一种U型管加工设备及方法技术

本发明专利技术提供一种U型管加工设备及方法，包括依次排列的开料机构、管端加工机构、弯管机构以及缩口平口机构，管件依次经过开料机构进行开料、管端加工机构进行一端扩口、弯管机构进行弯管加工以及缩口平口机构进行切除余料；其中，弯管机构包括箱体、设于箱体一侧的夹模箱，夹模箱通过弯管轴与箱体呈转动连接，弯管轴端部设有圆模，夹模箱上设有与圆模对应的夹模，管件的待弯管位置位于夹模与圆模之间，以使夹模箱相对于箱体进行转动时，夹模与圆模对管件进行弯管加工。管件进行弯管加工。管件进行弯管加工。

【技术实现步骤摘要】
一种U型管加工设备及方法


[0001]本专利技术涉及管件加工设备领域，尤其是涉及一种U型管加工设备及方法。

技术介绍

[0002]目前，在对管件进行开料、管段加工、弯管以及切余料加工时，通常需要采用两种以上的设备配合进行管件加工，然后在不同设备之间进行转运时，容易出现定位不准确而导致管件各加工工序出现误差的问题，进而极大的影响管件加工的良品率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种解决上述技术问题的U型管加工设备及方法。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种U型管加工设备，包括依次排列的开料机构、管端加工机构、弯管机构以及缩口平口机构，管件依次经过开料机构进行开料、管端加工机构进行一端扩口、弯管机构进行弯管加工以及缩口平口机构进行切除余料；其中，弯管机构包括箱体、设于箱体一侧的夹模箱，夹模箱通过弯管轴与箱体呈转动连接，弯管轴端部设有圆模，夹模箱上设有与圆模对应的夹模，管件的待弯管位置位于夹模与圆模之间，以使夹模箱相对于箱体进行转动时，夹模与圆模对管件进行弯管加工。
[0005]进一步的，弯管机构还包括可移动设置的弯管小车、可转动的设于弯管小车朝向箱体一侧的旋转主轴、设于旋转主轴端部的若干夹爪，以使若干夹爪对管件进行夹持时，旋转主轴可带动管件沿管件轴线进行转动，且弯管小车可带动管件沿管件轴向进行移动。
[0006]进一步的，缩口平口机构包括相对设置的至少两仿形夹模、设于仿形夹模一侧的整形座、开设于整形座上的整形孔，整形座内置有切割刀，当管件置于仿形夹模处进行固定时，管件的待切割端由整形孔伸入整形座中，并由切割刀对管件的待切割端进行切除余料。
[0007]进一步的，整形座呈转动设置，整形座内置有整形冲芯，且整形冲芯的一端由整形孔处伸出，整形冲芯外圈与整形孔内圈之间具有缝隙，以使管件的待切割端伸入整形孔时，管件的待切割端置于缝隙处。
[0008]进一步的，仿形夹模一侧连接有辅助夹模，且仿形夹模的夹持位置与辅助夹模的夹持位置之间具有避让位。
[0009]进一步的，仿形夹模的夹持位置呈“U”型结构设置，且“U”型结构的一端与辅助夹模的夹持位置相对应。
[0010]本专利技术还公开了一种U型管加工方法，包括以下步骤：
[0011]步骤一、管件由开料机构进行设定长度的开料；
[0012]步骤二、将开料后的管件输送至管端加工机构处，并通过管端加工机构对管件的一端进行扩口；
[0013]步骤三、将扩口后的管件移动至弯管机构处，并通过弯管机构对管件进行弯管加工；
[0014]步骤四、弯管后的管件移动至缩口平口机构处，对管件未扩口一端的余料进行切
除；
[0015]步骤五、管件下料。
[0016]进一步的，步骤三中，管件弯管加工完成后，弯管小车将管件向远离夹模的位置推动，随后旋转主轴带动管件旋转一定角度。
[0017]进一步的，开料机构、管端加工机构、弯管机构以及缩口平口机构之间通过机械手输送管件进行移动。
[0018]进一步的，当弯管小车将管件向远离夹模的位置推动后，旋转主轴带动管件旋转90
°
。
[0019]本专利技术的有益效果在于：
[0020]1、通过开料机构、管端加工机构、弯管机构以及切余料结构的配合，使得管件在依次经过各个机构进行加工后，可直接形成成品，无需在多个设备之间进行搬运，进而避免了各设备之间转运时出现定位误差的问题；
[0021]2、缩口平口机构中的仿形夹模配合辅助夹模可针对性的对U型管件进行夹持，且保证弯管处的弧度也受到稳定的夹持，进而保证管件端部切除余料时不会产生晃动；
[0022]3、仿形夹模与辅助夹模之间的避让位，可增加机械手将管件输送至缩口平口机构或从缩口平口机构中取出时的稳定与便捷。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的结构示意图。
[0024]图2是本专利技术横置滚轮与纵置滚轮的示意图。
