智驾域控制器的散热方法、装置以及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种智驾域控制器的散热方法、装置以及车辆，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在对车辆的至少两个智驾域控制器进行升级的过程中，确定该至少两个智驾域控制器在升级前的散热请求状态，也即是利用升级前的散热请求状态来对该至少两个智驾域控制器进行散热控制。在该散热请求为需要进行散热的情况下，确定当前的电压状态，基于该电压状态来控制液冷系统对该至少两个智驾域控制器进行散热，从而满足对智驾域控制器进行升级时的散热需求，降低智驾域控制器出现故障的概率。故障的概率。故障的概率。

【技术实现步骤摘要】
智驾域控制器的散热方法、装置以及车辆


[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种智驾域控制器的散热方法、装置以及车辆。

技术介绍

[0002]随着智能车辆的发展以及车辆电子电气架构由分布走向集中的趋势，智驾域控制器作为未来智能车辆的“大脑”来处理智能驾驶过程中的各种数据。智驾域控制器功能由主控芯片(SOC，System on Chip)、系统软件(操作系统、中间件)和应用算法协同实现。随着智驾域控制器数量和算力增加，智驾域控制器散发的热量也会随之增加，因此在使用智驾域控制器的过程中，需要进行散热。
[0003]相关技术中，为了丰富或改善智驾域控制器的功能，车辆厂商会对智驾域控制器进行升级。在升级过程中，会由于智驾域控制器的静默而导致对智驾域控制器的散热终止，提高了智驾域控制器出现故障的概率，导致车辆稳定性下降。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种智驾域控制器的散热方法、装置以及车辆，可以降低智驾域控制器出现故障的概率，从而提高车辆的稳定性，技术方案如下：
[0005]一方面，提供了一种智驾域控制器的散热方法，应用于车辆，所述车辆包括至少两个智驾域控制器，所述方法包括：
[0006]在对所述至少两个智驾域控制器进行升级的过程中，确定所述至少两个智驾域控制器在升级前的散热请求状态；
[0007]在所述散热请求状态为需要进行散热的情况下，确定当前的电压状态，所述电压状态包括高压状态和低压状态；
[0008]基于所述电压状态，控制液冷系统对所述至少两个智驾域控制器进行散热。
[0009]一方面，提供了一种智驾域控制器的散热装置，所述装置设置在车辆中，所述车辆包括至少两个智驾域控制器，所述装置包括：
[0010]散热请求状态确定模块，用于在对所述至少两个智驾域控制器进行升级的过程中，确定所述至少两个智驾域控制器在升级前的散热请求状态；
[0011]电压状态确定模块，用于在所述散热请求状态为需要进行散热的情况下，确定当前的电压状态，所述电压状态包括高压状态和低压状态；
[0012]控制模块，用于基于所述电压状态，控制液冷系统对所述至少两个智驾域控制器进行散热。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述散热请求状态确定模块，用于在对所述至少两个智驾域控制器进行升级的过程中，确定在升级前各个所述智驾域控制器发送的最后一帧热管理请求；基于所述各个所述智驾域控制器发送的最后一帧热管理请求，确定所述至少两个智驾域控制器在升级前的散热请求状态。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述散热请求状态确定模块，用于在所述至少两个智驾域控制器中任一智驾域控制器发送的最后一帧热管理请求指示的散热请求状态为需要进行散热的情况下，将所述至少两个智驾域控制器在升级前的散热请求状态确定为需要进行散热；在所述至少两个智驾域控制器发送的最后一帧热管理请求均指示的散热状态为不需要进行散热的情况下，将所述至少两个智驾域控制器在升级前的散热请求状态确定为不需要进行散热。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述控制模块，用于在所述电压状态为高压状态的情况下，控制所述液冷系统在第一时长内以最大功率对所述至少两个智驾域控制器进行散热；在所述电压状态为低压状态的情况下，控制所述液冷系统在第二时长内以最大功率对所述至少两个智驾域控制器进行散热，所述第一时长大于所述第二时长。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述控制模块，还用于在所述至少两个智驾域控制器的散热请求状态发生变化的情况下，基于变化后的散热请求状态以及所述至少两个智驾域控制器对应的散热请求参数，控制所述液冷系统对所述至少两个智驾域控制器进行散热，所述散热请求参数为所述液冷系统的工作参数。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述控制模块，还用于在变化后的散热请求状态为需要对所述至少两个智驾域控制器中的任一智驾域控制器进行散热的情况下，控制所述液冷系统基于所述智驾域控制器对应的散热请求参数对所述智驾域控制器进行散热；在变化后的散热请求状态为需要对所述至少两个智驾域控制器均进行散热的情况下，基于所述至少两个智驾域控制器对应的散热请求参数确定目标散热请求参数，所述目标散热请求参数为所述至少两个智驾域控制器对应的散热请求参数中较大的散热请求参数；控制所述液冷系统基于所述目标散热请求参数对所述至少两个智驾域控制器进行散热；在变化后的散热请求状态为不需要进行散热的情况下，控制所述液冷系统停止对所述至少两个智驾域控制器进行散热。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述控制模块，还用于在所述散热请求状态为不需要进行散热的情况下，控制液冷系统停止对所述至少两个智驾域控制器进行散热。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述装置还包括休眠模块，还用于在对所述车辆中的其他组件进行升级的过程中，控制所述至少两个智驾域控制器将由所述至少两个智驾域控制器供电的智驾组件以及控制芯片进行休眠，所述其他组件为除所述至少两个智驾域控制器之外的组件，所述智驾组件包括摄像头和激光雷达中的至少一项。
