一种上料机械手制造技术

本申请涉及一种上料机械手，涉及机械手的技术领域，其包括机械臂和设置在机械臂上的两移动夹爪，所述移动夹爪包括与机械臂底部连接的固定板以及设置在固定板上的缓冲组件，所述缓冲组件包括弹簧与缓冲板，所述弹簧一端与固定板连接，所述弹簧另一端与缓冲板连接，所述弹簧横向设置在固定板与缓冲板之间。本申请具有能够在上料过程中对汽车零件进行保护的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机械手


[0001]本申请涉及机械手的
，尤其是涉及一种上料机械手。

技术介绍

[0002]随着现代科技的发展，目前国内的汽车零件加工厂中，大部分已经使用生产线来进行一系列的汽车零件的运输、加工等工序。大多数生产线会采用直线分布，并配置多台机械手代替人工来进行上料工序。
[0003]上料机械手通常都是设置在悬架上，包括机械臂以及设置在机械臂下方的移动夹爪，在进行上料工序时，机械臂下降靠近放置有汽车零件的桌面，两移动夹爪朝向彼此的相对面移动以将汽车零件夹紧，夹紧后机械臂上升，再通过悬架移动至上料运输带处。
[0004]针对上述中的相关技术，由于汽车零件上的异形曲面较多，在使用机械手来对汽车零件进行夹持时，机械手的夹持力可能会对汽车零件的表面进行剐蹭或损伤，给生产车间带来不必要的损失。

