电子装置制造方法及图纸

在上下臂模块

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于在2021年3月18日申请的日本专利申请号2021
‑
045122号，在这里引用其记载内容。


[0003]本公开涉及电子装置。

技术介绍

[0004]以往，已知有机电一体型的电动驱动装置。例如在专利文献1中，将电力转换电路冗余化，将正极侧电源路径和负极侧电源路径相邻地配设。
[0005]专利文献1：日本特开2017
‑
55488号公报

技术实现思路

[0006]在专利文献1中，高电位侧MOSFET、低电位侧MOSFET以及相继电器MOSFET被分别独立地封装，在基板上驱动电路部的占有面积较大。本公开的目的在于提供一种能够减少构成包括电流检测元件等周边元件的驱动电路的元件的基板占有面积的电子装置。
[0007]本公开的电子装置具备上下臂模块、继电器模块、周边部件、基板。在上下臂模块中，构成逆变器电路的同相的上臂元件以及下臂元件成为一个模块。在继电器模块中，能够切换上下臂模块与输出端子的连接/断开的继电器元件按照每个元件成为模块。周边部件包括电流检测元件以及噪声除去元件中的至少一方。在基板安装上下臂模块、继电器模块以及周边部件。
[0008]在基板的同一面，从基板中心线朝向外侧，按照上下臂模块、继电器模块、输出端子的顺序进行排列，并且至少一部分的周边部件在上下臂模块与输出端子之间的区域与继电器模块并排地配置。由此，能够减少逆变器电路以及周边电路的基板占有面积。
>附图说明
[0009]一边参照附图一边通过下述的详细的记述，本公开的上述目的以及其他的目的、特征、优点变得更明确。其附图如下。
[0010]图1是表示第一实施方式的转向系统的概略结构图。
[0011]图2是表示第一实施方式的驱动装置的侧视图。
[0012]图3是图2的III方向向视图。
[0013]图4是图3的IV
‑
IV线剖视图。
[0014]图5是表示第一实施方式的拆下罩后的状态的ECU的侧视图。
[0015]图6是第一实施方式的驱动装置的电路图。
[0016]图7是表示第一实施方式的主基板的散热器侧的面的俯视图。
[0017]图8是表示第一实施方式的上下臂模块、马达继电器模块、分流电阻、缓冲电路元
件的配置的图。
[0018]图9是对第一实施方式的部件的高度进行说明的剖视图。
[0019]图10是表示第二实施方式的马达继电器模块的俯视图。
[0020]图11是表示第三实施方式的马达继电器模块的俯视图。
[0021]图12是表示第四实施方式的马达继电器模块的俯视图。
[0022]图13是表示第五实施方式的马达继电器模块的俯视图。
[0023]图14是表示第六实施方式的马达继电器模块的俯视图。
[0024]图15是表示第七实施方式的马达继电器模块的俯视图。
[0025]图16是图15的XVI方向向视图。
[0026]图17是表示第八实施方式的马达继电器模块的俯视图。
[0027]图18是图17的XVIII方向向视图。
[0028]图19是对参考例的部件的高度进行说明的剖视图。
具体实施方式
[0029]以下，基于附图对本公开的电子装置进行说明。以下，在多个实施方式中，对实质上相同的结构标注相同的附图标记而省略说明。
[0030](第一实施方式)
[0031]以下，基于附图对电子装置进行说明。以下，在多个实施方式中，对实质上相同的结构标注相同的附图标记而省略说明。在图1～图9中表示第一实施方式的电子控制装置。
[0032]如图1所示，驱动装置1具备马达80、ECU10，应用于用于辅助车辆的转向操作的转向操纵装置即电动动力转向装置8。图1表示具备电动动力转向装置8的转向系统90的整体结构。转向系统90具备转向操纵部件即转向盘91、转向轴92、小齿轮96、齿条轴97、车轮98以及电动动力转向装置8等。
[0033]转向盘91与转向轴92连接。在转向轴92设置有检测转向操纵转矩的转矩传感器93。转矩传感器93在内部被2个系统化，各自的检测值被输入到对应的连接器156、256。在转向轴92的前端设置有小齿轮96。小齿轮96与齿条轴97啮合。在齿条轴97的两端经由横拉杆等连结有一对车轮98。
