一种基于PLC控制月饼礼盒自动上料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于PLC控制月饼礼盒自动上料设备，其中包括传输装置、流水线和机器人，所述机器人上设置有机械臂，所述传输装置的一侧上设置有礼品盒库，所述传输装置的另一侧设置有支撑架，所述支撑架的内壁活动连接有输送调节螺杆，所述支撑架的内壁固定连接有输送导向杆，所述输送调节螺杆和输送导向杆的外壁皆设置有输送限位板，所述礼品盒库包括固定架，所述固定架的内壁活动连接有横向调节螺杆，该装置通过传输装置设置的支撑架、输送调节螺杆、输送导向杆和输送限位板，方便了对不同尺寸的月饼礼盒输送时进行防偏移，避免了月饼礼盒在输送过程中发生偏移的情况，提高了上料的稳定性。料的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制月饼礼盒自动上料设备


[0001]本专利技术属于月饼礼盒技术方向，具体涉及一种基于PLC控制月饼礼盒自动上料设备。

技术介绍

[0002]月饼，又称月团、丰收饼、团圆饼等，是中国的汉族传统美食之一。月饼最初是用来拜祭月神的供品。祭月，在中国是一种十分古老的习俗，实际上是古人对“月神”的一种崇拜活动，随着经济水平的不断提高，月饼的种类也愈发多样，月饼在售卖时需要通过礼盒进行包装，而月饼礼盒在生产时需要通过上料设备进行上料。
[0003]现有的月饼礼盒上料装置在使用时存在以下问题：
[0004]1、不方便对不同尺寸的月饼礼盒进行预存，导致月饼礼盒在预存时容易发生晃动，从而导致后续进行转运上料时造成了不便；
[0005]2、在对月饼礼盒进行输送时不具有防偏移的功能，使得月饼礼盒在发生偏移后容易卡住，继而导致输送发生堵塞的情况。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于针对现有的装置一种基于PLC控制月饼礼盒自动上料设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于PLC控制月饼礼盒自动上料设备，包括传输装置、流水线和机器人，所述机器人上设置有机械臂，所述传输装置的一侧上设置有礼品盒库，所述传输装置的另一侧设置有支撑架，所述支撑架的内壁活动连接有输送调节螺杆，所述支撑架的内壁固定连接有输送导向杆，所述输送调节螺杆和输送导向杆的外壁皆设置有输送限位板，通过传输装置设置的支撑架、输送调节螺杆、输送导向杆和输送限位板，方便了对不同尺寸的月饼礼盒输送时进行防偏移，避免了月饼礼盒在输送过程中发生偏移的情况，提高了上料的稳定性。
[0008]所述礼品盒库包括固定架，所述固定架的内壁活动连接有横向调节螺杆，所述固定架的内壁固定连接有横向导向杆，所述横向调节螺杆和横向导向杆的外壁皆设置有横向隔板，所述固定架的两侧活动连接有纵向调节螺杆，所述固定架的两侧固定连接有纵向导向杆，所述纵向导向杆和纵向导向杆的外壁皆设置有纵向隔板，通过礼品盒库设置的固定架、横向调节螺杆、横向导向杆、横向隔板、纵向调节螺杆、纵向导向杆、纵向隔板、升降机构、升降气缸、推板、夹持机构、夹持气缸和夹持块，方便了对不同尺寸的月饼礼盒进行放置，从而提高了适用范围。
[0009]所述传输装置的一侧靠近礼品盒库的底部分别设置有升降机构和夹持机构，方便了推动礼品盒上升，并不方便对上升后的礼品盒进行夹取。
[0010]所述横向调节螺杆与横向隔板之间通过螺母相连接，且横向调节螺杆的一端设置有调节手轮，所述横向隔板与横向导向杆构成滑动结构，且横向导向杆为光滑表面，方便了
拨动横向调节螺杆旋转，从而使得横向调节螺杆带动横向隔板通过横向导向杆的导向下进行滑动。
[0011]所述纵向调节螺杆与纵向隔板之间通过螺母相连接，且纵向调节螺杆的一端设置有调节手轮，且纵向调节螺杆两端的螺纹呈相反分布，所述纵向隔板与纵向导向杆构成滑动结构，且纵向导向杆为光滑表面，方便了拨动纵向调节螺杆旋转，从而使得纵向调节螺杆带动两个纵向隔板通过纵向导向杆的导向下进行相向或背向滑动。
[0012]所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的顶部设置有推板，方便了升降气缸带动推板升降，使得推板带动礼品盒进行升降。
[0013]所述夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸的一端设置有夹持块，且夹持块为“L”字形结构，方便了夹持气缸带动夹持块滑动，使得夹持块对礼品盒进行夹取。
[0014]所述输送调节螺杆与输送限位板之间通过螺纹相连接，且输送调节螺杆的一端设置有调节手轮，且输送调节螺杆两端的螺纹呈相反分布，所述输送限位板与输送导向杆构成滑动结构，且输送导向杆为光滑表面，方便了拨动输送调节螺杆旋转，使得输送调节螺杆带动两个输送限位板通过输送导向杆的导向下进行相向或背向滑动。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，