技术实现思路

[0005]为了能够在上料过程中对汽车零件进行保护，本申请提供一种上料机械手。
[0006]本申请提供的一种上料机械手采用如下的技术方案：
[0007]一种上料机械手，包括机械臂和设置在机械臂上的两移动夹爪，所述移动夹爪包括与机械臂底部连接的固定板以及设置在固定板上的缓冲组件，所述缓冲组件包括弹簧与缓冲板，所述弹簧一端与固定板连接，所述弹簧另一端与缓冲板连接，所述弹簧横向设置在固定板与缓冲板之间。
[0008]通过采用上述技术方案，上料机械手在对汽车零件进行夹取的时候，两移动夹爪朝向彼此相对面移动，两固定板互相靠近，直至缓冲板与汽车零件抵接，通过弹簧的弹力以将两固定板对汽车零件的夹持力进行缓冲，进而起到对汽车零件进行保护的作用。
[0009]可选的，所述固定板上还设置有伸缩杆，所述伸缩杆横向设置在固定板与缓冲板之间，所述弹簧套设在伸缩杆上。
[0010]通过采用上述技术方案，当弹簧发生形变时，伸缩杆能够岁弹簧进行伸缩，以对弹簧进行水平方向的支撑，以减少汽车零件重力对弹簧的影响，进而降低由于缓冲板下垂而导致汽车零件掉落的可能性。
[0011]可选的，所述缓冲板上还可拆卸设置有用于抬起工件的承托片，所述承托片设置在缓冲板底部，且所述承托片朝向两缓冲板相对面延伸。
[0012]通过采用上述技术方案，以使两固定板推动缓冲板朝向汽车零件移动时，承托片能够插入汽车零件下方，进而在机械臂上升时，能够从下方对汽车零件起到承托作用，降低汽车零件掉落的可能性。
[0013]可选的，所述缓冲板底壁上开设有螺纹孔，所述承托片上对应螺纹孔位置开设有通孔，所述承托片通过螺钉可拆卸固定在缓冲板底部。
[0014]通过采用上述技术方案，拧紧螺钉即可将承托片固定在缓冲板底部，以便于操作人员根据不同汽车零件的大小更换不同规格的承托片，结构简单，安装方便。
[0015]可选的，所述承托片自缓冲板向外倾斜向下设置。
[0016]通过采用上述技术方案，对于一些底面与桌面贴合较为紧密的汽车零件，机械臂在带动移动夹爪下移时，承托片能够先与放置汽车零件的桌面接触，直至与桌面抵接，以使承托片能够从下方插入汽车零件与桌面之间，结构简单，便于使用。
[0017]可选的，所述缓冲板的夹持面上可拆卸设置有柔性垫片。
[0018]通过采用上述技术方案，以在两缓冲板夹持汽车零件时，对汽车零件进行保护。
[0019]可选的，所述缓冲板周侧间隔设置有多个容纳槽，所述柔性垫片上设置有与容纳槽数量相同的柔性嵌块，所述柔性嵌块与容纳槽规格适配。
[0020]通过采用上述技术方案，将柔性嵌块塞入容纳槽内，即可完成柔性垫片的安装，结构简单，方便拆装，以便于长时间使用后对柔性垫片的更换。
[0021]可选的，所述柔性垫片上设置有凹凸状弹性颗粒。
[0022]通过采用上述技术方案，在缓冲板对汽车零件进行夹持时，增强柔性垫片与汽车零件之间的摩擦力。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过在固定板上设置缓冲组件，以使机械臂带动固定板下降对汽车零件进行夹持时，缓冲板能够对汽车零件收到的夹持力进行缓冲，以对汽车零件进行保护；
[0025]2.通过在缓冲板底部加设倾斜承托片，以使承托片能够从汽车零件下方插入汽车零件与桌面之间，且能够对汽车零件起到承托防护作用；
[0026]3.在缓冲板夹持面上加设柔性垫片，进一步在夹取过程中对汽车零件进行保护，减少汽车零件在上料过程中发生被剐蹭的可能性。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例中上料机械手的整体结构示意图；
[0028]图2是本申请实施例上料机械手中移动夹爪的局部放大示意图；
[0029]图中，1、悬臂；11、机械臂；2、移动夹爪；21、缓冲板；211、承托片；212、螺钉；213、容纳槽；22、固定板；221、弹簧；222、伸缩杆；3、柔性垫片；31、柔性嵌块。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1
‑
附图2，对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请实施例公开一种上料机械手，本实施例以上料机械手应用在悬臂1上的状态进行说明，参照图1，包括滑动设置在悬臂1上的机械臂11以及设置在机械臂11底部的两移动夹爪2，移动夹爪2包括与机械臂11底部活动连接的固定板22以及设置在固定板22上的缓冲组件，缓冲组件包括横向焊接在固定板22上的弹簧221，弹簧221另一端与缓冲板21焊接，缓冲板21与固定板22互相平行，上料机械手在进行上料工序时，机械臂11自悬臂1下降，两固定板22朝向彼此相对面移动直至缓冲板21与零件抵接，弹簧221能够对零件受到的夹持力进行缓冲，进而起到对零件进行保护作用。
[0032]由于汽车零件加工厂在上料过程中，有些汽车零件的体积较大，为了减少汽车零
件过重而导致弹簧221下移、两缓冲板21之间的夹持力不够的情况出现，参照图1和图2，固定板22上还设置有伸缩杆222，伸缩杆222横向固定在固定板22与缓冲板21之间，弹簧221套设在伸缩杆222上，以使缓冲板21在夹取较重汽车零件时，伸缩杆222能够对弹簧221起到支撑作用，以减少弹簧221因受到汽车零件重力的影响而使得缓冲板21下移夹取不稳定的情况发生。
[0033]为了能够更加稳定的夹取汽车零件，参照图1和图2，缓冲板21上还可拆卸设置有承托片211，缓冲板21底壁上开设有多个螺纹孔，承托片211上对应螺纹孔数量开设有相同数量的通孔，再通过螺钉212将承托片211固定在缓冲板21底壁上。以便于对于不同规格的汽车零件更换不同规格的承托片211。承托片211自缓冲板21一端倾斜向下设置，以便于机械臂11在向下夹取汽车零件时承托片211能够比缓冲板21先与放置汽车零件的桌面抵接，随着机械臂11的下压承托片211逐渐与桌面平齐，以在两移动夹爪2互相靠近时能够从汽车零件底部将汽车零件托起，配合缓冲板21对汽车零件进行夹取。在其他实施例中，针对一些底部异形本身就与放置桌面有缝隙的汽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机械手，包括机械臂（11）和设置在机械臂（11）上的两移动夹爪（2），其特征在于，所述移动夹爪（2）包括与机械臂（11）底部连接的固定板（22）以及设置在固定板（22）上的缓冲组件，所述缓冲组件包括弹簧（221）与缓冲板（21），所述弹簧（221）一端与固定板（22）连接，所述弹簧（221）另一端与缓冲板（21）连接，所述弹簧（221）横向设置在固定板（22）与缓冲板（21）之间。2.根据权利要求1所述的上料机械手，其特征在于，所述固定板（22）上还设置有伸缩杆（222），所述伸缩杆（222）横向设置在固定板（22）与缓冲板（21）之间，所述弹簧（221）套设在伸缩杆（222）上。3.根据权利要求1所述的上料机械手，其特征在于，所述缓冲板（21）上还可拆卸设置有用于抬起工件的承托片（211），所述承托片（211）设置在缓冲板（21）底部，且所述承托片（...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪华，
申请(专利权)人：上海通喜模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：