本发明专利技术公开了一种铸件的转运装置及其方法，包括：支撑架；转运线，设置在所述支撑架上，所述转运线上依次设有上料工位、质量检测工位和下料工位；承载台，设置在所述转运线上，能够随着所述转运线由所述上料工位转运至所述下料工位，所述承载台上设有承载面，所述承载面设有承载圆柱，所述承载圆柱竖向设置；止动装置，设置在所述转运线的运输路径上，能够使位于所述转运线上的所述承载台停止运动；分拣总成，设置在所述支撑架上，能够抓取位于所述下料工位处所述承载圆柱上的铸件，并将铸件转运至次品下料工位或者合格品下料工位；质量检测装置，对应所述质量检测工位设置，能够对位于所述质量检测工位的所述承载圆柱上的铸件进行检测。行检测。行检测。
【技术实现步骤摘要】
一种铸件的转运装置及其方法
[0001]本专利技术生产运输设备
，特别涉及一种铸件的转运装置。
技术介绍
[0002]将液态金属浇注到具有与零件形状、尺寸相适应的铸型型腔中，待其冷却凝固，以获得毛坯或零件叫铸件。铸件在成型以后需要对其质量进行检测，将合格的产品进行打包封装，不合格的造成则进行返工或者报废。采用连续的转运并完成铸件检测的方式能够显著的提高生产效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种铸件的转运装置，能够完成铸件的连续转运和检测，提高生产效率。
[0004]本专利技术还公开了一种转运装置对铸件的转运方法。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的一种铸件的转运装置，包括：
[0006]支撑架；
[0007]转运线，所述转运线设置在所述支撑架上，所述转运线上依次设有上料工位、质量检测工位和下料工位；
[0008]承载台，所述承载台设置在所述转运线上，所述承载台能够随着所述转运线由所述上料工位转运至所述下料工位，所述承载台上设有承载面，所述承载面设有承载圆柱，所述承载圆柱竖向设置；
[0009]止动装置，设置在所述转运线的运输路径上，能够使位于所述转运线上的所述承载台停止运动，所述质量检测工位和所述下料工位均设有所述止动装置，沿所述上料工位到所述下料工位方向，所述转运线上间隔设有多个所述止动装置，且间隔距离为所述质量检测工位到所述下料工位之间的距离；
[0010]分拣总成，设置在所述支撑架上，能够抓取位于所述下料工位处所述承载圆柱上的铸件，并将铸件转运至次品下料工位或者合格品下料工位；
[0011]质量检测装置，对应所述质量检测工位设置，所述质量检测装置能够对位于所述质量检测工位的所述承载圆柱上的铸件进行检测。
[0012]根据本专利技术实施例的一种铸件的转运装置，至少具有如下有益效果：承载台放置在转运线，转运线带着承载台由上料工位转运至下料工位。铸件可以竖向插装在承载圆柱上，铸件的下端则支撑在承载面，保持铸件的稳定。铸件插装在承载圆柱上的时候，铸件的外观都暴露在外，在对铸件进行外观检测的时候，不会对铸件的外观产生遮挡情况，保证检测效果。承载台在转运线上转运的时候，会途径质量检测工位，质量检测装置对位于质量检测工位的承载圆柱上的铸件进行检测，并判断铸件是否合格。通过分拣总成将合格的铸件分拣至合格品下料工位，将不合格的铸件转运至次品下料工位。在铸件进行检测以及分拣总成进行分拣的时候，通过止动装置使位于转运线上的承载台停止运动，保证检测工序和
分拣工序的进行，同时也避免后续承载台堵塞在检测工位和下料工位。待完成检测工序和分拣工序以后，止动装置撤销对承载台的阻挡作用，使承载台继续沿着转运线前进。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述转运线包括两条并行设置的传输轨道，所述承载台搭设在两所述传输轨道上。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述止动装置包括升降电机和止动头，所述升降电机设置在两所述传输轨道之间，所述升降电机和所述止动头传动连接，能够带动所述止动头升降运动，所述止动头设有用于阻挡所述承载台向前运动的阻挡部。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述止动头还设有减速垫，所述减速垫能够随所述止动头上升至所述承载台的底部，并与所述承载台的底部相抵触。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述阻挡部为橡胶圈。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述分拣总成包括转运轨道、抓取机械手和驱动装置，所述转运轨道靠近所述下料工位设置，且横向设置在所述转运线的上方，所述抓取机械手安装在所述转运轨道上，所述驱动装置和所述抓取机械手传动连接，以驱动所述抓取机械手沿着所述转运轨道运动，所述抓取机械手能够抓取位于所述下料工位处所述承载圆柱上的铸件，所述转运轨道的一端设有合格品下料工位，另一端设有次品下料工位。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述次品下料工位设有斜溜槽和接料筒，所述斜溜槽倾斜设置在所述抓取机械手的运动路径下方，所述接料筒位于所述斜溜槽的出口下方。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，所述质量检测装置包括摄像传感器和控制系统，所述摄像传感器和所述控制系统电性连接，所述摄像传感器设置在所述转运线的运输路径上，以拍摄位于所述质量检测工位处所述承载圆柱上的铸件。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述质量检测工位和所述下料工位均设有所述止动装置，沿所述上料工位到所述下料工位方向，所述转运线上间隔设有多个所述止动装置，且间隔距离为所述质量检测工位到所述下料工位之间的距离。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，所述控制系统和所述止动装置电性连接。
