一种用于切割伴翅的伴翅刀、系统以及生产线技术方案

一种用于切割伴翅(100)的伴翅刀(200)、系统以及生产线，其中，伴翅刀(200)包括：固定部分(210)，鞍形部分(220)，刀刃(230)；伴翅切割系统(300)包括：伴翅刀刀架(310)，伴翅刀(300)，伴翅分离刀(320)；生产线(400)包括：定位系统(410)，压实系统(420)，机架系统(430)，切割系统(440)，输送系统(450)，其中，切割系统(440)包括圆刀切割系统(441)以及伴翅切割系统(300)。统(300)。统(300)。

【技术实现步骤摘要】
一种用于切割伴翅的伴翅刀、系统以及生产线


[0001]本申请涉及家禽屠宰领域，具体涉及一种用于对家禽的伴翅进行骨肉分离的刀片、应用了该刀片的系统、以及具有该系统的安全型防割伤的家禽伴翅切割生产线。

技术介绍

[0002]在家禽屠宰领域中已经广泛地应用了各自自动生产线，这些生产线绝大部分已经可以实现将家禽的不同部分切割下来以提供给不同消费者的功能。伴翅一般指代鸡的肩胛骨部分，其主体部分分列于鸡的脊椎两侧，在实际的生产以及销售中，一般需要将伴翅切割下来并将其布置为类似鸡翅的造型。在伴翅加工的早期，需要使用人工切割的方式将伴翅从鸡的骨架切割下来，并进一步采用手撕的方式将伴翅与脊椎骨分离，这种人工切割的方式效率低下，劳动强度大。
[0003]为克服人工切割的效率低下的问题，已经有公开文献提出新型的伴翅切割机，其大致的核心思想是设置多对摆放位置不同的不同类型的刀片、并以分离杆装置辅助切割后的伴翅进行分离。一般地，这些公开文献要求各个刀片、分离杆需要按照其类型、功能在流水线上顺次排列，并且它们相互之间还必须满足特定的空间位置关系机构复杂度极为复杂；同时，这些公开文献使用的刀片均只能沿单一方向进行水平切割，各个刀片通过设置为不同的排列位置而使其最终切割出来的部分近似为伴翅的形状，其并不完全贴合伴翅的结构而进行切割，因此会造成切割的不准确以及一定程度上浪费了伴翅部分。如果有一种刀片或者一种一体化的系统可以一次性处理伴翅，将可以极大节省企业的设备采购、安装、维护成本。
[0004]同时，在自动化切割伴翅的流水线中，为了固定伴翅，一般会沿生产线的运输方向设置有多个锋利的锯齿状齿板，在上游的伴翅处理完毕后，需要工人手动将伴翅的头部朝向生产线的运输方向，并把伴翅的底部朝下插在齿板上，使得伴翅能被固定在生产线上并被传输到各个切割刀组以进行切割。但是，生产线的传输速度极高，这些高速运动的齿板会化身为一个个高速运转的电锯，极大危急工人的生命安全，即使工人穿戴防护手套进行作业，齿板依然会割破工人的手套并进一步伤害工人的手部。因此，如果有一种系统，可以自动地将来自上游的伴翅(其中，伴翅的头部朝向可以由上游的生产线控制)固定到齿板上，则具有这种系统的生产线将能够极大降低事故发生率。

