本实用新型专利技术公开了一种方形玻璃瓶转向移位装置，包括安装架，安装架上固定连接有第一转动驱动机构，第一转动驱动机构的输出端固定连接有第一摆动板，安装架上铰接有与第一摆动板平行的第二摆动板，第一摆动板和第二摆动板上均铰接有竖向固定板，第二摆动板的摆动半径与第一摆动板的摆动半径相等；竖向固定板的下端固定连接有第二转动驱动机构，第二转动驱动机构的输出端固定连接有用于夹取方形玻璃瓶的夹取机构。本实用新型专利技术中，夹取机构可夹取方形玻璃瓶，第二转动驱动机构可带动夹取机构及其上的方形玻璃瓶转动，从而对方形玻璃瓶进行转向；第一转动驱动机构可驱使方形玻璃瓶进行摆动，从而对方形玻璃瓶进行移位。从而对方形玻璃瓶进行移位。从而对方形玻璃瓶进行移位。
【技术实现步骤摘要】
一种方形玻璃瓶转向移位装置
[0001]本技术属于玻璃瓶烤花
，尤其涉及一种方形玻璃瓶转向移位装置。
技术介绍
[0002]在烤花工艺中，方形玻璃瓶常通过输送线输送至烤花炉的进瓶端，之后，烤花炉进瓶端的上瓶机将方形玻璃瓶转移至烤花炉内的网带。为避免方形玻璃瓶在输送线上发生倒瓶，输送线的运行方向常与方形玻璃瓶的长边方向一致，而上瓶机在转移时不会改变方形玻璃瓶的朝向且网带的运行方向与输送线的运行方向垂直，即网带的运行方向与方形玻璃瓶的短边方向一致，这容易造成方形玻璃瓶倒瓶，使得产品的质量受到影响。
技术实现思路
[0003]本技术为克服现有技术缺陷，提供了一种方形玻璃瓶转向移位装置，能够对方形玻璃瓶进行转向和移位。
[0004]本技术目的通过下述技术方案来实现：
[0005]一种方形玻璃瓶转向移位装置，包括安装架，安装架上固定连接有第一转动驱动机构，第一转动驱动机构的输出端固定连接有第一摆动板，安装架上铰接有与第一摆动板平行的第二摆动板，第一摆动板和第二摆动板上均铰接有竖向固定板，第二摆动板的摆动半径与第一摆动板的摆动半径相等；
[0006]竖向固定板的下端固定连接有第二转动驱动机构，第二转动驱动机构的输出端固定连接有用于夹取方形玻璃瓶的夹取机构。
[0007]在一个实施方式中，第一转动驱动机构的输出端固定连接有第一皮带轮，第一摆动板固定连接在第一皮带轮上，安装架上转动连接有第二皮带轮，第二摆动板固定连接在第二皮带轮上，第一皮带轮和第二皮带轮外绕设有皮带。
[0008]采用上述技术方案的有益效果为：第一皮带轮和第二皮带轮外绕设皮带，即第一转动驱动机构驱动第一皮带轮转动时，第二皮带轮也会随之进行转动，从而使第一摆动板和第二摆动板同步摆动。
[0009]在一个实施方式中，安装架上转动连接有张紧轮，张紧轮接触皮带。
[0010]采用上述技术方案的有益效果为：张紧轮用于调整皮带的松紧度，以使皮带能以合适的压力压在第一皮带轮和第二皮带轮上。
[0011]在一个实施方式中，第一摆动板和第二摆动板分别可拆卸连接在第一皮带轮和第二皮带轮上。
[0012]采用上述技术方案的有益效果为：第一摆动板和第二摆动板分别可拆卸连接在第一皮带轮和第二皮带轮上，方便第一摆动板和第二摆动板的安装与拆卸。
[0013]在一个实施方式中，还包括控制器，控制器电连接第一转动驱动机构、第二转动驱动机构和夹取机构。
[0014]采用上述技术方案的有益效果为：第一转动驱动机构、第二转动驱动机构和夹取
机构可通过控制器统一控制，有利于实现方形玻璃瓶的自动转向和移位。
[0015]在一个实施方式中，夹取机构的下端设置有光电传感器，光电传感器电连接控制器。
[0016]采用上述技术方案的有益效果为：光电传感器感应方形玻璃瓶，即当方形玻璃瓶输送至夹取机构下端时，可对方形玻璃瓶进行转向和移位。
[0017]在一个实施方式中，第一转动驱动机构包括伺服电机和与伺服电机传动连接的减速器。
[0018]采用上述技术方案的有益效果为：伺服电机可通过减速器驱使第一摆动板进行摆动。
[0019]在一个实施方式中，第二转动驱动机构为旋转气缸。
[0020]在一个实施方式中，夹取机构为手指气缸。
[0021]在一个实施方式中，安装架上设置有若干安装孔。
[0022]采用上述技术方案的有益效果为：安装架可通过若干安装孔连接在输送线或烤花炉上。
[0023]本技术的有益效果在于：
[0024]夹取机构可夹取方形玻璃瓶，第二转动驱动机构可带动夹取机构及其上的方形玻璃瓶转动，从而对方形玻璃瓶进行转向；第一摆动板、竖向固定板、第二摆动板和安装架构成平行四边形机构，在第一转动驱动机构的驱使下，竖向固定板发生摆动，以带动第二转动驱动机构、夹取机构和方形玻璃瓶进行摆动，从而对方形玻璃瓶进行移位。
