闭合式锁扣钢带打捆机及其打捆方法技术

本发明专利技术公开了一种闭合式锁扣钢带打捆方法，包括以下步骤：S100：通过锁扣驱动装置将闭合式锁扣推入咬合机构；S200：所述咬合机构捕获所述闭合式锁扣；S300：所述锁扣驱动装置撤回至第一回撤位置；S400：开始串带，引导所述钢带穿过所述闭合锁扣之后从所述锁扣驱动装置的开口穿过；S500：所述钢带绕待打捆物一周后，再次引导所述钢带穿过所述闭合式锁扣；S600：将穿出所述锁扣的钢带头部向所述锁扣方向折弯，形成折弯部；S700：将锁扣锁合咬死，完成打捆。本发明专利技术可实现闭合式锁扣自动打捆。本发明专利技术可实现闭合式锁扣自动打捆。本发明专利技术可实现闭合式锁扣自动打捆。

【技术实现步骤摘要】
闭合式锁扣钢带打捆机及其打捆方法
[0001]本申请要求2022年6月10日提交的申请号为CN202221446591.1、CN202210654990.5、CN202210653010.X的中国专利申请的优先权,通过引用把这些申请中每一个的全部内容并入本文中。


[0002]本专利技术涉及钢带打捆机，特别是一种闭合式锁扣钢带打捆机及其打捆方法，这种打捆机可以自动的使用闭合式锁扣完成打捆任务。

技术介绍

[0003]钢带打捆机是一种使用钢带对物品实现捆扎的机器设备，捆扎用的钢带宽度通常为13mm
‑
19mm，也可视被捆扎的货物的不同采用40
‑
50mm的宽捆扎钢带，被捆扎的物品可以是例如各种钢卷，例如热轧钢卷、冷轧钢卷、镀锌钢卷等等，各种钢管，例如无缝钢管、镀锌钢管，也可以是各种棒材，例如螺纹钢、圆钢。
[0004]打捆机在打捆过程中，在钢带扎紧后会通过锁扣将钢带锁死，从而完成打捆。如图12所示，打捆用的锁扣通常分为闭合式锁扣与开放式锁扣，闭合式锁扣具有一封闭的腔室，而开放式锁扣则呈敞开式。闭合式锁扣操作复杂通常用于手动打捆机，而自动打捆机通常采用开放式锁扣。相对于开放式锁扣而言，闭合式锁扣的开口高度H要小于开放式锁扣的开口高度h，这造成了钢带较难穿过闭合式锁扣，打捆操作更加复杂，难以实现自动化。
[0005]进一步的，参阅图13A，对于闭合式锁扣而言，在打捆过程中操作者会将钢带11会从一端穿过锁扣11的闭合腔室，从另一端穿出，对货物15进行捆扎后，再次穿入锁扣14中，穿出后钢带的末端手动向相反的方向回折，形成折弯部111，之后钢带11被收紧，折弯部111被挤压在货物15与锁扣14之间，由于折弯部111的存在钢带收紧的过程中钢带11不会被从锁扣中拉出，这样折弯部111可以使得钢带11在收紧过程中能承受较大的拉力，从而可以更加紧固的捆扎货物。
[0006]对于开放式锁扣而言，如图13B所示，锁扣会罩于钢带之上，待钢带收紧后，通过咬扣机构将开放式锁扣咬死，从而完成捆扎。开放式锁扣由于不存在折弯部，钢带112所承受的拉力相对较小，这造成相对于闭合式锁扣，其捆扎力相对较低，另一方面，由于不存在折回部捆扎完成后，下层的钢带112容易从锁扣中脱出。