技术实现思路

[0005]本申请的实施例提供了一种用于切割伴翅的伴翅刀、系统以及生产线。
[0006]在本申请的一实施例中，提供了一种用于切割伴翅的伴翅刀，该伴翅刀包括：固定部分，该固定部分用于将伴翅刀固定到生产线的刀架上，在一实施例中，该固定部分的垂直截面为矩形，并且在一实施例中，固定部分的顶部具有用于将该伴翅刀固定到生产线的刀架上螺丝安装孔；鞍形部分，垂直连接于固定部分的底部，并且具有第一圆弧部分、第二圆弧部分；第一圆弧部分与第二圆弧部分朝向不同方向弯曲，第一圆弧部分与伴翅的外轮廓
相适配，用于贴合伴翅以进行切割，第二圆弧部分将第一圆弧部分与固定部分连接；刀刃，包括相邻第一刃口以及第二刃口，第一刃口和第二刃口的外侧朝向与伴翅在生产线上的输送方向相向，以在刀刃与伴翅抵接后刺入伴翅，其中：第一刃口连接并对齐于固定部分，并且第一刃口具有相对于水平面的第一斜度，以便于减轻和弱化伴翅刀所受到的伴翅的碰撞冲击；第二刃口位于第二圆弧部分靠近刀刃的一侧边缘，与刀刃所在平面垂直地设置，并且具有相对于水平面的第二斜度，以便于伴翅刀切开伴翅。
[0007]在本申请的一实施例中，提供了一种伴翅分离刀，在本申请的一实施例中，该伴翅分离刀在生产线中位于伴翅刀的下游位置，该伴翅分离刀包括：安装部分，用于将伴翅分离刀固定到刀架，在一实施例中，安装部分垂直于水平面，而在另一实施例中，安装部分具有用于将伴翅分离刀固定到刀架的螺丝安装孔；刀身，与水平面成一角度，该刀身的水平横截面为顶角被截断的三角形，其中，该刀身包括伴翅分离刀刀刃，该伴翅分离刀刀刃对应与该被截断的三角形的长边，并且该伴翅分离刀刀刃不开刃；并且其中，刀身以及安装部分之间的过渡部分构成第三圆弧部分；刀身用于将经过切割的伴翅分离成各个两组肉部分以及脊椎部分；斜折部分，对应于被截断的三角形的短边，该斜折部分为与水平面成一角度的挡板，以使得伴翅在生产线的输送下被斜折部分推向侧边，以防止伴翅因未被完全分离开而与脊椎一起被输送出生产线。
[0008]在本申请的一实施例中，提供了一种用于伴翅分离的伴翅切割系统，包括：在本申请的一实施例中，该伴翅切割系统的第一级包括本申请实施例提供的伴翅刀；在另一实施例中，该伴翅切割系统的第二级包括本申请实施例提供的伴翅分离刀；在又一实施例中，该伴翅切割系统由本申请实施例提供的伴翅刀以及伴翅分离刀级联构成，其中伴翅刀位于伴翅分离刀的上游。
[0009]在本申请的一实施例中，提供了一种定位系统，与水平面保持倾斜，以承接上游的自动生产线中掉落的伴翅，其中该伴翅的头部已经被上游的生产线设置为朝向该上游的下游生产线运输的方向；该定位系统包括：包括：轨道，贯穿于定位系统的全部长度并位于定位系统的底部，用于伴翅在定位系统中的输送；皮带传送系统，由封闭的外壳包裹并整体位于轨道的上方，外壳的底部设置有槽，皮带传送系统使用外缘具有板状凸起的皮带，板状凸起的高度高于槽的深度，板状凸起的宽度小于槽的宽度，使得板状凸起能够穿过槽而推动位于槽下方的、位于轨道的伴翅。
[0010]在本申请的一实施例中，提供了一种用于切割伴翅的生产线，包括：根据本申请实施例的定位系统，定位于该生产线的上游，并且与水平面保持倾斜，以承接上游的自动生产线中掉落的伴翅，其中伴翅的头部已经被上游的生产线设置为朝向该生产线运输的方向；压实系统，固定于定位系统上面，并且定位于定位系统的上游处，使得伴翅在落入定位系统后直接被压实系统压实在定位系统的初始端；机架系统，机架系统位于定位系统的下方，为生产线的各个系统提供支撑；切割系统，定位于机架系统的上方，位于定位系统的下游，以切割伴翅。在一实施例中，该切割系统包括：圆刀切割系统，定位于机架系统的上方，位于定位系统的下游，以对伴翅的脊椎骨进行切割；本申请实施例提供的伴翅切割系统，其位于机架系统的上方，并且位于圆刀切割系统的下游，在一实施例中，该伴翅切割系统包括用于对伴翅进行切割以及进行骨肉分离的伴翅刀；输送系统，位于机架系统上方，定位于定位系统与机架系统的连接处，并穿过圆刀切割系统以及伴翅切割系统，输送系统将伴翅从机架的
上游输送到下游，完成伴翅的骨肉分离。
附图说明
[0011]为便于说明本申请实施例，定义：“上游”为伴翅进入生产线时生产线的开始端，“下游”为伴翅即将离开生产线时生产线的末端，“前”“前面”“前方”为观察者从生产线的下游向上游观察的方向——即生产线运动的逆方向；“左”“左侧”“左边”为该“前方”的左侧方向——即生产线运动方向的右侧方向；同理，“右”“右侧”“右边”为该“前方”的右侧方向——即生产线运动方向的左侧方向。
[0012]图1a是本申请实施例中未进行骨肉分离时的伴翅的前视图；
