高输送效率的库前输送系统及具有其的自动化立体库技术方案

本发明专利技术提供了一种高输送效率的库前输送系统及具有其的自动化立体库，涉及立体仓储技术领域，主要目的是针对传统的库前输送系统输送效率低的问题，提供一种具有较高的输送效率的库前输送系统以及具有其的自动化立体库。该高输送效率的库前输送系统包括位于库端站台和输送线之间的行走轨道和四向穿梭车，所述行走轨道与所述库端站台和所述输送线相接，所述四向穿梭车能经所述行走轨道在所述库端站台和所述输送线之间进行物品输送。与传统的输送设备相比，四向穿梭车能够通过切换运输方向和路径的方式规避不同的四向穿梭车之间可能会出现的路径冲突问题，有效提高货物的运输效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
高输送效率的库前输送系统及具有其的自动化立体库


[0001]本专利技术涉及立体仓储
，尤其是涉及一种高输送效率的库前输送系统及具有其的自动化立体库。

技术介绍

[0002]一般来说，一套完整的自动化立体库系统由货架系统、存储设备、库前输送系统及控制管理系统等构成。其中，库前输送系统在自动化立体库中占据了很大的比重，其设计往往成为自动化立体库较困难的部分。很多自动化立体库系统，因为库前输送系统的设计问题，影响了整个物流中心的性能。
[0003]目前的库前输送系统多采用输送机、直线穿梭车、环形穿梭车以及AGV等设备来进行物资的库前输送，上述输送设备各有优劣：输送机具有集放能力强、安全可靠的优点，但是存在其刚性大、不易扩展、检测光电布局多、故障率高等缺点；直线穿梭车可以通过往复运输的方式实现货物搬运，输送较为灵活且性价比较高，但是其输送效率会随着输送距离的增加而迅速减小，并且增加车数效率提升不明显，不适用于大型仓库；环形穿梭车更好的适用于大型仓库，与直线穿梭车相比更具柔性，但是其单向运行的输送方式存在较为严重的空跑现象，同时穿梭车的数量较多时极易出现堵塞情况；AGV运输车无轨运行，具有极高的灵活度和柔性，适用于远距离或跨车间输送，但是该设备对地面的平整度有较高要求，且该设备较为昂贵，整体成本较高。因此，目前不存在成本低且具有较高柔性和适应性的库前输送系统。
[0004]为了解决上述问题，提高库前输送系统的输送效率，需要研发一种新型的库前输送系统以及具有该系统的立体库。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供高输送效率的库前输送系统及具有其的自动化立体库，以解决现有技术中存在的库前输送系统输送效率低的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0007]本专利技术提供了一种高输送效率的库前输送系统，包括位于库端站台和输送线之间的行走轨道和四向穿梭车，所述行走轨道与所述库端站台和所述输送线相接，所述四向穿梭车能经所述行走轨道在所述库端站台和所述输送线之间进行物品输送。
[0008]与传统的输送设备相比，四向穿梭车能够通过与之配套的行走轨道在库端站台和输送线之间灵活移动，同时规避不同的四向穿梭车之间可能会出现的路径冲突问题，有效提高货物的运输效率；同时由于该四向穿梭车需要在固定的轨道上移动，也降低了对相关区域地面平整度的要求。
[0009]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述行走轨道包括主轨道和换向轨道，所述换向轨道
的数量为多个；所述主轨道与所述换向轨道相互垂直且多个所述换向轨道沿所述主轨道的长度方向排布。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述主轨道的数量为至少两个且所有的所述主轨道沿同一方向平行布置，任意一个所述换向轨道能连通至少两个所述主轨道。
[0012]四向穿梭车可以根据设定沿横向或纵向两个不同的方向行走，并借助轨道通过换向行走的方式合理规划作业路径或实现相互避让，提升货物的运输效率。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述库端站台包括入库站台和出库站台；
[0014]和/或，所述输送线包括入库输送线和出库输送线。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述出库站台包括出库挑选站台和出库暂存站台。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述库端站台和/或所述输送线处设置有能供所述四向穿梭车行走的子轨道，所述四向穿梭车能经所述子轨道与所述库端站台和/或所述输送线接驳。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，位于不同的所述库端站台和/或所述输送线处的所述子轨道的结构不完全一致。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，还包括认证组件，所述认证组件包括标识件和识别件，所述标识件固定设置于所述库端站台、所述输送线和所述行走轨道上，所述识别件固定设置于所述四向穿梭车上。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，还包括与所述行走轨道相配合的辅助输送组件；
[0020]所述辅助输送组件包括直线输送组件和/或环形输送组件。
[0021]本专利技术还提供了一种自动化立体库，包括上述任一项所述的高输送效率的库前输送系统，还包括立体货架。
[0022]相比于现有技术，本专利技术较佳的实施方式提供的技术方案具有如下有益效果：
[0023]与传统的库前输送系统相比，本方案利用四向穿梭车可以在横向和纵向方向上进行换向的特点解决了传统的输送设备单向输送以及为了避免路径冲突导致的运输效率低的问题，上述四向穿梭车可以通过换向的方式实现多路径选择，有效规避不同的四向穿梭车之间的路径冲突问题，减少了因作业等待时间较长而导致的输送效率低的问题；另外，该输送系统还可以根据货物进出库的频率灵活增减四向穿梭车或者调整轨道布局，使该库前输送系统整体具有较高的自由度和可扩展性，减少空跑现象。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本专利技术高输送效率的库前输送系统的整体结构示意图；
[0026]图2是本专利技术高输送效率的库前输送系统中的行走轨道与库端站台和输送线的配合示意图；
[0027]图3是本专利技术高输送效率的库前输送系统中的行走轨道与四向穿梭车的配合示意图；
[0028]图4是本专利技术高输送效率的库前输送系统中的行走轨道和子轨道的连接示意图；
[0029]图5是图4中的某一种子轨道的结构示意图；
[0030]图6是图4中的另一种子轨道与四向穿梭车的配合示意图。
[0031]图中：1、库端站台；11、入库站台；12、出库挑选站台；13、出库暂存站台；2、输送线；21、入库输送线；22、出库输送线；3、行走轨道；31、主轨道；32、换向轨道；33、充电位置；4、四向穿梭车；5、子轨道；6、标识件。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
[0033]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高输送效率的库前输送系统，其特征在于，包括位于库端站台和输送线之间的行走轨道和四向穿梭车，所述行走轨道与所述库端站台和所述输送线相接，所述四向穿梭车能经所述行走轨道在所述库端站台和所述输送线之间进行物品输送。2.根据权利要求1所述的高输送效率的库前输送系统，其特征在于，所述行走轨道包括主轨道和换向轨道，所述换向轨道的数量为多个；所述主轨道与所述换向轨道相互垂直且多个所述换向轨道沿所述主轨道的长度方向排布。3.根据权利要求2所述的高输送效率的库前输送系统，其特征在于，所述主轨道的数量为至少两个且所有的所述主轨道沿同一方向平行布置，任意一个所述换向轨道能连通至少两个所述主轨道。4.根据权利要求1所述的高输送效率的库前输送系统，其特征在于，所述库端站台包括入库站台和出库站台；和/或，所述输送线包括入库输送线和出库输送线。5.根据权利要求4所述的高输送效率的库前输送系统，其特征在于，所述出库站台包括出库挑选站台和出库暂存站台。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，李想，杨哲，田阔，武名虎，
申请(专利权)人：北自所北京科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：