非本车道车辆识别方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请提供一种非本车道车辆识别方法、装置及系统，所述方法包括：从车辆上设置的车载单元获取该车辆的GNSS定位信息；根据所述车辆的GNSS定位信息判断该车辆是否在本车道对应的预设的第一目标区域内，若否，则确定该车辆为非本车道交易计费车辆。本申请能够有效检测车辆是否为本车道车辆，进而能够有效提升ETC系统计费的稳定性与准确性。系统计费的稳定性与准确性。系统计费的稳定性与准确性。

【技术实现步骤摘要】
非本车道车辆识别方法、装置及系统


[0001]本申请涉及ETC领域，尤其涉及一种非本车道车辆识别方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]ETC门架系统中每个RSU对应覆盖一个行车道。现有的专用短程通信(DSRC)标准不支持协议层面的并发通信机制。GB/T20851
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2019系列ETC国家标准规定的是时分(TDMA)通信协议，DSRC通信交易为半双工方式，上行和下行链路存在转换时间，既RSU在发射的时候不能同时接收上行信号。DSRC信号为ASK或FSK调制方式，如果OBU收到同时到达或者有部分重叠的下行数据帧时，OBU是无法分别解析的，所以ETC门架系统RSU一般采用多车道天线定时轮循发送下行数据帧的方式，从而达到多车道全覆盖的目的。
[0003]现有ETC门架系统会导致识别到邻近车道中反向车辆的OBU，从而导致计费异常，降低了系统运行的稳定性与准确性。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本申请实施例提供了一种非本车道车辆识别方法、装置及系统，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。
[0005]本申请的第一个方面提供了一种非本车道车辆识别方法，该方法包括：
[0006]从车辆上设置的车载单元获取该车辆的GNSS定位信息；
[0007]根据所述车辆的GNSS定位信息判断该车辆是否在本车道对应的预设的第一目标区域内，若否，则确定该车辆为非本车道交易计费车辆。
[0008]在本申请的一些实施例中，还包括：
[0009]根据所述车辆的GNSS定位信息判断所述非本车道交易计费车辆是否在预设的第二目标区域内，其中，该第二目标区域为与本车道同向的全部车道所在区域，所述第二目标区域包含有所述第一目标区域；
[0010]若否，则将该非本车道交易计费车辆确定为反向车道行驶车辆。
[0011]在本申请的一些实施例中，还包括：
[0012]若经判断获知所述车辆的GNSS定位信息在所述第一目标区域内或在所述第二目标区域内，则标记该车辆为计费车辆，并将对应的标记结果发送至车道控制器；
[0013]接收由车道控制器基于所述标记结果发出的第一交易指令，将所述第一交易指令发送至所述计费车辆上设置的车载单元，以使得所述车道控制器和该车载单元基于所述第一交易指令完成交易。
[0014]在本申请的一些实施例中，在所述从车辆上设置的车载单元获取该车辆的GNSS定位信息之前，还包括：
[0015]与所述车辆上设置的车载单元建立通信链路。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述与所述车辆上设置的车载单元建立通信链路，包括：
[0017]发送BST数据至所述车载单元，以使所述BST数据中包含的方波信号唤醒所述车载单元，进而接收由所述车载单元发送的VST数据以建立所述通信链路。
[0018]在本申请的一些实施例中，所述以使得所述车道控制器和该车载单元基于所述第一交易指令完成交易，包括：
[0019]根据所述第一交易指令依次读取所述计费车辆上设置的车载单元对应的的车辆信息、第一文件、第二文件和第三文件，并将对应的读取数据发送至所述车道控制器；
[0020]根据由所述车道控制器基于所述读取数据发出的第二交易指令，依次更新所述第三文件、第一文件和第二文件，并将对应的更新数据发送至所述车道控制器以完成交易。
[0021]本申请的第二个方面提供了一种非本车道车辆识别装置，该装置包括：
[0022]车辆信息获取模块，用于从车辆上设置的车载单元获取该车辆的GNSS定位信息；
[0023]车道判断模块，用于根据所述车辆的GNSS定位信息判断该车辆是否在本车道对应的预设的第一目标区域内，若否，则确定该车辆为非本车道交易计费车辆。
[0024]本申请的第三个方面提供了一种非本车道车辆识别系统，该系统包括：
[0025]路侧单元，用于执行前述第一方面所述的非本车道车辆识别方法；
[0026]车载单元，用于将自身所在车辆的GNSS定位信息发送至路侧单元；
[0027]车道控制器，用于发出交易指令至路侧单元。
[0028]本申请的第四个方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述的第一方面所述的非本车道车辆识别方法。