[0013]图1b是本申请实施例中未进行骨肉分离时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于切割伴翅(100)的伴翅刀(200)，其特征在于：包括：固定部分(210)，用于将所述伴翅刀(200)固定到生产线的刀架上；鞍形部分(220)，所述鞍形部分(220)垂直连接于所述固定部分(210)的底部，具有第一圆弧部分(221)、第二圆弧部分(222)；所述第一圆弧部分(221)与所述第二圆弧部分(222)朝向不同方向弯曲，所述第一圆弧部分(221)与伴翅(100)的外轮廓相适配，用于贴合所述伴翅(100)以进行切割，所述第二圆弧部分(222)将所述第一圆弧部分(221)与所述固定部分(210)连接；刀刃(230)，所述刀刃(230)包括相邻的第一刃口(231)以及第二刃口(232)，所述第一刃口(231)和第二刃口(232)的外侧朝向与所述伴翅(100)在生产线上的输送方向相向，以在所述刀刃(230)与所述伴翅(100)抵接后刺入所述伴翅(100)，其中：所述第一刃口(231)连接并对齐于所述固定部分(210)并且所述第一刃口(231)具有相对于水平面的第一斜度，以便于减轻和弱化所述伴翅刀(200)所受到的所述伴翅(100)的碰撞冲击；所述第二刃口(232)位于所述第二圆弧部分(220)靠近刀刃(230)的一侧边缘，并且具有相对于水平面的第二斜度，以便于所述伴翅刀(200)分切开所述伴翅(100)。2.根据权利要求1所述的伴翅刀(200)，其特征在于：所述第一圆弧部分(221)的半径的取值范围为10mm至80mm，所述第二圆弧部分(222)的半径取值范围为2mm至30mm；所述第一斜度的取值范围为10
°
至40
°
，所述第二斜度的取值范围为5
°
到45
°
；所述鞍形部分(220)的最远端到所述固定部分(210)的水平距离的范围为15mm至60mm；所述鞍形部分(220)的最底端距离所述固定部分(210)的最顶端的距离的范围为30m至90mm；所述伴翅刀(200)的厚度的范围为1mm至5mm。3.根据权利要求2所述的伴翅刀(200)，其特征在于：所述第一圆弧部分(221)的半径为10mm，所述第二圆弧部分(222)的半径为50mm；所述第一斜度的取值为15
°
，所述第二斜度的取值为10
°
；所述鞍形部分(220)的最远端到所述固定部分(210)的水平距离为32mm；所述鞍形部分(220)的最底端距离所述固定部分(210)的最顶端的距离的范围为56.9mm；所述伴翅刀(200)的厚度的范围为2.5mm。4.一种用于伴翅(100)分离的伴翅切割系统(300)，其特征在于，包括：伴翅刀刀架(310)；根据权利要求1至3中任一项所述的伴翅刀(200)；伴翅分离刀(320)，其在生产线中位于所述伴翅刀(200)的下游位置，其中，所述伴翅分离刀(320)包括：安装部分(3210)，用于将所述伴翅分离刀(320)固定到所述伴翅刀刀架(310)；刀身(3220)，所述刀身(3220)与水平面成一角度，所述刀身(3220)的水平横截面为顶角被截断的三角形，其中，所述刀身(3220)包括伴翅分离刀刀刃(3221)，所述伴翅分离刀刀刃(3221)对应与所述被截断的三角形的长边，并且所述伴翅分离刀刀刃(3221)不开刃；并且其中，所述刀身(3220)以及所述安装部分(3210)之间的过渡部分构成第三圆弧部分
(3222)；所述刀身(3220)用于将经过所述伴翅刀(200)切割的所述伴翅(100)的不同部分进行完全分离；斜折部分(3230)，所述斜折部分(3230)对应于所述被截断的三角形的短边，所述斜折部分(3230)为与水平面成一角度的挡板，以使得所述伴翅(100)在生产线的输送下被所述斜折部分(3230)推向侧边，以防止所述伴翅(100)因未被完全分离开而与脊椎一起被输送出所述生产线。5.根据权利要求4所述的伴翅切割系统(300)，其特征在于：所述刀身(3220)与所述安装部分(3210)所成的角度为110
°
；所述伴翅分离刀刀刃(3221)的沿着其延伸方向的长度为136mm，在水平方向投影的长度为130mm，斜度为10
°
；所述斜折部分(3230)与水平面所成的角度为80
°
，在水平方向投影的长度为60mm，高度为15mm；所述伴翅刀刀架(310)的长度为131mm，高度为20mm；所述安装部分(3210)到所述伴翅分离刀刀刃(3221)的最底端的垂直方向的高度为46mm；所述第三圆弧部分(3222)的最底端到所述安装部分(3210)最顶端的垂直方向的距离为24mm；所述斜折部分(3230)的底部到所述伴翅分离刀刀刃(3221)的水平方向投影的长度为156mm；所述伴翅分离刀(320)的长度为168mm。6.一种用于切割伴翅(100)的生产线(400)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴振纲，马炳国，
申请(专利权)人：广东研基精密五金有限公司，
类型：发明
国别省市：