[0016](1)通过设置有礼品盒库、传输装置、机械臂、流水线和机器人，实现了全自动对月饼礼盒进行摆放的工作，提高了操作的便捷性，节约了劳动消耗，提高了实用性；
[0017](2)通过礼品盒库设置的固定架、横向调节螺杆、横向导向杆、横向隔板、纵向调节螺杆、纵向导向杆、纵向隔板、升降机构、升降气缸、推板、夹持机构、夹持气缸和夹持块，方便了对不同尺寸的月饼礼盒进行放置，从而提高了适用范围；
[0018](3)通过传输装置设置的支撑架、输送调节螺杆、输送导向杆和输送限位板，方便了对不同尺寸的月饼礼盒输送时进行防偏移，避免了月饼礼盒在输送过程中发生偏移的情况，提高了上料的稳定性。
附图说明
[0019]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0020]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0021]图2是本专利技术的礼品盒库与传输装置连接示意图；
[0022]图3是本专利技术的夹持机构与升降机构示意图；
[0023]图4是本专利技术的图2中A处放大示意图。
[0024]图中：1、礼品盒库；101、固定架；102、横向调节螺杆；103、横向导向杆；104、横向隔板；105、纵向调节螺杆；106、纵向导向杆；107、纵向隔板；108、升降机构；1081、升降气缸；1082、推板；109、夹持机构；1091、夹持气缸；1092、夹持块；2、传输装置；201、支撑架；202、输送调节螺杆；203、输送导向杆；204、输送限位板；3、机械臂；4、流水线；5、机器人。
具体实施方式
[0025]以下结合较佳实施例及其附图对本专利技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的
实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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4，本专利技术提供技术方案：一种基于PLC控制月饼礼盒自动上料设备，包括传输装置2、流水线4和机器人5，机器人5上设置有机械臂3，传输装置2的一侧上设置有礼品盒库1，传输装置2的另一侧设置有支撑架201，支撑架201的内壁活动连接有输送调节螺杆202，支撑架201的内壁固定连接有输送导向杆203，输送调节螺杆202和输送导向杆203的外壁皆设置有输送限位板204，通过传输装置2设置的支撑架201、输送调节螺杆202、输送导向杆203和输送限位板204，方便了对不同尺寸的月饼礼盒输送时进行防偏移，避免了月饼礼盒在输送过程中发生偏移的情况，提高了上料的稳定性。
[0027]礼品盒库1包括固定架101，固定架101的内壁活动连接有横向调节螺杆102，固定架101的内壁固定连接有横向导向杆103，横向调节螺杆102和横向导向杆103的外壁皆设置有横向隔板104，固定架101的两侧活动连接有纵向调节螺杆105本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制月饼礼盒自动上料设备，包括传输装置(2)、流水线(4)和机器人(5)，其特征在于：所述机器人(5)上设置有机械臂(3)，所述传输装置(2)的一侧上设置有礼品盒库(1)，所述传输装置(2)的另一侧设置有支撑架(201)，所述支撑架(201)的内壁活动连接有输送调节螺杆(202)，所述支撑架(201)的内壁固定连接有输送导向杆(203)，所述输送调节螺杆(202)和输送导向杆(203)的外壁皆设置有输送限位板(204)；所述礼品盒库(1)包括固定架(101)，所述固定架(101)的内壁活动连接有横向调节螺杆(102)，所述固定架(101)的内壁固定连接有横向导向杆(103)，所述横向调节螺杆(102)和横向导向杆(103)的外壁皆设置有横向隔板(104)，所述固定架(101)的两侧活动连接有纵向调节螺杆(105)，所述固定架(101)的两侧固定连接有纵向导向杆(106)，所述纵向导向杆(106)和纵向导向杆(106)的外壁皆设置有纵向隔板(107)；所述传输装置(2)的一侧靠近礼品盒库(1)的底部分别设置有升降机构(108)和夹持机构(109)。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制月饼礼盒自动上料设备，其特征在于：所述横向调节螺杆(102)与横向隔板(104)之间通过螺母相连接，且横向调节螺杆(102)的一端设置有调节手轮。3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制月饼礼盒自动上料设备，其特征在于：所述横向隔板(104)与横向导向杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：周添霞，周志杨，王笑男，夏伟，桑明明，
申请(专利权)人：江苏知游自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：