附图说明
[0025]在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。
[0026]其中：
[0027]图1显示了本技术的一个实施例的结构示意图；
[0028]图2显示了图1的右视图；
[0029]图3显示了图1的轴测图；
[0030]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
[0031]附图标记：
[0032]1‑
第一转动驱动机构，101
‑
伺服电机，102
‑
减速器，2
‑
安装架，3
‑
第一皮带轮，4
‑
第一摆动板，5
‑
竖向固定板，6
‑
第二摆动板，7
‑
第二转动驱动机构，8
‑
夹取机构，9
‑
方形玻璃瓶，10
‑
皮带，11
‑
第二皮带轮，12
‑
张紧轮，13
‑
安装孔。
具体实施方式
[0033]下面将结合附图对本技术作进一步说明。
[0034]本技术提供了一种方形玻璃瓶转向移位装置，如图1
‑
3所示，包括安装架2，安装架2上固定连接有第一转动驱动机构1，第一转动驱动机构1的输出端固定连接有第一摆动板4，安装架2上铰接有与第一摆动板4平行的第二摆动板6，第一摆动板4和第二摆动板6上均铰接有竖向固定板5，第二摆动板6的摆动半径与第一摆动板4的摆动半径相等；
[0035]竖向固定板5的下端固定连接有第二转动驱动机构7，第二转动驱动机构7的输出
端固定连接有用于夹取方形玻璃瓶9的夹取机构8。
[0036]可以理解的是，夹取机构8可夹取方形玻璃瓶9，第二转动驱动机构7可带动夹取机构8及其上的方形玻璃瓶9转动，从而使方形玻璃瓶9进行转向；第一摆动板4、竖向固定板5、第二摆动板6和安装架2构成平行四边形机构，在第一转动驱动机构1的驱使下，竖向固定板5发生摆动，以带动第二转动驱动机构7、夹取机构8和方形玻璃瓶9进行摆动，从而对方形玻璃瓶9进行移位。
[0037]需要说明的是，通过方形玻璃瓶转向移位装置，可使方形玻璃瓶9从输送线移动至烤花炉的进瓶端，且可使方形玻璃瓶9转动90
°
，从而方形玻璃瓶9的长边方向与烤花炉内网带的运行方向一致，以避免方形玻璃瓶在网带上输送时发生倒瓶现象。
[0038]还需要说明的是，由于第一摆动板4、竖向固定板5、第二摆动板6和安装架2构成平行四边形机构，所以竖向固定板5在摆动过程中始终保持竖向；第二转动驱动机构7也竖向设置，且第二转动驱动机构7为旋转气缸；夹取机构8为手指气缸。
[0039]在一个实施例中，第一转动驱动机构1的输出端固定连接有第一皮带轮3，第一摆动板4固定连接在第一皮带轮3上，安装架2上转动连接有第二皮带轮11，第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方形玻璃瓶转向移位装置，用于对方形玻璃瓶(9)进行转向和移位，其特征在于，包括安装架(2)，所述安装架(2)上固定连接有第一转动驱动机构(1)，所述第一转动驱动机构(1)的输出端固定连接有第一摆动板(4)，所述安装架(2)上铰接有与所述第一摆动板(4)平行的第二摆动板(6)，所述第一摆动板(4)和第二摆动板(6)上均铰接有竖向固定板(5)，所述第二摆动板(6)的摆动半径与所述第一摆动板(4)的摆动半径相等；所述竖向固定板(5)的下端固定连接有第二转动驱动机构(7)，所述第二转动驱动机构(7)的输出端固定连接有用于夹取所述方形玻璃瓶(9)的夹取机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种方形玻璃瓶转向移位装置，其特征在于，所述第一转动驱动机构(1)的输出端固定连接有第一皮带轮(3)，所述第一摆动板(4)固定连接在所述第一皮带轮(3)上，所述安装架(2)上转动连接有第二皮带轮(11)，所述第二摆动板(6)固定连接在所述第二皮带轮(11)上，所述第一皮带轮(3)和第二皮带轮(11)外绕设有皮带(10)。3.根据权利要求2所述的一种方形玻璃瓶转向移位装置，其特征在于，所述安装架(2)上转动连接有张紧轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：何金祥，王丰定，朱袭红，
申请(专利权)人：叙永郎酒东方玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：
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