[0029]本申请的第五个方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述的第一方面所述的非本车道车辆识别方法。
[0030]本申请提供一种非本车道车辆识别方法、装置及系统，所述方法包括：从车辆上设置的车载单元获取该车辆的GNSS定位信息；根据所述车辆的GNSS定位信息判断该车辆是否在本车道对应的预设的第一目标区域内，若否，则确定该车辆为非本车道交易计费车辆。本申请能够有效检测车辆是否为本车道车辆，进而能够有效提升ETC系统计费的稳定性与准确性。
[0031]本申请的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本申请的实践而获知。本申请的目的和其它优点可以通过在说明书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
[0032]本领域技术人员将会理解的是，能够用本申请实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本申请能够实现的上述和其他目的。
附图说明
[0033]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本申请的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本申请的原理。为了便于示出和描述本申请的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本申请实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：
[0034]图1为本申请一实施例中的非本车道车辆识别方法的流程示意图。
[0035]图2为本申请另一实施例中的非本车道车辆识别装置的结构示意图。
[0036]图3为本申请另一实施例中的路侧单元与车道的结构示意图。
[0037]图4为本申请另一实施例中的路侧单元与车载单元交互过程示意图。
具体实施方式
[0038]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本申请做进一步详细说明。在此，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，但并不作为对本申请的限定。
[0039]在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本申请，在附图中仅仅示出了与根据本申请的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本申请关系不大的其他细节。
[0040]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
[0041]在此，还需要说明的是，如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非本车道车辆识别方法，其特征在于，包括：从车辆上设置的车载单元获取该车辆的GNSS定位信息；根据所述车辆的GNSS定位信息判断该车辆是否在本车道对应的预设的第一目标区域内，若否，则确定该车辆为非本车道交易计费车辆。2.根据权利要求1所述的非本车道车辆识别方法，其特征在于，还包括：根据所述车辆的GNSS定位信息判断所述非本车道交易计费车辆是否在预设的第二目标区域内，其中，该第二目标区域为与本车道同向的全部车道所在区域，所述第二目标区域包含有所述第一目标区域；若否，则将该非本车道交易计费车辆确定为反向车道行驶车辆。3.根据权利要求2所述的非本车道车辆识别方法，其特征在于，还包括：若经判断获知所述车辆的GNSS定位信息在所述第一目标区域内或在所述第二目标区域内，则标记该车辆为计费车辆，并将对应的标记结果发送至车道控制器；接收由车道控制器基于所述标记结果发出的第一交易指令，将所述第一交易指令发送至所述计费车辆上设置的车载单元，以使得所述车道控制器和该车载单元基于所述第一交易指令完成交易。4.根据权利要求1所述的非本车道车辆识别方法，其特征在于，在所述从车辆上设置的车载单元获取该车辆的GNSS定位信息之前，还包括：与所述车辆上设置的车载单元建立通信链路。5.根据权利要求4所述的非本车道车辆识别方法，其特征在于，所述与所述车辆上设置的车载单元建立通信链路，包括：发送BST数据至所述车载单元，以使所述BST数据中包含的方波信号唤醒所述车载单元，进而接收由所述车载单元发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷岩，刘旭，高薪，黄芸，韩旭，孙树垚，周游，罗国兴，华龙宇，
申请(专利权)人：北京网路智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：