一种钢带的自动卷取收集与捆扎机构制造技术

本发明专利技术公开一种钢带的自动收集与捆扎机构，属于自动化机械领域，包括机架、钢带卷取收集机构、铁扣料夹折弯机构、铁扣料夹供料槽和铁扣料夹/钢带卷推出机构，钢带卷取收集机构包括钢带卷曲夹持单元、旋转轴和旋转动力单元,待卷曲的钢带的一端由钢带卷曲夹持单元紧固夹持，旋转动力单元驱动旋转轴转动，卷曲夹持单元将钢带卷曲层叠缠绕成钢带卷，铁扣料夹压入在铁扣料夹供料槽中，铁扣料夹/钢带卷推出机构进行第一段伸出动作，推动铁扣料夹与钢带卷套合，铁扣料夹折弯机构将铁扣料夹长边折弯直至与短边闭合，实现对钢带卷的捆扎，双行程气缸的活塞杆进行第二段伸出动作实现钢带卷整体推出。本机构减少了人工参与，提高了企业生产制造效率。业生产制造效率。业生产制造效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢带的自动卷取收集与捆扎机构


[0001]本专利技术属于自动化机械领域，具体涉及一种钢带的自动卷取收集与捆扎机构。

技术介绍

[0002]目前捆扎钢带分离与卷取收据主要是由人工完成，整个过程费时费力、效率低下。且部分变形钢带以人力难以进行规整收取二次利用。因此，需要一种钢带的自动收集与捆扎机构，适应不同变形状态下钢带的卷取与捆扎，降低工人的劳动强度，提高企业的生产制造效率。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种钢带的自动卷取收集与捆扎机构，解决了现有的钢带的卷取收集及捆扎打包劳动强度大、工作效率低的问题。
[0004]本专利技术所采用的技术方案如下：一种钢带的自动卷取收集与捆扎机构，包括机架、钢带卷取收集机构、铁扣料夹折弯机构、铁扣料夹供料槽和铁扣料夹/钢带卷推出机构，所述的钢带卷取收集机构包括钢带卷曲夹持单元、旋转轴和旋转动力单元，旋转动力单元固定连接于机架的下方，旋转轴横置在机架上，并通过轴承副与机架连接，旋转动力单元输出的动力通过传动系驱动旋转轴旋转，旋转轴的左侧端面与钢带卷曲夹持单元固定连接，钢带卷曲夹持单元上开有与铁扣料夹尺寸相对应的铁扣料夹安装口，用于安装铁扣料夹和钢带卷推出；所述的铁扣料夹折弯机构与铁扣料夹供料槽分别固定安装在机架左侧，并均与铁扣料夹安装口位置相对应；所述的铁扣料夹/钢带卷推出机构包括水平滑动平台、推出杆和双行程气缸，水平滑动平台通过导轨与机架滑动连接，水平滑动平台的水平移动方向与所述的旋转轴平行，双行程气缸的壳体与机架的右侧固定连接，双行程气缸的活塞杆动作端与水平滑动平台的右侧固定连接，水平滑动平台的左侧与推出杆的右端固定连接，推出杆的左端与铁扣料夹安装口的位置相对应；待卷曲的钢带的一端由钢带卷曲夹持单元紧固夹持后，旋转动力单元驱动旋转轴转动，从而带动钢带卷曲夹持单元对钢带卷曲层叠缠绕成钢带卷，预先将多个铁扣料夹压入到铁扣料夹供料槽中，双行程气缸的活塞杆进行第一段伸出动作，推动铁扣料夹与钢带卷套合，铁扣料夹折弯机构将铁扣料夹长边折弯直至与短边闭合，实现对钢带卷的捆扎，钢带卷曲夹持单元释放钢带卷，然后铁扣料夹折弯机构回位，双行程气缸的活塞杆进行第二段伸出动作实现钢带卷整体推出。