技术实现思路

[0007]针对现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种闭合式锁扣钢带打捆机及其打捆方法。
[0008]一种闭合式锁扣钢带打捆机，包括从上至下固定放置的钢带导向装置、钢带压紧装置、钢带张紧装置、和固定底座；在所述固定底座的一侧设置有锁扣咬合箱体和锁扣库，在所述锁扣咬合箱体和锁扣库之间安装有电磁铁，所述闭合式锁扣存储于所述锁扣库中；所述固定底座内部设置有引导器，所述固定底座的底部设置有底导路；所述锁扣通过锁扣驱动装置推入所述咬合箱体中的咬抓内，所述咬抓以半咬合状态将所述锁扣捕获；所述钢
带在所述引导器的引导下穿过所述闭合式锁扣，在所述电磁铁的作用下从所述锁扣驱动装置的开口穿过进入所述底导路；所述钢带通过所述底导路再次穿过所述闭合式锁扣；所述锁扣驱动装置中设置有折弯板，所述钢带可将穿过所述闭合式锁扣钢带的头部向所述锁扣方向折弯，形成折弯部；所述咬抓待所述钢带拉紧后从所述半咬合状态转为全咬合状态将所述闭合式锁扣锁死。
[0009]可选的，在所述锁扣库与所述锁扣咬合箱体之间设置有右隔板，所述右隔板将所述咬抓与所述锁扣库分隔开，在所述右隔板位于所述咬抓的一侧固定有所述电磁铁；所述锁扣驱动装置可以沿导轨滑动，所述锁扣可在所述锁扣驱动装置的推送下，从所述右隔板与所述电磁铁的下方穿过，进入所述咬抓中；在所述锁扣咬合箱体与所述底座之间设置有左隔板，所述左隔板将所述咬抓与所述底座分隔开，在所述左隔板位于所述底座的一侧固定有所述导引器；所述引导器具有主体，在所述主体的后壁形成L形固定缺口，所述主体的下方具有弧形的中部引导腔，所述中部引导腔向前延伸形成开口的弧形前部引导板，所述前部引导板一直延伸至所述底座中被动送带轮与主动送带轮之间，所述中部引导腔向后延伸形成闭合的大致平直的后部引导腔；在所述左隔板上设置有与所述L形固定缺口相对应的固定凸块，所述引导器的后壁固定于所述固定凸块上，在所述左隔板与所述后部引导腔相对应的位置开设有上过孔，所述后部引导腔从所述上过孔中穿过，所述后部引导腔的直径逐渐减小；所述锁扣驱动装置具有上推板，在所述上推板的下方固定有开口状的下滑板，所述上推板与下滑板可一起沿滑轨滑动；所述上推板的前部宽度逐渐变小形成插扣部，所述插扣部的宽度小于所述锁扣的宽度；在所述下滑板的前端设置有朝向所述咬抓方向呈弧形的折弯板，在所述折弯板与所述上推板之间形成可供所述钢带穿过的所述开口。
[0010]一种闭合式锁扣钢带打捆方法，包括以下步骤：S100：通过锁扣驱动装置将闭合式锁扣推入咬合机构；S200：所述咬合机构捕获所述闭合式锁扣；S300：所述锁扣驱动装置撤回至第一回撤位置；S400：开始串带，引导所述钢带穿过所述闭合锁扣之后从所述锁扣驱动装置的开口穿过；S500：所述钢带绕待打捆物一周后，再次引导所述钢带穿过所述闭合式锁扣；S600：将穿出所述锁扣的钢带头部向所述锁扣方向折弯，形成折弯部；S700：将锁扣锁合咬死，完成打捆。
[0011]本专利技术的有益效果是：本专利技术可以实现闭合式锁扣自动打捆，通过说明书所描述的一些列引导机构，如引导器、倾斜导路等，可以准确的引导钢带进入闭合式锁扣中，这种引导机构对于小开孔的闭合式锁扣而言是十分必要的；通过例如弯折板，可以弯折钢带的头部，使之形成折弯部，这样能在打捆过程中使得钢带承受更大拉力，从而能更加紧固的捆绑货物；完成打捆任务后，由于折弯部被挤压在锁扣与货物之间，使得钢带不易从锁扣中脱离，更加稳固。
附图说明
[0012]图1为打捆机整体的结构示意图；图2为打捆机的后侧视结构示意图；
[0013]图3为打捆机的正面结构示意图；图4为钢带压紧装置的结构示意图；图5为打捆机的剖视图；图6为引导器的剖视图；图7为引导器的结构示意图；
[0014]图8为锁扣驱动装置的剖视图；图9为锁扣驱动装置的后视立体图；图10A至图10H为打捆过程示意图；图11为打捆方法流程图；图12为锁扣结构图；图13A为闭合锁扣打捆示
意图；图13B为开放锁扣打捆示意图。
具体实施方式
[0015]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明，使本专利技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。
[0016]应当理解，单数形式的“一”、“一个”和“该”包括复数对象，除非上下文明确地另有所指。因此，例如，涉及“模组”包括涉及一个或多个这样的模组。通过参考下文实施例的详细描述和附图，可以更容易地理解本专利技术的优点和特征以及实现本专利技术的方法。然而，本专利技术可以以许多不同的形式来体现，并且不应被解释为限于本文阐述的实施例；相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闭合式锁扣钢带打捆机，其特征在于，包括从上至下固定放置的钢带导向装置、钢带压紧装置、钢带张紧装置、和固定底座；在所述固定底座的一侧设置有锁扣咬合箱体和锁扣库，在所述锁扣咬合箱体和锁扣库之间安装有电磁铁，所述闭合式锁扣存储于所述锁扣库中；所述固定底座内部设置有引导器，所述固定底座的底部设置有底导路；所述锁扣通过锁扣驱动装置推入所述咬合箱体中的咬抓内，所述咬抓以半咬合状态将所述锁扣捕获；所述钢带在所述引导器的引导下穿过所述闭合式锁扣，在所述电磁铁的作用下从所述锁扣驱动装置的开口穿过进入所述底导路；所述钢带通过所述底导路再次穿过所述闭合式锁扣；所述锁扣驱动装置中设置有折弯板，所述钢带可将穿过所述闭合式锁扣钢带的头部向所述锁扣方向折弯，形成折弯部；所述咬抓待所述钢带拉紧后从所述半咬合状态转为全咬合状态将所述闭合式锁扣锁死。2.根据权利要求1所述的钢带打捆机，其特征在于，在所述锁扣库与所述锁扣咬合箱体之间设置有右隔板，所述右隔板将所述咬抓与所述锁扣库分隔开，在所述右隔板位于所述咬抓的一侧固定有所述电磁铁。3.根据权利要求2所述的钢带打捆机，其特征在于，所述锁扣驱动装置可以沿导轨滑动，所述锁扣可在所述锁扣驱动装置的推送下，从所述右隔板与所述电磁铁的下方穿过，进入所述咬抓中。4.根据权利要求1所述的钢带打捆机，其特征在于，在所述锁扣咬合箱体与所述底座之间设置有左隔板，所述左隔板将所述咬抓与所述底座分隔开，在所述左隔板位于所述底座的一侧固定有所述导引器。5.根据权利要求4所述的钢带打捆机，其特征在于，所述引导器具有主体，在所述主体的后壁形成L形固定缺口，所述主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙文军，
申请(专利权)人：深圳大工人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：