医疗服务机器人的自动调度方法及系统技术方案

本申请提供了一种医疗服务机器人的自动调度方法及系统，该方法包括：获取患者医疗信息；对患者医疗信息进行编码，生成特征信息；根据预先配置的不同服务内容的索引信息，将特征信息与索引信息进行匹配，确定目标服务；根据目标服务和每个医疗服务机器人的状态信息，调用相匹配的医疗服务机器人。该方案可以主动决策，自动进行机器人的调用，降低人工调度的工作量以及难度，提高机器人资源的利用率。提高机器人资源的利用率。提高机器人资源的利用率。

【技术实现步骤摘要】
医疗服务机器人的自动调度方法及系统


[0001]本申请涉及机器人
，特别涉及一种医疗服务机器人的自动调度方法及系统、电子设备、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着中国老龄化问题的加剧，就医人群不断增加，“看病难”问题越来越突出，如何解决医疗资源合理分配、提高就医效率、降低就医成本是解决医疗问题的关键。为了解决这些难题，服务机器人逐渐进入了医疗领域，成了医院的好帮手。目前，医疗服务机器人包含以下几类：手术机器人、康复机器人、普通服务机器人等。手术机器人可以消除手部抖动，减少术者疲劳，提高操作精度，从而提高手术效率和安全性。康复机器人主要用在病人康复训练和机能恢复上。普通服务机器人跟上述机器人不同，它不参与治疗和康复过程，而是为病人或医务人员提高日常的帮助服务。如导诊机器人可以为病人挂号或带路，护理机器人可以为病人提供送餐、送水、送药等服务。
[0003]现有主动健康服务主要基于app进行数据收集，并给予健康相关的提示，缺乏主动实体介入的服务方法，而在机器人提供医疗服务方面，通常是通过医护人员或患者触发，必须依赖人工的机器人任务管理，导致管理调度问题繁琐，资源利用率降低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了医疗服务机器人的自动调度方法，用以实现自动化调度，降低人工调度的工作量，提高资源利用率。
[0005]本申请实施例提供了一种医疗服务机器人的自动调度方法，包括：
[0006]获取患者医疗信息；
[0007]对所述患者医疗信息进行编码，生成特征信息；
[0008]根据预先配置的不同服务内容的索引信息，将所述特征信息与所述索引信息进行匹配，确定目标服务；
[0009]根据所述目标服务和每个医疗服务机器人的状态信息，调用相匹配的医疗服务机器人。
[0010]在一实施例中，所述患者医疗信息包括状态信息和事件信息；所述对所述患者医疗信息进行编码，生成特征信息，包括：
[0011]通过预训练的transformer模型，将所述状态信息和事件信息进行向量化，得到所述特征信息。
[0012]在一实施例中，在所述根据预先配置的不同服务内容的索引信息，将所述特征信息与所述索引信息进行匹配，确定目标服务之前，所述方法还包括：
[0013]根据不同医疗服务机器人的服务内容，将所述服务内容通过预训练的transformer模型进行向量化，得到所述服务内容对应的索引信息。
[0014]在一实施例中，所述根据预先配置的不同服务内容的索引信息，将所述特征信息
与所述索引信息进行匹配，确定目标服务，包括：
[0015]根据预先配置的不同服务内容的索引信息，确定所述特征信息与不同索引信息之间的相似度；
[0016]根据所述特征信息与不同索引信息之间的相似度，找出相似度最高的索引信息对应的服务内容，得到所述目标服务。
[0017]在一实施例中，所述根据所述目标服务和每个医疗服务机器人的状态信息，调用相匹配的医疗服务机器人，包括：
[0018]根据所述目标服务，构建对应的机器人任务；
[0019]根据所述机器人任务指示的任务类型以及每个医疗服务机器人的服务类型，筛选出类型相匹配的候选机器人；
[0020]根据每个候选机器人的电量和空闲状态，调用处于空闲状态且电量大于阈值的候选机器人。
[0021]本申请实施例还提供了一种医疗服务机器人的自动调度系统，包括：
[0022]数据对接系统，用于获取患者医疗信息；
[0023]自动决策系统，连接所述数据对接系统，用于对所述患者医疗信息进行编码，生成特征信息；根据预先配置的不同服务内容的索引信息，将所述特征信息与所述索引信息进行匹配，确定目标服务；
[0024]任务调度系统，连接所述自动决策系统，用于根据所述目标服务和每个医疗服务机器人的状态信息，调用相匹配的医疗服务机器人。
[0025]在一实施例中，上述医疗服务机器人的自动调度系统还包括：
[0026]医疗信息系统，连接所述数据对接系统，用于向所述数据对接系统提供所述患者医疗信息。
[0027]在一实施例中，上述医疗服务机器人的自动调度系统还包括：
[0028]机器人控制系统，连接所述任务调度系统，用于接收所述任务调度系统发送的机器人任务，并进行执行。