[0025]图3是本专利技术送料夹模的示意图。
[0026]图4是本专利技术预切割刀的示意图。
[0027]图5是本专利技术拉断夹模的示意图。
[0028]图6是本专利技术冲头的示意图。
[0029]图7是本专利技术冲头夹模的示意图。
[0030]图8是本专利技术弯管机构的结构示意图。
[0031]图9是本专利技术中管件完成弯管后进行脱离的示意图。
[0032]图10是本专利技术缩口平口机构的示意图。
[0033]图11是本专利技术仿形夹模的示意图。
[0034]图12是本专利技术仿形夹模与辅助夹模的夹持位置示意图。
[0035]图13是本专利技术整形座的示意图。
[0036]图14是本专利技术切割刀的示意图。
[0037]图15是本专利技术U型管件的加工示意图。
[0038]附图标记：1、开料机构；11、横置滚轮；12、纵置滚轮；13、送料夹模；14、预切割刀；15、拉断夹模；2、管端加工机构；21、冲头夹模；22、冲头；3、弯管机构；31、箱体；32、夹模箱；33、弯管轴；34、圆模；35、夹模；36、弯管小车；37、旋转主轴；38、夹爪；4、缩口平口机构；41、仿形夹模；42、整形座；43、整形孔；44、切割刀；45、整形冲芯；46、辅助夹模；47、避让位；5、管件。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]本领域技术人员应理解的是，在本专利技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。
[0041]可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
[0042]如图1
‑
15所述，本专利技术提供了一种U型管加工设备，包括依次排列的开料机构1、管端加工机构2、弯管机构3以及缩口平口机构4，管件5依次经过开料机构1进行开料、管端加工机构2进行一端扩口、弯管机构3进行弯管加工以及缩口平口机构4进行切除余料；其中，弯管机构3包括箱体31、设于箱体31一侧的夹模箱32，夹模箱32通过弯管轴33与箱体31呈转动连接，弯管轴33端部设有圆模34，夹模箱32上设有与圆模34对应的夹模35，管件5的待弯管位置位于夹模35与圆模34之间，以使夹模箱32相对于箱体31进行转动时，夹模35本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种U型管加工设备，其特征在于：包括依次排列的开料机构(1)、管端加工机构(2)、弯管机构(3)以及缩口平口机构(4)，管件(5)依次经过开料机构(1)进行开料、管端加工机构(2)进行一端扩口、弯管机构(3)进行弯管加工以及缩口平口机构(4)进行切除余料；其中，弯管机构(3)包括箱体(31)、设于箱体(31)一侧的夹模箱(32)，夹模箱(32)通过弯管轴(33)与箱体(31)呈转动连接，弯管轴(33)端部设有圆模(34)，夹模箱(32)上设有与圆模(34)对应的夹模(35)，管件(5)的待弯管位置位于夹模(35)与圆模(34)之间，以使夹模箱(32)相对于箱体(31)进行转动时，夹模(35)与圆模(34)对管件(5)进行弯管加工。2.根据权利要求1所述的U型管加工设备，其特征在于：弯管机构(3)还包括可移动设置的弯管小车(36)、可转动的设于弯管小车(36)朝向箱体(31)一侧的旋转主轴(37)、设于旋转主轴(37)端部的若干夹爪(38)，以使若干夹爪(38)对管件(5)进行夹持时，旋转主轴(37)可带动管件(5)沿管件轴线进行转动，且弯管小车(36)可带动管件(5)沿管件轴向进行移动。3.根据权利要求1所述的U型管加工设备，其特征在于：缩口平口机构(4)包括相对设置的至少两仿形夹模(41)、设于仿形夹模(41)一侧的整形座(42)、开设于整形座(42)上的整形孔(43)，整形座(42)内置有切割刀(44)，当管件(5)置于仿形夹模(41)处进行固定时，管件(5)的待切割端由整形孔(43)伸入整形座(42)中，并由切割刀(44)对管件(5)的待切割端进行切除余料。4.根据权利要求3所述的U型管加工设备，其特征在于：整形座(42)呈转动设置，整形座(42)内置有整形冲芯(45)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良有，席伟江，吴岳顺，许春涛，金腾，童鑫，
申请(专利权)人：浙江长兴和良智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：