一种基于机器视觉的轴承监测分拣装置，包括：壳体部分、检测部分和分拣部分，检测部分的小支架下端面固定安装在大支架上，检测部分用于轴承的拿取、检查、放置；分拣部分的环形架B固定安装在壳体部分的底板上端面，分拣部分用于不同达标状况的轴承的分类收集；本发明专利技术提供了一种基于机器视觉的轴承监测分拣装置，机器视觉技术是依靠机器视觉检测设备代替人的双眼完成产品的检测，机器视觉检测设备检测精度高、效率高，应用机器视觉检测设备进行产品的检测进而完成分拣，能够解决企业生产现场面临的分拣效率低、成本高、分拣准确率低等一系列问题，同时将工作人员从高强度的工作环境中解放出来，保证工作人员安全。保证工作人员安全。保证工作人员安全。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的轴承检测分拣装置
[0001]本专利技术涉及轴承检测
，特别涉及一种基于机器视觉的轴承监测分拣装置。
技术介绍
[0002]随着社会的不断进步，自动化生产能够极大地提升生产效率，越来越多的企业引入该技术到实际生产中。自动化生产技术会使得生产线上的成品或半成品在短时间内产生大量累积，这些产品需要进行分拣，传统的分拣方式主要依赖人工进行，人工分拣，对人员的熟练程度要求较高，尤其人员疲劳时还容易出错，导致分拣正确率下降，同时在一些危险生产环境中，人员安全得不到保障，这就导致企业出现高成本、分拣效率低、分拣准确率低、人员管理困难等问题。为此，需要一种基于机器视觉的轴承监测分拣装置，机器视觉技术是依靠机器视觉检测设备代替人的双眼完成产品的检测，机器视觉检测设备检测精度高、效率高，应用机器视觉检测设备进行产品的检测进而完成分拣，能够解决企业生产现场面临的分拣效率低、成本高、分拣准确率低等一系列问题，同时将工作人员从高强度的工作环境中解放出来，保证工作人员安全。
技术实现思路
[0003]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种基于机器视觉的轴承监测分拣装置，机器视觉技术是依靠机器视觉检测设备代替人的双眼完成产品的检测，机器视觉检测设备检测精度高、效率高，应用机器视觉检测设备进行产品的检测进而完成分拣，能够解决企业生产现场面临的分拣效率低、成本高、分拣准确率低等一系列问题，同时将工作人员从高强度的工作环境中解放出来，保证工作人员安全。
[0004]本专利技术所使用的技术方案是：一种基于机器视觉的轴承监测分拣装置，包括：壳体部分、检测部分和分拣部分；其特征在于，所述的壳体部分的底板放置在轴承生产流水线上；检测部分的小支架下端面固定安装在大支架上；分拣部分的环形架B固定安装在壳体部分的底板上端面；
[0005]所述的壳体部分还包括：大支架、同步带A和同步带B；所述的大支架固定安装在底板上，大支架起支撑检测部分的作用；同步带A、同步带B安装在底板上端面；
[0006]所述的检测部分还包括：丝杠滑块组、夹子A、摄像头、检测仪、辅助检测机构、拿放机构；所述的丝杠滑块组包括：框架、丝杠、电机、滑块，框架固定安装在大支架上的一个竖杆上，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架的一端，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架上，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；检测仪固定安装在小支架上的一个竖杆上，检测仪上显示读取的轴承转动时能承受的转速、温度等数值，检测仪侧面设有传感器，传感器的另一端被夹子A夹住，夹子A通过杆固定安装在丝杠滑块组上的滑块的侧面；摄像头固定安装在小支架上端的弧形杆上；辅助检测机构安装在小支架中间位置，辅助检测机构用于对轴承进行转速及使用寿命的最大承受度检测；拿取机构有两个，一个拿
取机构能够将刚生产的轴承传送给辅助检测机构进行检测，另一个拿取机构能够将检测完毕的轴承传送给分拣部分进行分类收集。
