本发明专利技术提供了一种电梯用移动平层对接装置，包括轿厢，轿厢的底部安装有滑轨，滑轨的内侧设置有进行限位的支撑组件，支撑组件包括限位块、转板、弧形板、驱动杆、第一伺服电机和驱动齿轮，限位块的外侧面设置有转板，转板的外侧面设置有弧形板，弧形板的外侧面安装有驱动杆，限位块的底部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有驱动齿轮，传动齿轮逆时针转动的同时通过连接轴带动限位齿轮进行转动，限位齿轮逆时针转动带动驱动杆向轿厢底部移动，通过驱动杆远离齿条的一侧与滑轨呈配套设置，使得驱动杆通过限位齿轮穿过滑轨至轿厢另一侧进行支撑，从而防止轿厢在持续受重力作用后重力突然消失以及轿厢突然受重力作用产生滑动偏移。生滑动偏移。生滑动偏移。
【技术实现步骤摘要】
一种电梯用移动平层对接装置
[0001]本专利技术涉及升降机
，尤其涉及一种电梯用移动平层对接装置。
技术介绍
[0002]在日常生活中通常会使用上电梯，电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，电梯在对人或货物进行运输的过程中需要在对应的楼层停稳后进行出入，电梯对接停稳主要表现于停靠时保持稳定，从而提高安全性能，进而便于过往人群的便利性，针对于电梯对接装置的技术启示；对于电梯对接装置的研究发现了以下问题：电梯对接装置在进行对接电梯时，通过驱动电机对电梯轿厢的停靠位置进行控制，而在装载较重的货物时，货物重力压于轿厢，轿厢通过钢丝绳作用于驱动电机，此时驱动电机带动钢丝绳容易产生滑动，且在卸载该货物时，轿厢所受重力消失后，钢丝绳通过驱动电机的平层限位对接产生偏移，导致电梯对接不齐影响使用，从而不能达到便利性；在装载人群时，年纪较小的幼儿在轿厢停靠时跳动，当幼儿跳起后落于轿厢时，轿厢突然受重力作用容易产生向下滑动，导致电梯驱动电机不能进行对接平层，从而不能提高安全性能；目前，现有技术中的CN115783947A一种电梯的平层防溜动方法及装置，公开了电梯对接装置,该专利技术由启动电机使其输出轴带动主链轮转动，驱动链条带动两个副链轮转动，两个竖轴转动带动两个移动套移动靠近，使两个支杆的另一端共同带动顶位板移动靠近电梯井壁上，即可实现利用两个顶位板与电梯井壁之间的摩擦力阻止电梯厢体的移动，能够在一定程度上防止电梯厢体停靠在平层时出现溜动；本专利技术主要能够解决电梯轿厢在持续受重力作用后重力突然消失以及电梯轿厢在突然受重力作用产生滑动，导致电梯对接装置不能达到便利性以及安全性能的问题。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电梯用移动平层对接装置，以解决上述
技术介绍
中描述问题。
[0004]本专利技术一种电梯用移动平层对接装置的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种电梯用移动平层对接装置，包括轿厢，所述轿厢的底部安装有滑轨，滑轨的内侧设置有进行限位的支撑组件，支撑组件包括限位块、转板、弧形板、驱动杆、第一伺服电机和驱动齿轮，限位块的外侧面设置有转板，转板的外侧面设置有弧形板，弧形板的外侧面安装有驱动杆，限位块的底部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有驱动齿轮。
[0005]进一步的，所述限位块呈扇形设置，其扇把处呈圆形设置，且一侧开设有通孔，该扇把处内侧开设有弧形凹槽，且扇形垂直面与扇把处均开设有凹槽。
[0006]进一步的，所述转板呈半圆形设置，且嵌套于限位块扇形垂直面与扇把处的凹槽内，转板半圆中心处开设有齿轮槽，该齿轮槽对应于限位块扇把处内侧的弧形凹槽，转板半
圆外侧面呈齿条状设置。
[0007]进一步的，所述弧形板嵌套于转板的齿条状一侧，其弧形板与转板相贴合的内侧开设有与其相匹配的齿轮槽，弧形板的半径小于限位块半径。
[0008]进一步的，所述驱动杆的一侧呈齿条状设置，该一侧在驱动杆逆时针转动九十度后设置有进行传动的转动组件，驱动杆远离齿条状一侧与滑轨呈配套设置。
[0009]进一步的，所述驱动齿轮通过第一伺服电机设置于限位块扇把处的内部，驱动齿轮的直径小于限位块扇把处圆形的直径，且驱动齿轮与转板半圆中心处的齿轮槽相啮合。
[0010]进一步的，所述转动组件包括第二伺服电机、连接杆、驱动杆、固定轴、传动板、传动齿轮、连接轴和限位齿轮，第二伺服电机的输出端安装有连接杆，连接杆的一端安装有驱动杆，驱动杆远离连接杆的一端设置有固定轴，固定轴的底部连接有传动板，传动板的外侧面设置有传动齿轮，传动齿轮的背面安装有连接轴，连接轴远离传动齿轮的一侧安装有限位齿轮。
[0011]进一步的，所述连接杆和驱动杆均呈水平梅花扳手状设置，连接杆通过连杆与驱动杆连接，驱动杆的一端嵌套于固定轴外侧面与传动板连接。
[0012]进一步的，所述传动板呈扇形设置，该扇形弧面呈齿条状设置，该齿条与传动齿轮呈配套设置。
[0013]进一步的，所述限位齿轮与驱动杆底部齿条呈配套设置。