[0029]本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0030]处理器；
[0031]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0032]其中，所述处理器被配置为执行上述医疗服务机器人的自动调度方法。
[0033]本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行以完成上述医疗服务机器人的自动调度方法。
[0034]本申请实施例提供的技术方案，在医院病房场景下，基于医院准确的患者医疗信息，以及不同服务内容的索引信息，可以匹配得到患者所需的目标服务，进而根据机器人的状态信息，主动调用状态信息与目标服务匹配的医疗服务机器人，从而降低人工调度的工作量以及难度，提高机器人资源的利用率。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0036]图1是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；
[0037]图2是本申请实施例提供的一种医疗服务机器人的自动调度方法的流程示意图；
[0038]图3是本申请实施例提供的步骤S240的细节流程图；
[0039]图4是本申请一实施例提供的医疗服务机器人的自动调度方法的整体流程图；
[0040]图5是本申请实施例提供的一种医疗服务机器人的自动调度系统的框图；
[0041]图6是本申请另一实施例提供的一种医疗服务机器人的自动调度系统的框图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0043]相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0044]图1是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备100可以用于执行本申请实施例提供的医疗服务机器人的自动调度方法。如图1所示，该电子设备100包括：一个或多个处理器102、一个或多个存储处理器可执行指令的存储器104。其中，所述处理器102被配置为执行本申请下述实施例提供的医疗服务机器人的自动调度方法。
[0045]所述处理器102可以是网关，也可以为智能终端，或者是包含中央处理单元(CPU)、图像处理单元(GPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元的设备，可以对所述电子设备100中的其它组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗服务机器人的自动调度方法，其特征在于，包括：获取患者医疗信息；对所述患者医疗信息进行编码，生成特征信息；根据预先配置的不同服务内容的索引信息，将所述特征信息与所述索引信息进行匹配，确定目标服务；根据所述目标服务和每个医疗服务机器人的状态信息，调用相匹配的医疗服务机器人。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述患者医疗信息包括状态信息和事件信息；所述对所述患者医疗信息进行编码，生成特征信息，包括：通过预训练的transformer模型，将所述状态信息和事件信息进行向量化，得到所述特征信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据预先配置的不同服务内容的索引信息，将所述特征信息与所述索引信息进行匹配，确定目标服务之前，所述方法还包括：根据不同医疗服务机器人的服务内容，将所述服务内容通过预训练的transformer模型进行向量化，得到所述服务内容对应的索引信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先配置的不同服务内容的索引信息，将所述特征信息与所述索引信息进行匹配，确定目标服务，包括：根据预先配置的不同服务内容的索引信息，确定所述特征信息与不同索引信息之间的相似度；根据所述特征信息与不同索引信息之间的相似度，找出相似度最高的索引信息对应的服务内容，得到所述目标服务。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标服务和每个医疗服务机器人的状态信息，调用相匹配的医疗服务机器人，包括：根据所述目标服务，构建对应的机器人任务；根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈满，潘晶，
申请(专利权)人：上海钛米机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：