[0020]在一种可能的实施方式中，所述控制模块，还用于在通过第一总线无法接收到所述至少两个智驾域控制器中至少一个智驾域控制器的热管理请求情况下，确定通过第二总线接收到的所述至少两个智驾域控制器的热管理请求是否正常，所述第一总线为专用总线，所述第二总线为动力驱动总线；在通过所述第二总线接收到的所述至少两个智驾域控制器的热管理请求正常的情况下，基于通过所述第二总线接收到的热管理请求，控制所述液冷系统对所述至少两个智驾域控制器进行散热。
[0021]在一种可能的实施方式中，所述热管理请求包括所述至少两个智驾域控制器的内部最高温度、内部平均温度以及散热请求参数，所述散热请求参数为所述液冷系统的工作参数，所述装置还包括故障诊断模块，用于执行下述至少一项：
[0022]基于所述至少两个智驾域控制器的内部最高温度以及内部平均温度中的至少一
项，对所述至少两个智驾域控制器进行故障诊断；
[0023]基于所述至少两个智驾域控制器的内部最高温度以及内部平均温度中的至少一项，对所述散热请求参数进行合理性诊断。
[0024]在一种可能的实施方式中，所述控制模块，还用于在通过第一总线和第二总线无法接收到所述至少两个智驾域控制器中任一智驾域控制器的热管理请求情况下，确定最后一帧接收到的所述智驾域控制器的热管理请求指示的散热请求状态，所述第一总线为专用总线，所述第二总线为动力驱动总线；在所述散热请求状态为需要对所述智驾域控制器进行散热的情况下，确定当前的电压状态；基于所述电压状态，控制液冷系统对所述智驾域控制器进行散热。
[0025]在一种可能的实施方式中，所述控制模块，还用于在所述电压状态为高压状态的情况下，控制所述液冷系统在第一时长内以最大功率对所述智驾域控制器进行散热；在所述电压状态为低压状态的情况下，控制所述液冷系统在第二时长内以最大功率对所述智驾域控制器进行散热，所述第一时长大于所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智驾域控制器的散热方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括至少两个智驾域控制器，所述方法包括：在对所述至少两个智驾域控制器进行升级的过程中，确定所述至少两个智驾域控制器在升级前的散热请求状态；在所述散热请求状态为需要进行散热的情况下，确定当前的电压状态，所述电压状态包括高压状态和低压状态；基于所述电压状态，控制液冷系统对所述至少两个智驾域控制器进行散热。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在对所述至少两个智驾域控制器进行升级的过程中，确定所述至少两个智驾域控制器在升级前的散热请求状态，包括：在对所述至少两个智驾域控制器进行升级的过程中，确定在升级前各个所述智驾域控制器发送的最后一帧热管理请求；基于所述各个所述智驾域控制器发送的最后一帧热管理请求，确定所述至少两个智驾域控制器在升级前的散热请求状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述各个所述智驾域控制器发送的最后一帧热管理请求，确定所述至少两个智驾域控制器在升级前的散热请求状态，包括：在所述至少两个智驾域控制器中任一智驾域控制器发送的最后一帧热管理请求指示的散热请求状态为需要进行散热的情况下，将所述至少两个智驾域控制器在升级前的散热请求状态确定为需要进行散热；在所述至少两个智驾域控制器发送的最后一帧热管理请求均指示的散热状态为不需要进行散热的情况下，将所述至少两个智驾域控制器在升级前的散热请求状态确定为不需要进行散热。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电压状态，控制液冷系统对所述至少两个智驾域控制器进行散热，包括：在所述电压状态为高压状态的情况下，控制所述液冷系统在第一时长内以最大功率对所述至少两个智驾域控制器进行散热；在所述电压状态为低压状态的情况下，控制所述液冷系统在第二时长内以最大功率对所述至少两个智驾域控制器进行散热，所述第一时长大于所述第二时长。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电压状态，控制液冷系统对所述至少两个智驾域控制器进行散热之后，所述方法还包括：在所述至少两个智驾域控制器的散热请求状态发生变化的情况下，基于变化后的散热请求状态以及所述至少两个智驾域控制器对应的散热请求参数，控制所述液冷系统对所述至少两个智驾域控制器进行散热，所述散热请求参数为所述液冷系统的工作参数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述至少两个智驾域控制器的散热请求状态发生变化的情况下，基于变化后的散热请求状态以及所述至少两个智驾域控制器对应的散热请求参数，控制所述液冷系统对所述至少两个智驾域控制器进行散热，包括：在变化后的散热请求状态为需要对所述至少两个智驾域控制器中的任一智驾域控制器进行散热的情况下，控制所述液冷系统基于所述智驾域控制器对应的散热请求参数对所述智驾域控制器进行散热；在变化后的散热请求状态为需要对所述至少两个智驾域控制器均进行散热的情况下，
基于所述至少两个智驾域控制器对应的散热请求参数确定目标散热请求参数，所述目标散热请求参数为所述至少两个智驾域控制器对应的散热请求参数中较大的散热请求参数；控制所述液冷系统基于所述目标散热请求参数对所述至少两个智驾域控制器进行散热；在变化后的散热请求状态为不需要进行散热的情况下，控制所述液冷系统停止对所述至少两个智驾域控制器进行散热。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在对所述至少两个智驾域控制器进行升级的过程中，确定所述至少两个智驾域控制器在升级前的散热请求状态之后，所述方法还包括：在所述散热请求状态为不需要进行散热的情况下，控制液冷系统停止对所述至少两个智驾域控制器进行散热。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在对所述车辆中的其他组件进行升级的过程中，控制所述至少两个智驾域控制器将由所述至少两个智驾域控制器供电的智驾组件以及控制芯片进行休眠，所述其他组件为除所述至少两个智驾域控制器之外的组件，所述智驾组件包括摄像头和激光雷达中的至少一项。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在通过第一总线无法接收到所述至少两个智驾域控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰涛，杨美玲，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：