机器人及接驳方法技术

本申请提供一种机器人及接驳方法，所述机器人包括：底盘；箱体，设于底盘上；对接传动装置，设于箱体上；其中，对接传动装置包括：底座；传送组件，沿第一方向，能转动的设于底座上；以及导向组件，沿第二方向，能转动的设于底座上；第一方向与第二方向平行。本申请通过在机器人上增设对接传动装置，实现机器人与接驳设备的无人化对接及物品的自动转移。采用本申请的方法，能够实现无人化物流仓储作业，提高了仓储物流的效率。物流的效率。物流的效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人及接驳方法


[0001]本申请涉及机器人
，特别涉及一种机器人及接驳方法。

技术介绍

[0002]在无人仓储、物流、医院、工厂等领域，越来越多形式的机器人慢慢取代人工进行物品转运。机器人按照导航路径移动到对接平台处，并与对接平台实现对接，位于对接平台上的货物通过输送装置被传输到机器人上，机器人完成接驳货物。
[0003]现有的机器人接驳方式主要是顶升式、牵引式，这两种方式主要是对接货架，完成货架的接驳。但顶升式、牵引式对接方式存在对接不准，转运不稳的问题，货架不能平稳地传输到对接平台，最终导致机器人的接驳效率降低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种机器人及接驳方法，通过在机器人上增设对接传动装置，实现机器人与接驳设备的无人化对接及物品的自动转移，采用本申请的方法，能够实现无人化物流仓储作业，提高了仓储物流的效率。
[0005]第一方面，本申请提供一种机器人，包括：底盘；箱体，设于所述底盘上；对接传动装置，设于所述箱体上；其中，所述对接传动装置包括：底座；传送组件，沿第一方向，能转动的设于所述底座上；以及导向组件，沿第二方向，能转动的设于所述底座上；所述第一方向与所述第二方向平行。
[0006]于一实施例中，所述底座上设有固定板，所述固定板设于所述传送组件上方，用于限位。
[0007]于一实施例中，所述传送组件包括：驱动件，设于所述底座内；转动件，设于所述底座上，所述驱动件与所述转动件连接。
[0008]于一实施例中，所述转动件设有至少一个，其中的一个所述转动件与所述驱动件连接，相邻的所述转动件之间通过传动件连接。
[0009]于一实施例中，所述导向组件包括：导向转动件；所述盖板与所述导向板连接，所述导向板位于所述固定板上端，所述导向转动件设于所述导向板与所述固定板之间的空间区域内。
[0010]于一实施例中，所述机器人还包括：高度调节装置，与所述箱体以及所述对接传动装置连接。
[0011]于一实施例中，所述高度调节装置包括：固定底板，与所述箱体连接；活动板，一端通过调节组件与所述固定底板连接，另一端与所述对接传动装置连接。
[0012]于一实施例中，所述活动板包括：第一连接板以及第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板连接，所述固定底板设于所述第一连接板和所述第二连接板之间；所述调节组件依次穿过所述第一连接板以及所述固定底板；所述第二连接板与所述对接传动装置连接。
[0013]于一实施例中，所述第二连接板上设有定位块，所述底座上设有与所述定位块匹配的定位槽。
[0014]第二方面，本申请提供一种接驳方法，应用于本申请第一方面任一项实施例所述的机器人，所述方法包括：
[0015]控制所述机器人按照第一预设导航路径移动到中转站，所述中转站上存储有待接驳货物；
[0016]控制对接传动装置运转，接收所述中转站传输的所述待接驳货物；
[0017]根据所述待接驳货物在所述对接传动装置上的到位提示信息，控制所述机器人离开所述中转站，并按照第二预设导航路径移动到接驳设备；
[0018]控制所述对接传动装置运转，将所述待接驳货物传输至所述接驳设备内。
[0019]本申请方案中，通过在机器人上增设对接传动装置，实现机器人与接驳设备的无人化对接及物品的自动转移，采用本申请的方法，能够实现无人化物流仓储作业，提高了仓储物流的效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本申请第一实施例提供的机器人的结构示意图；
[0022]图2为本申请第二实施例提供的机器人的结构示意图；
[0023]图3为本申请一实施例提供的对接传动装置的结构示意图；
[0024]图4为本申请另一实施例提供的对接传动装置的结构示意图；
[0025]图5为图2所示的机器人的剖视图；
[0026]图6为本申请一实施例提供的高度调节装置的结构示意图；
[0027]图7为本申请一实施例提供的机器人接驳方法的流程示意图；
[0028]图8为本申请一实施例提供的机器人接驳状态示意图。
[0029]附图标记：
[0030]1‑
机器人；10
‑
总线；11
‑
处理器；12
‑
存储器；100
‑
底盘；110
‑
滚轮；200
‑
箱体；210
‑
第一检测元件；300
‑
对接传动装置；310
‑
底座；311
‑
固定板；3111
‑
上固定板；3112
‑
下固定板；312
‑
盖板；313
‑
导向板；3131
‑
限位块；314
‑
第二检测元件；315
‑
RFID读写器；316
‑
触发按钮；317
‑
定位槽；320
‑
传送组件；321
‑
驱动件；322
‑
转动件；323
‑
传动件；330
‑
导向组件；331
‑
导向转动件；340
‑
空间区域；400
‑
高度调节装置；410
‑
固定底板；411
‑
第一通孔；420
‑
活动板；421
‑
第一连接板；4211
‑
第二通孔；4212
‑
穿孔；422
‑
第二连接板；4221
‑
定位块；430
‑
调节组件；431
‑
第一调节件；432
‑
第二调节件；500
‑
货架；600
‑
中转站；610
‑
转移装置；700
‑
接驳设备。
具体实施方式
[0031]术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解
为指示或暗示相对重要性。
[0032]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0033]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：底盘；箱体，设于所述底盘上；对接传动装置，设于所述箱体上；其中，所述对接传动装置包括：底座；传送组件，沿第一方向，能转动的设于所述底座上；以及导向组件，沿第二方向，能转动的设于所述底座上；所述第一方向与所述第二方向平行。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述底座上设有固定板，所述固定板设于所述传送组件上方，用于限位。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述传送组件包括：驱动件，设于所述底座内；转动件，设于所述底座上，所述驱动件与所述转动件连接。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述转动件设有至少一个，其中的一个所述转动件与所述驱动件连接，相邻的所述转动件之间通过传动件连接。5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述导向组件包括：导向转动件；所述底座上还设有盖板和导向板，所述盖板与所述导向板连接，所述导向板位于所述固定板上端，所述导向转动件设于所述导向板与所述固定板之间的空间区域内。6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：高度调节装置，与所述箱体以及所述对接传动装置连接。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯义兴，潘晶，刘伟，王平，杨帅，张满圆，
申请(专利权)人：上海钛米机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：