[0022]根据本专利技术第二方面实施例的一种转运装置对铸件的转运方法，包括：
[0023]转运装置，其为上述实施例所述的铸件的转运装置；
[0024]将铸件竖向插装在所述承载圆柱上，随后将所述承载台放置在所述转运线；
[0025]所述承载台在途径所述质量检测工位时，所述质量检测装置对位于所述质量检测工位处所述承载圆柱上的铸件进行检测，并判断铸件是否合格；
[0026]所述分拣总成将合格的铸件分拣至合格品下料工位，将不合格的铸件转运至次品下料工位；
[0027]其中，在所述质量检测装置进行检测以及所述分拣总成进行分拣的时候，通过所述止动装置使位于所述转运线上的承载台停止运动，待完成检测工序和分拣工序以后，所述止动装置撤销对所述承载台的阻挡，使所述承载台继续沿着所述转运线前进。
[0028]根据本专利技术实施例的一种转运装置对铸件的转运方法，至少具有如下有益效果：能够完成铸件的连续转运和检测，提高铸件的生产效率。
[0029]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0030]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0031]图1为本专利技术一种实施例的铸件的转运装置的立体结构示意图；
[0032]图2为本专利技术一种实施例的铸件的转运装置的俯视图；
[0033]图3为本专利技术一种实施例的铸件的转运装置的局部放大示意图一；
[0034]图4为本专利技术一种实施例的铸件的转运装置的局部放大示意图二；
[0035]图5为本专利技术一种实施例的止动装置的结构示意图。
[0036]附图标号：
[0037]支撑架100；
[0038]转运线200；上料工位201；质量检测工位202；下料工位203；
[0039]承载台300；承载面301；承载圆柱302；
[0040]止动装置400；升降电机410；止动头420；阻挡部421；减速垫422；
[0041]分拣总成500；转运轨道501；抓取机械手502；驱动装置503；
[0042]铸件600；
[0043本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铸件的转运装置，其特征在于，包括：支撑架(100)；转运线(200)，所述转运线(200)设置在所述支撑架(100)上，所述转运线(200)上依次设有上料工位(201)、质量检测工位(202)和下料工位(203)；承载台(300)，所述承载台(300)设置在所述转运线(200)上，所述承载台(300)能够随着所述转运线(200)由所述上料工位(201)转运至所述下料工位(203)，所述承载台(300)上设有承载面(301)，所述承载面(301)设有承载圆柱(302)，所述承载圆柱(302)竖向设置；止动装置(400)，设置在所述转运线(200)的运输路径上，能够使位于所述转运线(200)上的所述承载台(300)停止运动，所述质量检测工位(202)和所述下料工位(203)均设有所述止动装置(400)，沿所述上料工位(201)到所述下料工位(203)方向，所述转运线(200)上间隔设有多个所述止动装置(400)，且间隔距离为所述质量检测工位(202)到所述下料工位(203)之间的距离；分拣总成(500)，设置在所述支撑架(100)上，能够抓取位于所述下料工位(203)处所述承载圆柱(302)上的铸件(600)，并将铸件(600)转运至次品下料工位或者合格品下料工位；质量检测装置(700)，对应所述质量检测工位(202)设置，所述质量检测装置(700)能够对位于所述质量检测工位(202)处所述承载圆柱(302)上的铸件(600)进行检测。2.根据权利要求1所述的铸件的转运装置，其特征在于：所述转运线(200)包括两条并行设置的传输轨道，所述承载台(300)搭设在两所述传输轨道上。3.根据权利要求2所述的铸件的转运装置，其特征在于：所述止动装置(400)包括升降电机(410)和止动头(420)，所述升降电机(410)设置在两所述传输轨道之间，所述升降电机(410)和所述止动头(420)传动连接，能够带动所述止动头(420)升降运动，所述止动头(420)设有用于阻挡所述承载台(300)向前运动的阻挡部(421)。4.根据权利要求3所述的铸件的转运装置，其特征在于：所述止动头(420)还设有减速垫(422)，所述减速垫(422)能够随所述止动头(420)上升至所述承载台(300)的底部，并与所述承载台(300)的底部相抵触。5.根据权利要求3所述的铸件的转运装置，其特征在于：所述阻挡部(421)为橡胶圈。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈树标，吕方春，吕志敏，覃献力，
申请(专利权)人：韶关月凯金属制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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