[0034]若驾驶员使转向盘91旋转，则与转向盘91连接的转向轴92旋转。转向轴92的旋转运动通过小齿轮96而转换为齿条轴97的直线运动。一对车轮98被转向操纵为与齿条轴97的位移量对应的角度。
[0035]电动动力转向装置8具备驱动装置1、以及作为将马达80的旋转减速并传递给齿条轴97的动力传递部的减速齿轮89等。本实施方式的电动动力转向装置8是所谓的“齿条辅助型”，但也可以为将马达80的旋转传递给转向轴92的所谓的“柱辅助型”等。
[0036]如图2～图5所示，马达80是三相无刷马达。马达80输出转向操纵所需要的转矩的一部分或者全部，通过从未图示的电池供给电力而被驱动，使减速齿轮89正反旋转。马达80具有第一马达绕组180以及第二马达绕组280。
[0037]以下，将与第一马达绕组180的通电控制有关的结构的组合设为第一系统，将与第二马达绕组280的通电控制有关的结构的组合设为第二系统。主要以100号段对第一系统的结构进行编号，主要以200号段对第二系统L2的结构进行编号，对于在第一系统和第二系统
中实质上相同的结构，以下两位相同的方式进行编号，适当地省略说明。另外，在图中等适当地对与第一系统L1有关的结构标注附加标记“1”，对与第二系统L2有关的结构标注附加标记“2”。
[0038]驱动装置1在马达80的轴向的一侧一体地设置有ECU10，是所谓的“机电一体型”，但也可以单独地设置有马达80和ECU10。ECU10在与马达80的输出轴相反侧，与轴体870的轴Ax同轴地配置。这里，“同轴”例如允许与组装、设计有关的误差、偏移。此外，本实施方式的驱动装置1中的“机电一体”与例如使大致长方体形状的ECU简单地接近马达80而设置的情况不同。通过设为机电一体型，从而在搭载空间有制约的车辆中，能够高效地配置ECU10和马达80。以下，将马达80的轴向视为驱动装置1的轴向，简称为“轴向”。
[0039]马达80具有马达壳体830、马达框架840、定子860以及转子865等。定子860固定于马达壳体830，卷绕有马达绕组180、280。转子865设置在定子860的径向内侧，设置为能够相对于定子860相对旋转。
[0040]轴体870嵌入至转子865，与转子865一体地旋转。轴体870通过轴承871、872而能够旋转地支承于马达壳体830以及马达框架840。轴体870的ECU10侧的端部插通于在马达框架840形成的轴孔849，并在ECU10侧露出。在轴体870的ECU10侧的端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子装置，其中，具备：上下臂模块(141～143、241～243)，在所述上下臂模块中，构成逆变器电路(120、220)的同相的上臂元件(121～123、221～223)以及下臂元件(124～126、224～226)成为一个模块；继电器模块(147～149、247～249、351～357)，在所述继电器模块中，能够切换所述上下臂模块与输出端子(191～193、291～293)的连接/断开的继电器元件(127～129、227～229)按照每个元件成为模块；周边部件，包括电流检测元件(131～133、231～233)以及噪声除去元件(134～139、234～239)中的至少一方；以及基板(31)，安装所述上下臂模块、所述继电器模块以及所述周边部件，在所述基板的同一面(391)，从基板中心线朝向外侧，按照所述上下臂模块、所述继电器模块、所述输出端子的顺序进行排列，至少一部分的所述周边部件(131～133、137～139、231～233、237～239)在所述上下臂模块与所述输出端子之间的区域中与所述继电器模块并排地配置。2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，若在所述上下臂模块以及所述继电器模块中，将沿着所述基板中心线的方向上的长度设为宽度，则所述继电器模块的宽度比所述上下臂模块的宽度窄。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田敏博，斋藤敦，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：