[0014]有益效果：1、第一伺服电机带动驱动齿轮通过与转板半圆中心处相啮合，使得驱动齿轮带动转板通过限位块扇把处进行转动，转板的半径小于限位块垂直面的半径，从而转板跟随驱动齿轮转动后通过限位块进行限位，即逆时针转动九十度，转板逆时针转动九十度的同时通过外侧面齿条与弧形板内侧齿轮槽相啮合，从而弧形板同时带动驱动杆进行逆时针转动九十度；2、驱动杆逆时针旋转九十度与限位齿轮相啮合，第二伺服电机驱动连接杆进行圆周运动，当第二伺服电机驱动连接杆至右半圈时，连接杆通过连杆推动驱动杆通过固定轴带动传动板进行顺时针转动，传动板顺时针转动通过其弧形面呈齿条状设置并与传动齿轮相啮合，通过齿轮传动，使得传动板顺时针转动的同时带动传动齿轮逆时针转动；3、传动齿轮逆时针转动的同时通过连接轴带动限位齿轮进行转动，限位齿轮逆时针转动带动驱动杆向轿厢底部移动，通过驱动杆远离齿条的一侧与滑轨呈配套设置，使得驱动杆通过限位齿轮穿过滑轨至轿厢另一侧进行支撑，从而防止轿厢在持续受重力作用后重力突然消失以及轿厢突然受重力作用产生滑动偏移，进而提高便利性以及安全性能。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术支撑组件初始状态结构示意图；图3为本专利技术支撑组件逆时针转动九十度后结构示意图；图4为本专利技术驱动杆向滑轨一端移动结构示意图；图5为本专利技术传动板连接结构示意图；图6为本专利技术驱动齿轮拆分结构示意图；
图7为本专利技术限位块结构示意图；图8为本专利技术弧形板结构示意图。
[0016]图1
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8中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、轿厢；101、滑轨；2、限位块；201、转板；202、弧形板；203、驱动杆；204、第一伺服电机；205、驱动齿轮；3、第二伺服电机；301、连接杆；302、驱动杆；303、固定轴；304、传动板；305、传动齿轮；306、连接轴；307、限位齿轮。
实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]如附图1至附图8所示：
实施例
[0019]一种电梯用移动平层对接装置，包括轿厢1，轿厢1的底部安装有滑轨101，滑轨101的内侧设置有进行限位的支撑组件，支撑组件包括限位块2、转板201、弧形板202、驱动杆203、第一伺服电机204和驱动齿轮205；限位块2的外侧面设置有转板201，转板201的外侧面设置有弧形板202，弧形板202的外侧面安装有驱动杆203，限位块2的底部安装有第一伺服电机204，第一伺服电机24的输出端安装有驱动齿轮205；其中，限位块2，限位块2呈扇形设置，其扇把处呈圆形设置，且一侧开设有通孔，该扇把处内侧开设有弧形凹槽，且扇形垂直面与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯用移动平层对接装置，包括轿厢（1），其特征在于，所述轿厢（1）的底部安装有滑轨（101），滑轨（101）的内侧设置有进行限位的支撑组件，支撑组件包括限位块（2）、转板（201）、弧形板（202）、驱动杆（203）、第一伺服电机（204）和驱动齿轮（205）；限位块（2）的外侧面设置有转板（201），转板（201）的外侧面设置有弧形板（202），弧形板（202）的外侧面安装有驱动杆（203），限位块（2）的底部安装有第一伺服电机（204），第一伺服电机（24）的输出端安装有驱动齿轮（205）。2.根据权利要求1所述的一种电梯用移动平层对接装置，其特征在于，所述限位块（2）呈扇形设置，其扇把处呈圆形设置，且一侧开设有通孔，该扇把处内侧开设有弧形凹槽，且扇形垂直面与扇把处均开设有凹槽。3.根据权利要求2所述的一种电梯用移动平层对接装置，其特征在于，所述转板（201）呈半圆形设置，且嵌套于限位块（2）扇形垂直面与扇把处的凹槽内，转板（201）半圆中心处开设有齿轮槽，该齿轮槽对应于限位块（2）扇把处内侧的弧形凹槽，转板（201）半圆外侧面呈齿条状设置。4.根据权利要求3所述的一种电梯用移动平层对接装置，其特征在于，所述弧形板（202）嵌套于转板（201）的齿条状一侧，其弧形板（202）与转板（201）相贴合的内侧开设有与其相匹配的齿轮槽，弧形板（202）的半径小于限位块（2）半径。5.根据权利要求1所述的一种电梯用移动平层对接装置，其特征在于，所述驱动杆（203）的一侧呈齿条状设置，该一侧在驱动杆（203）逆时针转动九十度后设置有进行传动的转动组件，驱动杆（203）远离齿条状一侧与滑轨（101）呈配...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱超辉，王银辉，徐先夏，
申请(专利权)人：湖南亚富智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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