备及计算机程序产品，所述方法包括：筛选高精地图数据中的目标产品要素；确定在所述高精地图数据中是否存在与所述目标产品要素相匹配的停止线；所述高精地图数据中不存在与所述目标产品要素相匹配的停止线时，基于所述目标产品要素对应的停止线生成原则，生成与所述目标产品要素相匹配的停止线；基于所述目标产品要素对应的停止线确定所述目标产品要素对应的停止位置。该技术方案能够在高精地图数据中表达出相关产品要素对应的停止位置，从而使得高精地图的表达更加精准，能够在智能驾驶车辆遇到交通管理设施而需要停车时，为智能驾驶车辆提供决策依据，能够提高智能驾驶的安全性。驶的安全性。驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
地图要素的确定方法、电子设备及计算机程序产品


[0001]本公开涉及地理信息
，具体涉及一种地图要素的确定方法、电子设备及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着基于位置的服务(LBS)的发展，越来越多的应用软件集成了与电子地图有关的服务能力，同时，电子地图也开始从标准地图向高精地图演进。基于高精地图可以支持智慧城市管理、车道级导航、辅助驾驶、高级辅助驾驶、自动驾驶等场景。以驾驶场景为例，高精地图可以用于支撑智能驾驶车辆实现横向控制、纵向控制以及高精定位等功能。
[0003]高精地图将现实世界的空间地物要素进行抽象，通过语义化的方式进行逻辑表达。高精地图中表达的地图要素多达百余种，这些地图元素包括道路、车道、绿化带等道路设施，还包括交通标志牌、摄像头、红绿灯等交通管理设施，交通管理设施一般用于提醒交通参与者遵照相应的交通管理规则安全通行，交通参与者看到相应的交通管理设施时需要做出相应的驾驶操作。比如，驾车出行的交通参与者看到红绿灯中的红灯亮起时需要停止车辆行驶。本公开专利技术人发现，现实中有些道路虽然部署了红绿灯，但道路上却并未画停止线，这种情况不会影响交通参与者在红灯亮起时做出停止行驶的判断，并且交通参与者也能够按照道路实际情况将车辆停在合适的位置。但该情况会对智能驾驶产生影响，因为现实世界没有画出停止线的道路，现有高精地图针对此类道路也不会关联停止线，而对于智能驾驶车辆，如果高精地图中的道路没有关联停止线，则智能驾驶车辆在遇到红灯时会出现因为缺乏决策依据而无法决策停止位置的问题。因此，如何将现实世界中的道路实际没有表达但高精地图中需要表达的地图元素，在高精地图中表达出来是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供一种地图要素的确定方法、电子设备及计算机程序产品。
[0005]第一方面，本公开实施例中提供了一种地图要素的确定方法，其中，包括：
[0006]筛选高精地图数据中的目标产品要素；
[0007]确定在所述高精地图数据中是否存在与所述目标产品要素相匹配的停止线；
[0008]所述高精地图数据中不存在与所述目标产品要素相匹配的停止线时，基于所述目标产品要素对应的停止线生成原则，生成与所述目标产品要素相匹配的停止线；
[0009]基于所述目标产品要素对应的停止线确定所述目标产品要素对应的停止位置。
[0010]进一步地，基于所述目标产品要素对应的停止线生成原则，生成与所述目标产品要素相匹配的停止线，包括：
[0011]基于所述停止线生成原则以及所述目标产品要素的位置信息，生成所述停止线的属性信息；
[0012]基于所述停止线的属性信息以及所述目标产品要素与所述目标产品要素的关联
要素的关联关系建立所述停止线与所述关联要素之间的关联关系。
[0013]进一步地，基于所述目标产品要素对应的停止线确定所述目标产品要素对应的停止位置，包括：
[0014]确定所述停止线的关联车道的车道边界线；
[0015]基于所述停止线与所述车道边界线之间的相交位置确定所述停止位置。
[0016]进一步地，所述方法还包括：
[0017]建立所述停止位置与所述目标产品要素、关联车道和/或关联道路之间的映射关系。
[0018]进一步地，在所述目标产品要素为交通灯时，建立所述停止位置与所述目标产品要素、关联车道和/或关联道路之间的映射关系，包括：
[0019]确定所述交通灯的不同灯态组合对应的所述停止位置；
[0020]在所述交通灯的不同灯态组合以及对应的所述停止位置之间建立映射关系。
[0021]进一步地，所述方法还包括：
[0022]在所述高精地图数据中采用所述停止位置的预设关联要素表达所述停止位置的空间位置。
[0023]第二方面，本公开实施例中提供了一种基于位置的服务提供方法，所述方法利用第一方面所述的方法确定的停止位置为被服务对象提供基于位置的服务，所述基于位置的服务包括：导航、地图渲染、路线规划中的一种或多种。
[0024]第三方面，本公开实施例中提供了一种数据提供方法，所述方法将利用第一方面所述的方法确定的停止位置发送至车辆智能驾驶决策系统，供车辆智能驾驶决策系统使用。
[0025]第四方面，本公开实施例中提供了一种地图要素的确定装置，其中，包括：
[0026]筛选模块，被配置为筛选高精地图数据中的目标产品要素；
