【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理的，具体而言，涉及一种医疗场景中的物流规划方法。
技术介绍
1、在医院等医疗场景下，各业务科室已普遍采用物流机器人对其需求或待丢弃的物品进行自动化运输。但现有技术中，控制物流机器人转运的数字平台，仅根据已有的医院建筑地图为物流机器人规划路径，并未考虑到人员流动性、运输物品特殊性、使用时间限制或是多个物流机器人不能同时进入同一工作节点等情况，这会导致某运输路线或运输节点内人员或机器人较多、或使用时段特殊时，物流机器人被困耽误运输工作；物流机器人还可能在移动时错误闯入污染区或洁净区，给运输工作和医院工作人员增添不必要的麻烦。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种医疗场景中的物流规划方法，其基于物流机器人上传的实时探测信息及时更新物流决策，以指导各个物流机器人可靠高效地完成物流运输任务，提高物流决策的合理性与规范性。
2、本申请的实施例是这样实现的：
3、本申请实施例第一方面提供了一种医疗场景中的物流规划方法，该方法包括：基于已知的地图数据与医疗场...
【技术保护点】
1.一种医疗场景中的物流规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的医疗场景中的物流规划方法，其特征在于，所述基于已知的地图数据与医疗场景基础数据，构建医疗场景下的物流地图，包括：
3.根据权利要求2所述的医疗场景中的物流规划方法，其特征在于，所述医疗场景基础数据包括通行状态数据，所述基于所述矢量路网地图与所述医疗场景基础数据，生成所述物流地图，包括：
4.根据权利要求3所述的医疗场景中的物流规划方法，其特征在于，所述医疗场景基础数据还包括业务数据，在所述于所述基础图形上添加与所述通行状态数据对应的通行状态信息，并...
【技术特征摘要】
1.一种医疗场景中的物流规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的医疗场景中的物流规划方法，其特征在于，所述基于已知的地图数据与医疗场景基础数据，构建医疗场景下的物流地图，包括：
3.根据权利要求2所述的医疗场景中的物流规划方法，其特征在于，所述医疗场景基础数据包括通行状态数据，所述基于所述矢量路网地图与所述医疗场景基础数据，生成所述物流地图，包括：
4.根据权利要求3所述的医疗场景中的物流规划方法，其特征在于，所述医疗场景基础数据还包括业务数据，在所述于所述基础图形上添加与所述通行状态数据对应的通行状态信息，并得到物流地图之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的医疗场景中的物流规划方法，其特征在于，在所述基于所述矢量路网地图与所述医疗场景基础数据，生成所述物流地图之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的医疗场景中的物流规划方法，其特征在于，所述基于所述物流地图生成预规划的物...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘晶，沈满，
申请(专利权)人：上海钛米机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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