一种基于大数据的篮筐自动传输装置制造方法及图纸

技术编号:35919417 阅读:14 留言:0更新日期:2022-12-10 11:02
本发明专利技术公开了一种基于大数据的篮筐自动传输装置,包括洗篮间、包装间、存货间、输送线以及数据管理模块,所述洗篮间以及存货间均位于一楼,所述包装间设置为两层,两层所述包装间的内部均设置有包装线,两层所述包装间内部的连接处设置有提升机,所述一楼存货间的入口设置有升降机,所述洗篮间的出口通过输送线与包装间的入口连接,所述一层包装线的末端位于提升机的送料端,所述二层包装线的进料端位于提升机的出料端,所述二层包装间的出口通过输送线与升降机的顶部连接,所述升降机的底部位于存货间的入口,所述包装线包括有左支撑架以及右支撑架,本发明专利技术,具有提高篮筐传输效率和对篮筐内部货品进行保护的特点。对篮筐内部货品进行保护的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据的篮筐自动传输装置


[0001]本专利技术涉及货品传输
,具体为一种基于大数据的篮筐自动传输装置。

技术介绍

[0002]在对部分货品进行传输的过程中,需要用到篮筐作为载体对货品进行传输,篮筐具有一定的透气性,便于对无法长时间密封的货品进行传输。
[0003]对货品进行传输的过程中,往往需要采用连续流水线由两侧的操作人员将货品装填入篮筐的内部,对篮筐进行不间断的输送,而现有的篮筐自动传输装置在对篮筐的传输速度进行调节时,难以考虑到在操作人员对篮筐进行装填时篮筐内部货品的实时状态,由于篮筐所传输的货品都不相同,当所传输货品的重量较重时,对篮筐的传输速度进行加速不会对篮筐内部的货品产生较大的影响,当货品的重量较轻时,篮筐的加速会导致篮筐内部的货品产生倾倒,此时货品倾倒所产生的碰撞会对货品造成一定的损伤,而只考虑对篮筐内部的货品进行保护而降低篮筐的移动速度时,对货品的传输效率较低,同时,仅根据操作人员的装填速度或是货品量对篮筐的传输速度进行调整时,不仅难以提高相应的传输速度,还有可能对篮筐内部所放置的货品造成一定的损伤,因此,对于连续流水线的篮筐传输,设计提高篮筐传输效率和对篮筐内部货品进行保护的一种基于大数据的篮筐自动传输装置是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于大数据的篮筐自动传输装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种基于大数据的篮筐自动传输装置,包括洗篮间、包装间、存货间、输送线以及数据管理模块,其特征在于:所述洗篮间以及存货间均位于一楼,所述包装间设置为两层,两层所述包装间的内部均设置有包装线,两层所述包装间内部的连接处设置有提升机,所述一楼存货间的入口设置有升降机,所述洗篮间的出口通过输送线与包装间的入口连接,所述一层包装线的末端位于提升机的送料端,所述二层包装线的进料端位于提升机的出料端,所述二层包装间的出口通过输送线与升降机的顶部连接,所述升降机的底部位于存货间的入口。
[0006]根据上述技术方案,所述包装线包括有左支撑架以及右支撑架,所述左支撑架位于包装间的入口,所述右支撑架位于包装间的出口,所述左支撑架的两端分别轴承连接有传动连杆,两组所述传动连杆的外表面传动连接有传送带,所述左支撑架的左侧外部固定安装有输出电机,所述输出电机的输出端与左侧传动连杆的外侧传动连接,所述左支撑架的左侧顶部设置有激光扫描器,所述右支撑架的两端分别轴承连接有旋转连杆,两组所述旋转连杆的外表面传动连接有放置带,所述右支撑架的右侧末端固定安装有挡板,所述挡板的顶部设置有照相探头。