[0027]第一确定模块，被配置为确定在所述高精地图数据中是否存在与所述目标产品要素相匹配的停止线；
[0028]生成模块，被配置为所述高精地图数据中不存在与所述目标产品要素相匹配的停止线时，基于所述目标产品要素对应的停止线生成原则，生成与所述目标产品要素相匹配的停止线；
[0029]第二确定模块，被配置为基于所述目标产品要素对应的停止线确定所述目标产品要素对应的停止位置。
[0030]所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
[0031]在一个可能的设计中，上述装置的结构中包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条支持上述装置执行上述对应方法的计算机指令，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。上述装置还可以包括通信接口，用于上述装置与其他设备或通信网络通信。
[0032]第五方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述任一方面所述的方法。
[0033]第六方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储上述任一装置所用的计算机指令，该计算机指令被处理器执行时用于实现上述任一方面所述的方法。
[0034]第七方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，其包含计算机指令，该计算机指令被处理器执行时用于实现上述任一方面所述的方法。
[0035]本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0036]为了将现实世界中的道路实际没有表达但高精地图中需要表达的地图元素，在高精地图中表达出来，在本公开实施例中针对涉及停止线的目标产品要素制作停止位置。在停止位置的制作过程中，先从高精地图数据中筛选出需要制作停止位置的目标产品要素，进而再确定该目标产品要素是否已经存在对应的停止线，如果不存在停止线，则制作一条对应的停止线，进而再基于停止线确定目标产品要素对应的停止位置。通过这种方式，可以在高精地图数据中表达出相关产品要素对应的停止位置，从而使得高精地图的表达更加精准，能够在智能驾驶车辆遇到交通管理设施而需要停车时，为智能驾驶车辆提供决策依据，能够提高智能驾驶的安全性。
[0037]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0038]结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图要素的确定方法，其中，包括：筛选高精地图数据中的目标产品要素；确定在所述高精地图数据中是否存在与所述目标产品要素相匹配的停止线；所述高精地图数据中不存在与所述目标产品要素相匹配的停止线时，基于所述目标产品要素对应的停止线生成原则，生成与所述目标产品要素相匹配的停止线；基于所述目标产品要素对应的停止线确定所述目标产品要素对应的停止位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述目标产品要素对应的停止线生成原则，生成与所述目标产品要素相匹配的停止线，包括：基于所述目标产品要素对应的停止线生成原则以及所述目标产品要素的位置信息，生成所述停止线的位置相关的属性信息；基于所述停止线的属性信息以及所述目标产品要素与关联要素之间的关联关系，建立所述停止线与所述关联要素之间的关联关系相关的属性信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述目标产品要素对应的停止线确定所述目标产品要素对应的停止位置，包括：基于所述目标产品要素对应的停止线及所述停止线与关联要素之间的关联关系，确定所述目标产品要素对应的停止位置。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述关联要素是车道，所述基于所述目标产品要素对应的停止线及所述停止线与关联要素之间的关联关系，确定所述目标产品要素对应的停止位置：确定所述停止线的关联车道的车道边界线；基于所述停止线与所述车道边界线之间的相交位置确定所述停止位置。5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：建立所述停止位置与所述目标产品要素、关联车道和/或关联道路之间的映射关系。6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述目标产品要素为交通灯时，建立所述停止位置与所述目标产品要素、关联车道...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏涛，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：