车辆的控制方法、车载控制器及车辆技术

本公开涉及一种车辆的控制方法、车载控制器及车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：获取车辆的当前车速和车辆外部的当前环境信息，当前环境信息包括当前降雨信息和当前风力信息。根据当前环境信息和预先创建的车速关联关系，确定车辆的目标预警车速，车速关联关系包括不同的当前环境信息和预警车速之间的对应关系。在当前车速大于或等于目标预警车速的情况下，降低车辆的车速。本公开根据预先创建的车速关联关系，确定车辆的目标预警车速，并在当前车速大于或等于目标预警车速的情况下降低车辆的车速，能够结合环境信息对车辆运行状态的影响来控制车辆，从而提高了车辆的安全性能。从而提高了车辆的安全性能。从而提高了车辆的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、车载控制器及车辆


[0001]本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆的控制方法、车载控制器及车辆。

技术介绍

[0002]随着轨道交通技术的不断发展，轨道交通在人们日常生活中的作用也越来越重要。在列车运行的过程中，列车受到的力一般包括滚动机械阻力、制动阻力、空气动量阻力以及外部气动力等。现有技术中，在列车的运行过程中，通常不考虑天气环境的影响，因此会忽略外部气动力对列车运行状态的影响，导致列车发生脱轨、侧翻等安全事故。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种车辆的控制方法、车载控制器及车辆，用于提高车辆的安全性能。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的控制方法，所述方法包括：
[0005]获取车辆的当前车速和所述车辆外部的当前环境信息，所述当前环境信息包括当前降雨信息和当前风力信息；
[0006]根据所述当前环境信息和预先创建的车速关联关系，确定所述车辆的目标预警车速，所述车速关联关系包括不同的当前环境信息和预警车速之间的对应关系；
[0007]在所述当前车速大于或等于所述目标预警车速的情况下，降低所述车辆的车速。
[0008]可选地，所述车速关联关系通过以下方式预先创建：
[0009]获取样本环境信息；
[0010]针对每个所述样本环境信息，确定所述样本环境信息对应的气动系数，根据所述气动系数和所述样本环境信息，确定所述样本环境信息对应的气动力，并根据所述气动力，确定所述样本环境信息对应的预警车速；
[0011]根据多个所述样本环境信息和每个所述样本环境信息对应的预警车速，创建所述车速关联关系。
[0012]可选地，所述样本环境信息包括：样本降雨强度和样本侧偏角；所述气动系数包括：气动升力系数和倾覆力矩系数；所述确定所述样本环境信息对应的气动系数，包括：
[0013]根据所述样本降雨强度和所述样本侧偏角，确定所述气动升力系数和所述倾覆力矩系数。
[0014]可选地，所述样本环境信息还包括样本风速和样本空气密度，所述气动力包括：气动升力和倾覆力矩；所述根据所述气动系数和所述样本环境信息，确定所述样本环境信息对应的气动力包括：
[0015]根据所述气动升力系数、所述样本风速、所述样本空气密度、所述样本车速和所述车辆的横断面面积，确定所述气动升力；
[0016]根据所述倾覆力矩系数、所述样本风速、所述样本空气密度、所述样本车速、所述
车辆的高度和所述车辆的横断面面积，确定所述倾覆力矩。
[0017]可选地，所述根据所述气动力，确定所述样本环境信息对应的预警车速，包括：
[0018]根据所述气动力，确定所述样本环境信息对应的最大临界车速；
[0019]将所述最大临界车速与预设速度系数的乘积，作为所述预警车速。
[0020]可选地，所述根据所述气动力，确定所述样本环境信息对应的最大临界车速，包括：
[0021]根据所述气动力，通过动力平衡方程，确定所述最大临界车速，所述动力平衡方程根据所述气动力、所述车辆的重力以及所述车辆受到的离心力预先创建。
[0022]可选地，所述方法还包括：
[0023]在所述当前车速大于或等于所述目标预警车速的情况下，输出预警提示信息。
[0024]可选地，所述方法还包括：
[0025]将所述车辆的最大安全速度调整为目标预警车速；
[0026]向预设时长内将要经过所述车辆当前所在位置的目标车辆，发送所述目标预警车速，以使所述目标车辆将最大安全速度调整为所述目标预警车速。
[0027]根据本公开实施例的第二方面，提供一种车载控制器，包括：
[0028]存储器，其上存储有计算机程序；
[0029]处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面中任一项所述方法的步骤。
[0030]根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括本公开第二方面中所述的车载控制器。