[0007]根据上述技术方案,所述数据管理模块包括有数据检测模块以及数据处理模块,
所述数据检测模块用于对设备运行过程中的数据信息进行检测,并将检测到的数据信息传入数据处理模块,所述数据处理模块用于对接收到的数据信息进行分析处理,并通过处理结果对设备进行控制。
[0008]根据上述技术方案,所述数据检测模块包括有功率检测单元、高度检测单元、体积检测单元以及数量检测单元,所述功率检测单元位于输出电机的内部,用于对输出电机的初始输出功率进行检测,所述高度检测单元位于激光扫描器的内部,用于对篮筐内部货品的高度进行检测,具体地,激光扫描器向篮筐的内部垂直方向输出激光,其中激光所探照到的部分即为货品的位置,激光所探照到的最高点即为篮框内货品的最高处,激光所探照到的最低点即为篮框内货品的最低处,所述体积检测单元位于激光扫描器的内部,用于对篮筐内部货品的总体积进行检测,具体地,通过激光所探测到的货品高度以及篮筐的内部面积,即可判断出篮筐内部货品的体积,所述数量检测单元位于照相探头的内部,同于对放置带顶部所放置的篮筐数量进行检测,其中,放置带顶部所放置的篮筐均为暂时存放,由操作人员通过提升机进行统一运输。
[0009]根据上述技术方案,所述数据处理模块包括有筛选模块,所述筛选模块电连接有计算模块,所述计算模块电连接有审计模块,所述审计模块电连接有控制模块,所述筛选模块用于对接收到的数据信息进行分筛,使其相互对应,并将分筛结果传入计算模块,所述计算模块用于对接收到的数据信息进行计算,并将计算结果传入审计模块,所述审计模块用于对接收到的数据信息进行对比判断,并将审计结果传入控制模块,所述控制模块与输出电机电连接,用于通过接收到的数据信息对输出电机进行控制,对篮筐进行传输。
[0010]根据上述技术方案,所述篮筐自动传输装置的工作步骤为:
[0011]步骤A、操作人员通过洗篮间对空篮进行清洁,并将清洁完成后的若干个空篮通过输送线传输至一楼包装间,一楼包装线通过传送带将若干个空篮在一楼包装间的内部从入口输送至放置带处,在此过程中操作人员人工在包装线的两侧对包装线所输送的空篮进行货品的装填,具体地,控制模块驱动输出电机以初始输出功率进行工作,带动左侧传动连杆进行旋转,进而带动传送带进行移动,对篮筐进行传输;
[0012]步骤B、传送带将放置带顶部的若干个装填后的篮筐依次推向挡板处,操作人员通过提升机将放置带顶部所放置的篮筐分批输送至二楼包装线的进料端,其中,篮筐未完全装填满,操作人员在二楼包装间继续对若干个篮筐进行装填,直至二楼包装线将装填后的篮筐通过输送线传输至升降机的顶部,并通过升降机传输至存货间的内部进行储存;
[0013]步骤C、在传送带对篮筐进行传输的过程中,数据检测模块对输出电机的初始输出功率、篮筐内部货品的位置、篮筐内部货品的体积以及放置带顶部所放置的篮筐数量进行检测,并将检测到的数据信息传入筛选模块;
[0014]步骤D、筛选模块对接收到的数据信息进行分筛,使其相互对应,并将分筛结果传入计算模块;
[0015]步骤E、计算模块对接收到的数据信息进行计算,并将计算结果传入审计模块;
[0016]步骤F、审计模块对接收到的数据信息进行对比判断,并将审计结果传入控制模块;
[0017]步骤G、控制模块根据接收到的数据信息对输出电机的输出功率进行调整,对篮筐进行传输。
[0018]根据上述技术方案,所述步骤D中,筛选模块将输出电机的初始输出功率记载为F0,将若干组篮筐内部前端货品的最低高度分别记载为l
前1
、l
前2