[0005]进一步的，本专利技术还具有如下技术特征：
[0006]1.如上所述的钢带卷曲夹持单元包括钢带压紧气缸、活塞连接杆、导向键、连接杆导向支撑件、端盖、第一深沟球轴承、第一轴承安装座、第一轴套、推力球轴承、第二轴套、夹持旋转盘、钢带压紧导向滑槽、第二连杆、第一连杆、推力轴，推力轴末端导向滑槽；所述的旋转轴末端通过法兰与夹持旋转盘的轴向端面中心固定连接，实现夹持旋转盘与旋转轴的同步旋转，所述的旋转轴为空心结构，所述的夹持旋转盘外轮廓为圆形，实现约束钢带成圆卷，内轮廓端面轴向中心开有与推力轴相配合的圆孔，所述的推力轴与旋转轴及夹持旋转
盘同心装配，，所述的推力轴穿过旋转轴的内壁及夹持盘的中心孔，能够在旋转轴及夹持旋转盘内沿自身轴向滑动,所述的推力轴末端扁位由固定安装在夹持旋转盘内轮廓端面轴向位置上的推力轴末端导向槽约束，所述的旋转轴只有转动自由度,所述的钢带压紧气缸的外壳与机架的右侧固定连接，所述的钢带压紧气缸的活塞杆通过活塞连接杆与第一轴承安装座固定连接，所述的连接杆导向支撑件固定在机架上，所述的活塞连接杆轴向设有滑槽，所述的导向键的一端固定在连接杆导向支撑件上，导向键的另一端与活塞连接杆的滑槽滑动配合，防止活塞连接杆周向随意旋转，第二轴套的一端靠在推力轴前端的轴肩，另一端为推力球轴承的定位面，推力球轴承的另一轴向自由度靠第一轴套与第一深沟球轴承约束，第一深沟球轴承另一侧的轴向位移由端盖通过螺钉与推力轴的前端固定连接来约束，另外，深沟球轴承与推力球轴承由第一轴承安装座周向约束，所述的钢带压紧导向滑槽固定安装在夹持旋转盘内轮廓端面中心线一侧，且所述的钢带压紧导向滑槽竖直中心线与推力轴末端扁位及推力轴末端导向槽竖直中心线重合，所述的推力轴末端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，同时，第二连杆在钢带压紧导向滑槽中移动，所述的第二连杆的另外一端为夹持端，所述的旋转夹持盘外沿固定连接有与第二连杆夹持端相配合的夹持板；工作时，钢带压紧气缸的活塞杆伸出或缩回，从而驱动推力轴前进或后退，同时带动与推力轴相连的第一连杆与第二连杆运动，在钢带压紧导向滑槽的辅助下完成对钢带的顶紧夹持或释放。
[0007]2.如上所述的旋转动力单元包括力矩电机、链条、主动链轮安装轴、主动链轮、从动链轮、第二深沟球轴承和第二轴承安装座；所述的力矩电机固定在机架右侧面的底端，力矩电机的输出头经联轴器与主动链轮安装轴连接，所述的主动链轮安装轴由两侧的立式带座轴承支撑，所述的主动链轮与主动链轮安装轴通过键连接同步旋转，链条啮合主动链轮与从动链轮实现动力的传输，从动链轮与旋转轴的的首端通过键连接同步旋转，第二轴承安装座固定在机架上，第二深沟球轴承外圈固定在第二轴承安装座内表面，第二深沟球轴承内圈与旋转轴配合，工作时，力矩电机驱动链轮转动，从而带动旋转轴与夹持旋转盘同步转动，实现钢带的卷取收集。
[0008]3.如上所述的夹持旋转盘外侧周向布置有约束架防止钢带卷发散。
