【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械手领域，尤其是涉及一种取料机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，能够提高生产的效率，如今在生产线上常使用桁架机械手进行工件的运输。
2、现有的桁架机械手包括桁架，桁架上沿桁架的长度方向滑动安装有安装座，安装座沿垂直于桁架的方向固定设有水平的悬臂，悬臂上沿悬臂的长度方向滑动安装有支撑座，支撑座位于平台的上方，且支撑座的一侧沿竖直方向升降安装有长条状的竖直的升降轨，升降轨的下端固定设有用于抓取工件的气动夹爪，气动夹爪设有抓持腔，能够将平台上的工件抓持在抓持腔内，并沿桁架的长度方向将工件运到相应地点
3、对于上述中的相关技术，夹持工件时，工件位于气动夹爪内，工件的外周侧与气动夹爪的内周侧相抵接，使得工件紧固的夹持在气动夹爪内，气动夹爪的大小相对固定，对较小的工件进行夹持时，工件易在气动夹爪内产生滑动并从气动夹爪内滑脱。
技术实现思路
1、为了提高对工件夹持的稳定性，本申请提供一
【技术保护点】
1.一种取料机械手，包括升降轨（3），其特征在于：所述升降轨（3）上设有抓持座（4），所述抓持座（4）上固定设有气动夹爪（5），所述气动夹爪（5）内设有用于夹持工件的抓持腔（51），所述抓持座（4）上设有夹持板（8）和用于驱使夹持板（8）自抓持座（4）朝向气动夹爪（5）的方向抵向工件的驱动件（7），所述驱动件（7）固定设于抓持座（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述驱动件（7）包括气缸，所述夹持板（8）安装在驱动件（7）的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的一种取料机械手，其特征在于：所述驱动件（7）的输出轴上一体...
【技术特征摘要】
1.一种取料机械手，包括升降轨（3），其特征在于：所述升降轨（3）上设有抓持座（4），所述抓持座（4）上固定设有气动夹爪（5），所述气动夹爪（5）内设有用于夹持工件的抓持腔（51），所述抓持座（4）上设有夹持板（8）和用于驱使夹持板（8）自抓持座（4）朝向气动夹爪（5）的方向抵向工件的驱动件（7），所述驱动件（7）固定设于抓持座（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述驱动件（7）包括气缸，所述夹持板（8）安装在驱动件（7）的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的一种取料机械手，其特征在于：所述驱动件（7）的输出轴上一体同轴固定设有弹性伸缩杆（71），所述夹持板（8）固定连接在弹性伸缩杆（71）远离驱动件（7）的一端。
4.根据权利要求1所述的一种取料机械手，其特征在于：所述夹持板（8）远离驱动件（7）的一侧呈弧形。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：白振敏，
申请(专利权)人：上海通喜模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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