[0007]优选地，所述的辅助检测机构包括：环形架A、电机A、电机B、圆杆、弧形板A、限制杆、弧形板B和齿轮A；所述的环形架A的下端杆转动安装小支架中间位置的圆孔里；电机A固定安装在小支架的下端面，其电机轴与环形架A下端杆固定连接；电机B固定安装在环形架A的后侧，其电机轴与圆杆固定连接，圆杆转动安装在环形架A后侧面的圆孔里；弧形板A有四个，四个弧形板A通过弹簧与圆杆上的长方形块连接；限制杆有四个，四个限制杆的一端与圆杆的外端转动连接，四个限制杆的另一端与四个弧形板A的外端滑动连接。
[0008]优选地，弧形板B有四个，四个弧形板B位于四个弧形板A的外围，弧形板B外侧设有弹簧，弹簧的另一端与环形架A内侧连接；齿轮A固定安装在电机A的轴上
[0009]优选地，所述的拿取机构包括：方形板A、方形板B、控制槽、控制杆、长杆A、齿轮B、齿条A和电机C；所述的方形板A固定安装在小支架上；方形板B固定安装在方形板A侧面，方形板B上设有一个C形凹槽；控制槽的轴转动安装在方形板A上的圆孔里；控制杆的轴转动安装在方形板B中间位置的圆孔里，长杆A滑动安装在控制槽上的凹槽里，长杆A上的上端限位杆同时在控制杆的凹槽里和方形板B的C形凹槽中滑动；齿轮B转动安装在方形板A的侧面，齿轮B的轴与控制杆的轴固定连接。
[0010]优选地，电机C固定安装在方形板A侧面板子上，电机C的轴通过连杆与齿条A的一端转动连接，齿条A与齿轮B相互啮合，齿条A滑动安装在方形板A后端面的卡槽中，电机C上设有接触钮，当通电杆按压接触钮电机C启动，通电杆与接触钮脱离电机C关闭
[0011]所述的所述的检测部分还包括：外夹形夹具、内撑式夹具、齿条B和通电杆；外夹形夹具安装在位于同步带A上方的拿取机构上的长杆A下端，外夹形夹具工作能够将新生产的轴承从轴承的外部将轴承夹起，然后将轴承安装到辅助检测机构内；内撑式夹具安装在位于同步带B上方的拿取机构上的长杆A下端，内撑式夹具外围设有弹簧，弹簧外侧与斜杆连接，内撑式夹具从辅助检测机构中拿取轴承后，正好将轴承卡在内撑式夹具的斜杆外侧，然后将轴承传送给分拣部分。
[0012]齿条B有两个，两个齿条B分别滑动安装在两个丝杠滑块组侧面板子的方孔里，且两个齿条B与齿轮A均啮合；通电杆有两个，两个通电杆分别固定安装在两个齿条B的侧面，通电杆与电机C上的接触钮配合工作
[0013]优选地，所述的分拣部分还包括：圆盘、电机D、分拣杆和电缸；所述的圆盘转动安装在环形架B的上端面，圆盘外围设有轮齿，圆盘中间位置设有圆孔，圆孔位于同步带B上方；电机D固定安装在底板上端面，其电机轴与齿轮固定连接，齿轮与圆盘外围轮齿相互啮合；分拣杆有三个，三个分拣杆分别滑动安装在圆盘上端面的三个凹槽里，分拣杆的上端设有圆筒。
[0014]优选地，电缸的缸体部分通过杆与底板上端面固定连接，电缸的活塞杆端设有弧形推板。
[0015]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
[0016]1.电机C启动，带动齿条A移动，齿条A带动齿轮B转动，齿轮B带动控制杆转动，控制杆带动长杆A移动，使长杆A从竖直状态转变为水平状态，
[0017]或者从水平状态转变为竖直状态，进行拿取轴承的工作，节省工作时间。
[0018]2.当内撑式夹具从辅助检测机构上取下轴承时，内撑式夹具中间空心筒向内挤压四个限制杆，内撑式夹具上的斜杆首先插入到分拣杆上端的圆筒里，然后内撑式夹具上的斜杆收缩，这时，内撑式夹具上的轴承脱离内撑式夹具上的斜杆掉下，套在分拣杆上，节省人力。
[0019]3.当一个分拣杆上套满轴承时，分拣杆移动到电缸上的弧形推板的前端，电缸工作，推动该分拣杆向内移动，分拣杆上的轴承顺着圆盘中间圆孔掉到分拣杆上，由分拣杆将这批轴承移出该设备，这样轴承的检测分拣工作就完成了，提高工作效率。
附图说明
[0020]图1、图2为本专利技术的整体结构示意图。
[0021]图3为本专利技术的壳体部分结构示意图。
[0022]图4