[0031]通过上述技术方案，本公开首先获取车辆的当前车速和车辆外部的当前环境信息，其中当前环境信息包括当前降雨信息和当前风力信息。之后根据当前环境信息和预先创建的车速关联关系，确定车辆的目标预警车速，其中车速关联关系包括不同的当前环境信息和预警车速之间的对应关系。在当前车速大于或等于目标预警车速的情况下，输出预警提示信息，并控制车辆的车速由当前车速降低至目标车速，其中目标车速小于或等于目标预警车速。本公开根据预先创建的车速关联关系，确定车辆的目标预警车速，并在当前车速大于或等于目标预警车速的情况下降低车辆的车速，能够结合环境信息对车辆运行状态的影响来控制车辆，从而提高了车辆的安全性能。
[0032]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0033]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0034]图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的控制方法的流程图；
[0035]图2是根据一示例性实施例示出的一种车速关联关系创建方法的流程图；
[0036]图3是根据一示例性实施例示出的另一种车速关联关系创建方法的流程图；
[0037]图4是根据一示例性实施例示出的另一种车速关联关系创建方法的流程图；
[0038]图5是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制方法的流程图；
[0039]图6是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的控制方法的流程图；
[0040]图7是根据一示例性实施例示出的一种车载控制器的框图。
具体实施方式
[0041]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0042]在介绍本公开提供的车辆的控制方法、车载控制器及车辆之前，首先对本公开各个实施例所涉及应用场景进行介绍。该应用场景中的车辆可以是任一种按照预设轨道运行的车辆，例如：火车、地铁、轻轨、有轨电车等。随着车辆运行的速度越来越快，尤其在强风、强降雨天气下，外部气动力对车辆运行状态的影响也越来越大。
[0043]图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的控制方法的流程图，如图 1所示，该方法包括：
[0044]步骤101，获取车辆的当前车速和车辆外部的当前环境信息，当前环境信息包括当前降雨信息和当前风力信息。
[0045]步骤102，根据当前环境信息和预先创建的车速关联关系，确定车辆的目标预警车速，车速关联关系包括不同的当前环境信息和预警车速之间的对应关系。
[0046]举例来说，本公开可以预先在仿真环境中通过仿真实验，创建车速关联关系。其中，车速关联关系可以包括不同的当前环境信息和预警车速之间的对应关系，预警车速可以理解为，当前环境信息下车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的当前车速和所述车辆外部的当前环境信息，所述当前环境信息包括当前降雨信息和当前风力信息；根据所述当前环境信息和预先创建的车速关联关系，确定所述车辆的目标预警车速，所述车速关联关系包括不同的当前环境信息和预警车速之间的对应关系；在所述当前车速大于或等于所述目标预警车速的情况下，降低所述车辆的车速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车速关联关系通过以下方式预先创建：获取样本环境信息；针对每个所述样本环境信息，确定所述样本环境信息对应的气动系数，根据所述气动系数和所述样本环境信息，确定所述样本环境信息对应的气动力，并根据所述气动力，确定所述样本环境信息对应的预警车速；根据多个所述样本环境信息和每个所述样本环境信息对应的预警车速，创建所述车速关联关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述样本环境信息包括：样本降雨强度和样本侧偏角；所述气动系数包括：气动升力系数和倾覆力矩系数；所述确定所述样本环境信息对应的气动系数，包括：根据所述样本降雨强度和所述样本侧偏角，确定所述气动升力系数和所述倾覆力矩系数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述样本环境信息还包括：样本风速和样本空气密度，所述气动力包括：气动升力和倾覆力矩；所述根据所述气动系数和所述样本环境信息，确定所述样本环境信息对应的气动力包括：根据所述气动升力系数、所述样本风速、所述样本空气密度、所述样本车速和所述车辆的横断面面积，确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永盛，马振峰，陈锦树，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：