【技术实现步骤摘要】
冷拔机钳口自动控制装置
[0001]本专利技术涉及一种冷拔机钳口的控制装置,属于冷拔钢管
技术介绍
[0002]在冷拔机拔管生产过程中,夹持钢管主要靠冷拔小车钳口和镶板,钳口和镶板的好坏直接影响到冷拔钢管的产量和质量。虎钳式拔制小车简单、耐用、磨损件少、使用牢靠、维修费用少,被广泛采用。中国专利文献CN203900133U公开了一种冷拔小车夹头装置,包括横梁、拨板、气缸、复位弹簧、夹头钳口和钳口座,拨板上端通过销轴方式固定在横梁上,夹头钳口通过斜锲型式安装于钳口座内,夹头钳口与拨板下端固定连接,夹头钳口为圆弧钳口。通过设置圆弧钳口,增加了接触面积,增加了夹头过程中钢管的咬合面,简化了结构,确保了钢管在冷拔过程中夹头可靠而且夹头命中率高。但是,这种冷拔小车钳口开合控制为小车返回拉模座拔制初始工位后,充气驱动夹紧钳口气缸夹紧钢管管头开始拉拔,拉拔结束后在复位弹簧的作用下驱动拨板钳口打开。在运行过程中无任何外力干预,钳口夹紧力完全取决于拔制力的大小,在拔制内螺纹管或拔制力相对较小的管料时,因管料尾部端面不齐或内凹,拉拔力会瞬间降低,钳口失去拉力会自动脱开,导致管尾无法完全脱模,需要人为干预脱模,对生产效率和设备安全产生较大影响,还会造成设备零部件的损坏。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是提出一种自动化程度高,可以自动控制钳口开合的冷拔机钳口自动控制装置。
[0004]本专利技术为解决上述技术问题提出的一种技术方案是:一种冷拔机钳口自动控制装置,包括冷拔小车、小车轨道和 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冷拔机钳口自动控制装置,包括冷拔小车(1)、小车轨道和小车驱动单元,所述冷拔小车(1)能在小车驱动单元的作用下沿小车轨道平移,所述冷拔小车(1)上设有用于夹持钢管的钳口机构(2)、用于驱动钳口机构(2)合拢的夹紧钳口气缸(32)和用于驱动钳口机构(2)打开的打开钳口气缸(31),其特征在于,还包括电磁阀(4)、气罐(7)、冷拔机控制单元(9)、滑触线轨道(51)、受电器(52)和小车控制单元(6);所述气罐(7)固定于冷拔小车(1)上,所述气罐(7)的出气口通过管路与电磁阀(4)相连,所述电磁阀(4)通过管路分别与夹紧钳口气缸(32)和打开钳口气缸(31)相连;所述滑触线轨道(51)与小车轨道平行设置,所述受电器(52)滑动连接在滑触线轨道(51)上且与滑触线轨道(51)电性连接,所述冷拔机控制单元(9)通过线路与滑触线轨道(51)电性连接,所述受电器(52)通过线路与小车控制单元(6)电性连接,所述小车控制单元(6)通过线路与电磁阀(4)电性连接;所述小车控制单元(6)接收冷拔机控制单元(9)的控制信号通过电磁阀(4)对夹紧钳口气缸(32)和打开钳口气缸(31)进行控制,从而控制钳口机构(2)的开合。2.根据权利要求1所述的冷拔机钳口自动控制装置,其特征在于,还包括充气装置、用于检测所述冷拔小车(1)沿小车轨道平移距离的位移传感器、用于检测钳口机构(2)夹持力的钳口压力传感器和用于检测气罐压力的气罐压力传感器,所述冷拔小车(1)的一侧固定连接有充气嘴(71),所述气罐(7)进气口通过管路与充气嘴(71)相连,所述充气装置和位移传感器分别与冷拔机控制单元(9)电性连接,所述钳口压力传感器和气罐压力传感器分别与小车控制单元(6)电性连接,所述冷拔小车(1)位于拔制初始工位时,所述充气装置通过充气嘴(71)与气罐(7)相连通。3.根据权利要求2所述的冷拔机钳口自动控制装置,其特征在于,所述位移传感器是激光位移传感器、拉线式位移传感器或磁致位移传感器,所述钳口压力传感器是硅压阻式压力变送器,所述气罐压力传感器是电容式压力变送器。4.根据权利要求1所述的冷拔机钳口自动控制装置,其特征在于,所述钳口机构(2)包括钳口座(21)、钳口夹块(22)、驱动拨板(24)和横梁(25);所述钳口座(21)固定连接在冷拔小车(1)上,所述钳口座(21)内设有两条对称斜向设置的限位槽,两条限位槽的前端合拢后端分开,所述钳口夹块(22)有两块且分别位于相应的限位槽内能沿相应的限位槽滑动,两块钳口夹块(22)的前端分别开设有对称设置与钢管形状相匹配的钳口(221),两块钳口夹块(22)的后端分别开设有开口向上的拨板槽(222);所述夹紧钳口气缸(32)和打开钳口气缸(31)位于钳口机构的上方,所述横梁(25)架设固定在夹紧钳口气缸(32)和打开钳口气缸(31)上,所述驱动拨板(24)位于夹紧钳口气缸(32)和打开钳口气缸(31)之间,所述驱动拨板(24)的顶部铰接在横梁(25)上,所述驱动拨板(24)的底部位于拨板槽(222)内。5.根据权利要求4所述的冷拔机钳口自动控制装置,其特征在于,所述钳口机构还包括钳口盖板(23)、横梁销轴(27)和拨板销轴(28),所述钳口盖板(23)固定连接在钳口座(21)的顶部,所述夹紧钳口气缸(32)和打开钳口气缸(31)固定连接在钳口盖板(23)的顶部;所述夹紧...
【专利技术属性】
技术研发人员:张德生,董一林,龙学节,王学宽,
申请(专利权)人:常州常宝精特钢管有限公司,
类型:发明
国别省市:
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