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5为本专利技术的检测部分结构示意图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的轴承监测分拣装置，包括：壳体部分(1)、检测部分(2)和分拣部分(3)；其特征在于，所述的壳体部分(1)的底板(101)放置在轴承生产流水线上；检测部分(2)的小支架(201)下端面固定安装在大支架(102)上；分拣部分(3)的环形架B(301)固定安装在壳体部分(1)的底板(101)上端面；所述的壳体部分(1)还包括：大支架(102)、同步带A(103)和同步带B(104)；所述的大支架(102)固定安装在底板(101)上，大支架(102)起支撑检测部分(2)的作用；同步带A(103)、同步带B(104)安装在底板(101)上端面；所述的检测部分(2)还包括：丝杠滑块组(202)、夹子A(203)、摄像头(204)、检测仪(205)、辅助检测机构、拿放机构；所述的丝杠滑块组(202)包括：框架、丝杠、电机、滑块，框架固定安装在大支架(102)上的一个竖杆上，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架的一端，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架上，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；检测仪(205)固定安装在小支架(201)上的一个竖杆上，检测仪(205)上显示读取的轴承转动时能承受的转速、温度等数值，检测仪(205)侧面设有传感器，传感器的另一端被夹子A(203)夹住，夹子A(203)通过杆固定安装在丝杠滑块组(202)上的滑块的侧面；摄像头(204)固定安装在小支架(201)上端的弧形杆上；辅助检测机构安装在小支架(201)中间位置，辅助检测机构用于对轴承进行转速及使用寿命的最大承受度检测；拿取机构有两个，一个拿取机构能够将刚生产的轴承传送给辅助检测机构进行检测，另一个拿取机构能够将检测完毕的轴承传送给分拣部分(3)进行分类收集。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轴承监测分拣装置，其特征在于，所述的辅助检测机构包括：环形架A(206)、电机A(207)、电机B(208)、圆杆(209)、弧形板A(210)、限制杆(211)、弧形板B(212)和齿轮A(213)；所述的环形架A(206)的下端杆转动安装小支架(201)中间位置的圆孔里；电机A(207)固定安装在小支架(201)的下端面，其电机轴与环形架A(206)下端杆固定连接；电机B(208)固定安装在环形架A(206)的后侧，其电机轴与圆杆(209)固定连接，圆杆(209)转动安装在环形架A(206)后侧面的圆孔里；弧形板A(210)有四个，四个弧形板A(210)通过弹簧与圆杆(209)上的长方形块连接；限制杆(211)有四个，四个限制杆(211)的一端与圆杆(209)的外端转动连接，四个限制杆(211)的另一端与四个弧形板A(210)的外端滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的轴承监测分拣装置，其特征在于，弧形板B(212)有四个，四个弧形板B(212)位于四个弧形板A(210)的外围，弧形板B(212)外侧设有弹簧，弹簧的另一端与环形架A(206)内侧连接；齿轮A(213)固定安装在电机A(207)的轴上。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轴承监测分拣装置，其特征在于，所述的拿取机构包括：方形板A(214)、方形板B(215)、控制槽(216)、控制杆(217)、长杆A(218)、齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，王明星，
申请(专利权)人：杨林，
类型：发明
国别省市：
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