[0009]4.如上所述的铁扣料夹/钢带卷推出机构包括双行程气缸、滑动平台、滑块、导轨和推出杆，导轨横向固定连接在机架上，滑动平台底部固定连接有滑块，滑块与导轨滑动连接，双行程气缸的活塞杆动作端与滑动平台固定连接，所述的推出杆为两根，两根推出杆互相平行，两根推出杆的右端均与水平滑动平台左侧固定连接，第一推出杆的左端与所述的铁扣料夹安装口位置相对应，所述的夹持旋转盘上还开有其它的钢带卷推出口，第二推出杆的左端与所述的钢带卷推出口相对应；工作时，所述的双行程气缸活塞杆的第一段伸出，驱动滑动平台前行，第一推出杆推动铁扣料夹与钢带卷套合，所述的铁扣料夹折弯机构将铁扣料夹折弯，所述的钢带卷曲夹持单元释放钢带卷，铁扣料夹折弯机构回位，双行程气缸活塞杆的第二段伸出，第一和第二推出杆进一步同步前行，将卷曲捆扎好的钢带卷整体推出。
[0010]5.如上所述的铁扣料夹折弯机构包括铁扣料夹压紧气缸和铁扣料夹定形块；所述的铁扣料夹压紧气缸布置在夹持旋转盘径向位置相对应的机架上，铁扣定形块固定安装在铁扣料夹压紧气缸活塞杆端部，工作时，铁扣料夹/钢带卷推出机构将铁扣料夹推入至钢带
卷捆扎工位后，铁扣料夹压紧气缸活塞杆伸出，驱动铁扣料夹定形块使铁扣料夹的长边折弯直至与短边形成闭合，使得铁扣料夹将钢带卷捆扎。
[0011]本专利技术具有如下有益效果及优点：本专利技术解决了不同变形状态钢带的卷取收集与捆扎问题，并保证卷取收集钢带的规整性以便二次应用，且能够适应不同行业产品捆扎钢带的卷取收集，提高了机构的通用性能。具有自动化程度高的优点，减少了人工参与，降低了工人劳动强度，提高了工人作业效率。
附图说明
[0012]图1是一种钢带的自动收集与捆扎机构的后等轴测视图；
[0013]图2是一种钢带的自动收集与捆扎机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢带的自动卷取收集与捆扎机构，包括机架(1)、钢带卷取收集机构(2)、铁扣料夹折弯机构(3)、铁扣料夹供料槽(4)和铁扣料夹/钢带卷推出机构(5)，其特征在于：所述的钢带卷取收集机构(2)包括钢带卷曲夹持单元、旋转轴(2
‑
22)和旋转动力单元，所述的旋转动力单元固定连接于机架(1)的下方，所述的旋转轴(2
‑
22)横置在机架(1)上，并通过轴承副与机架(1)连接，所述的旋转动力单元输出的动力通过传动系驱动旋转轴(2
‑
22)旋转，所述的旋转轴(2
‑
22)的左侧端面与钢带卷曲夹持单元固定连接，所述的钢带卷曲夹持单元上开有与铁扣料夹尺寸相对应的铁扣料夹安装口，用于安装铁扣料夹和钢带卷推出；所述的铁扣料夹折弯机构(3)与铁扣料夹供料槽(4)分别固定安装在机架(1)左侧，并均与所述的铁扣料夹安装口位置相对应；所述的铁扣料夹/钢带卷推出机构(5)包括水平滑动平台(5
‑
2)、推出杆(5
‑
5)和双行程气缸(5
‑
1)，水平滑动平台(5
‑
2)在机架(1)上能够滑动，所述的水平滑动平台(5
‑
2)的水平移动方向与所述的旋转轴(2
‑
22)平行，所述的双行程气缸(5
‑
1)的壳体与机架(1)的右侧固定连接，所述的双行程气缸(5
‑
1)的活塞杆动作端与水平滑动平台(5
‑
2)的右侧固定连接，水平滑动平台(5
‑
2)的左侧与推出杆(5
‑
5)的右端固定连接，推出杆(5
‑
5)的左端与所述的铁扣料夹安装口的位置相对应；待卷曲的钢带(6)的一端由所述的钢带卷曲夹持单元紧固夹持后，旋转动力单元驱动旋转轴(2