……
、l
前n
,将若干组篮筐内部末端货品的最高高度分别记载为l
后1
、l
后2

……
、l
后n
,将若干组篮筐内部货品的体积分别记载为α1、α2、
……
、α
n
,并通过计算模块计算出相应的平均值将当前单位时间内放置带顶部所放置的篮筐数量记载为x
n
,并通过计算模块计算出将该单位时间内放置带顶部篮筐的平均放置数量
[0019]根据上述技术方案,所述步骤E中,输出电机所需调整输出功率的计算公式为:
[0020][0021]其中,F本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据的篮筐自动传输装置,包括洗篮间、包装间、存货间、输送线以及数据管理模块,其特征在于:所述洗篮间以及存货间均位于一楼,所述包装间设置为两层,两层所述包装间的内部均设置有包装线,两层所述包装间内部的连接处设置有提升机,所述一楼存货间的入口设置有升降机,所述洗篮间的出口通过输送线与包装间的入口连接,所述一层包装线的末端位于提升机的送料端,所述二层包装线的进料端位于提升机的出料端,所述二层包装间的出口通过输送线与升降机的顶部连接,所述升降机的底部位于存货间的入口。2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的篮筐自动传输装置,其特征在于:所述包装线包括有左支撑架(1)以及右支撑架(2),所述左支撑架(1)位于包装间的入口,所述右支撑架(2)位于包装间的出口,所述左支撑架(1)的两端分别轴承连接有传动连杆(3),两组所述传动连杆(3)的外表面传动连接有传送带(4),所述左支撑架(1)的左侧外部固定安装有输出电机(5),所述输出电机(5)的输出端与左侧传动连杆(3)的外侧传动连接,所述左支撑架(1)的左侧顶部设置有激光扫描器(6),所述右支撑架(2)的两端分别轴承连接有旋转连杆(7),两组所述旋转连杆(7)的外表面传动连接有放置带(8),所述右支撑架(2)的右侧末端固定安装有挡板(9),所述挡板(9)的顶部设置有照相探头(10)。3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的篮筐自动传输装置,其特征在于:所述数据管理模块包括有数据检测模块以及数据处理模块,所述数据检测模块用于对设备运行过程中的数据信息进行检测,并将检测到的数据信息传入数据处理模块,所述数据处理模块用于对接收到的数据信息进行分析处理,并通过处理结果对设备进行控制。4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的篮筐自动传输装置,其特征在于:所述数据检测模块包括有功率检测单元、高度检测单元、体积检测单元以及数量检测单元,所述功率检测单元位于输出电机(5)的内部,用于对输出电机(5)的初始输出功率进行检测,所述高度检测单元位于激光扫描器(6)的内部,用于对篮筐内部货品的高度进行检测,具体地,激光扫描器(6)向篮筐的内部垂直方向输出激光,其中激光所探照到的部分即为货品的位置,激光所探照到的最高点即为篮框内货品的最高处,激光所探照到的最低点即为篮框内货品的最低处,所述体积检测单元位于激光扫描器(6)的内部,用于对篮筐内部货品的总体积进行检测,具体地,通过激光所探测到的货品高度以及篮筐的内部面积,即可判断出篮筐内部货品的体积,所述数量检测单元位于照相探头(10)的内部,同于对放置带(8)顶部所放置的篮筐数量进行检测,其中,放置带(8)顶部所放置的篮筐均为暂时存放,由操作人员通过提升机进行统一运输。5.根据权利要求4所述的一种基于大数据的篮筐自动传输装置,其特征在于:所述数据处理模块包括有筛选模块,所述筛选模块电连接有计算模块,所述计算模块电连接有审计模块,所述审计模块电连接有控制模块,所述筛选模块用于对接收到的数据信息进行分筛,使其相互对应,并将分筛结果传入计算模块,所述计算模块用于对接收到的数据信息进行计算,并将计算结果传入审计模块,所述审计模块用于对接收到的数据信息进行对比判断,并将审计结果传入控制模块,所述控制模块与输出电机(5)电连接,用于通过接收到的数据信息对输出电机(5)进行控制,对篮筐进行传输。6.根据权利要求5所述的一种基于大数据的篮筐自动传输装置,其特征在于:所述篮筐自动传输装置的工作步骤为:
步骤A...

【专利技术属性】
技术研发人员:周添霞谢知霖周志杨刘浩桑明明
申请(专利权)人:江苏知游自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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