‑
22)转动，从而带动钢带卷曲夹持单元对钢带(6)的卷曲层叠缠绕成钢带卷，预先将多个铁扣料夹压入到铁扣料夹供料槽(5)中，所述的双行程气缸(5
‑
1)的活塞杆进行第一段伸出动作，推动铁扣料夹与钢带卷套合，铁扣料夹折弯机构(3)将铁扣料夹长边折弯直至与短边闭合，实现对钢带卷的捆扎，所述的钢带顶紧夹持单元释放钢带卷，然后铁扣料夹折弯机构(3)回位，所述的双行程气缸(5
‑
1)的活塞杆进行第二段伸出动作实现钢带卷整体推出。2.根据权利要求1所述的一种钢带的自动卷取收集与捆扎机构，其特征在于：所述的钢带卷曲夹持单元包括钢带压紧气缸(2
‑
1)、活塞连接杆(2
‑
2)、导向键(2
‑
3)、连接杆导向支撑件(2
‑
4)、端盖(2
‑
5)、第一深沟球轴承(2
‑
6)、第一轴承安装座(2
‑
7)、第一轴套(2
‑
8)、推力球轴承(2
‑
9)、第二轴套(2
‑
10)、夹持旋转盘(2
‑
11)、钢带压紧导向滑槽(2
‑
12)、第二连杆(2
‑
13)、第一连杆(2
‑
14)、推力轴(2
‑
15)，推力轴末端导向滑槽(2
‑
23)；所述的旋转轴(2
‑
22)末端通过法兰与夹持旋转盘(2
‑
11)的轴向端面中心固定连接，实现夹持旋转盘(2
‑
11)与旋转轴(2
‑
22)的同步旋转，所述的旋转轴(2
‑
22)为空心结构，所述的夹持旋转盘(2
‑
11)外轮廓为圆形，实现约束钢带成圆卷，内轮廓端面轴向中心开有与推力轴(2
‑
15)相配合的圆孔，所述的推力轴(2
‑
15)与旋转轴(2
‑
22)及夹持旋转盘(2
‑
11)同心装配，，所述的推力轴(2
‑
15)穿过旋转轴(2
‑
22)的内壁及夹持盘(2
‑
11)的中心孔，能够在旋转轴(2
‑
22)及夹持旋转盘(2
‑
11)内沿自身轴向滑动,所述的推力轴(2
‑
15)末端扁位由固定安装在夹持旋转盘(2
‑
11)内轮廓端面轴向位置上的推力轴末端导向槽(2
‑
23)约束，所述的旋转轴(2
‑
22)只有转动自由度,所述的钢带压紧气缸(2
‑
1)的外壳与机架(1)的右侧固定连接，所述的钢带压紧气缸(2
‑
1)的活塞杆通过活塞连接杆(2
‑
2)与第一轴承安装座(2
‑
7)固定连接，所述的连接杆导向支撑件(2
‑
4)固定在机架(1)上，所述的活塞连接杆(2
‑
2)轴向设有滑槽，所述的导向键(2
‑
3)的一端固定在连接杆导向支撑件(2
‑
4)上，导向键(2
‑
3)的另一端与活塞连接杆
(2
‑
2)的滑槽滑动配合，防止活塞连接杆周向随意旋转，第二轴套(2
‑
10)的一端靠在推力轴(2
‑
15)前端的轴肩，另一端为推力球轴承(2
‑
9)的定位面，推力球轴承(2
‑
9)的另一轴向自由度靠第一轴套(2
‑
8)与第一深沟球轴承(2
‑
6)约束，第一深沟球轴承(2
‑
6)另一侧的轴向位移由端盖(2
‑
5)通过螺钉与推力轴(2
‑
15)的前端固定连接来...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏祖根，鲁俊，晏秋琦，孙健伟，纠海峰，
申请(专利权)人：哈尔滨商业大学，
类型：发明
国别省市：