滑轨式施封上锁机构、施封设备以及施封方法技术

本申请提供了一种滑轨式施封上锁机构、施封设备以及施封方法，所述滑轨式施封上锁机构包括：施封机构，包括闭环滑轨、滑块以及驱动组件，所述滑块滑动设置于所述闭环滑轨上，且设置有插销，所述驱动组件与所述滑动组件连接，用于驱动所述滑块在所述闭环滑轨的导向作用下运动；机械手模组，设置于所述闭环滑轨的一侧，包括平移模组、升降模组以及施封机械手，所述平移模组活动设置于所述升降模组上，所述施封机械手活动设置于平移模组上；其中，所述施封机械手用于抓取施封锁，所述平移模组与升降模组能够移动施封锁，使得插销插入施封锁的锁扣；本申请的滑轨式施封上锁机构、施封设备以及施封方法既减少了动作流程，提高了施封效率，又提高精度。又提高精度。又提高精度。

【技术实现步骤摘要】
滑轨式施封上锁机构、施封设备以及施封方法


[0001]本申请属于安检设备
，更具体地说，是涉及一种滑轨式施封上锁机构、施封设备以及施封方法。

技术介绍

[0002]目前在国际社会发展越来越快，无论是工作还是业余旅游，都离不开飞机、航运、汽车等交通工具。每种交通工具的客运站，为了防止公共危害事件的发生，需要对旅客的托运行李和随声携带行李进行查验，如果遇到一些违禁品，需要将行李拦截，进而最终寻到行李主人，实现有效的行李布控。
[0003]在现有技术中，公开(公告)号为CN115072028A的中国专利技术公开了一种行李自动打包装置及打包行李的方法，通过设置打包环带动插扣实现对行李的施封，但是该方案中打包环的体积、重量大，在高速旋转过程中产生的惯性大，对于插扣的停留位置难以控制，重复施封多次后存在较大误差，导致插销无法插入插扣；其预打包步骤中，行李不能同步传输，需要等待预打包步骤完成后才能进入打包环内，并且每一个完整施封动作，打包环需要带动插扣先正转后反转，复杂的动作流程，导致施封效率低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种滑轨式施封上锁机构、施封设备以及施封方法，以解决现有技术对行李施封过程中存在的控制精准度以及施封效率不足的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种滑轨式施封上锁机构，所述滑轨式施封上锁机构，包括：
[0006]施封机构，包括闭环滑轨、滑块以及驱动组件，所述滑块滑动设置于所述闭环滑轨上，且设置有插销，所述驱动组件与所述滑动组件连接，用于驱动所述滑块在所述闭环滑轨的导向作用下运动；
[0007]机械手模组，设置于所述闭环滑轨的一侧，包括平移模组、升降模组以及施封机械手，所述平移模组活动设置于所述升降模组上，所述施封机械手活动设置于平移模组上；其中，所述施封机械手用于抓取施封锁，所述平移模组与升降模组能够移动施封锁，使得插销插入施封锁的锁扣。
[0008]优选的，所述闭环滑轨的导向轨迹呈倒角矩形，且至少包括一段水平滑轨。
[0009]优选的，所述水平滑轨上设置有若干定位光电，所述滑块上设置有感应片，所述定位光电通过所述感应片对所述滑块进行定位及运动控制。
[0010]优选的，所述水平滑轨上设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆用于支撑施封带。
[0011]优选的，所述滑块设置有内滑轮与外滑轮，所述闭环滑轨夹设于所述内滑轮与所述外滑轮之间，所述内滑轮、所述外滑轮分别与所述闭环滑轨滑动设置。
[0012]优选的，所述驱动组件包括一对主动轮、一对从动轮以及链条，一对所述主动轮与一对所述从动轮之间通过所述链条连接与张紧，所述链条与所述滑块连接。
[0013]本申请还提供一种施封设备，所述施封设备包括传送装置、供锁装置以及如上所述的滑轨式施封上锁机构，所述传送装置设置有施封间隙，所述施封机构位于所述施封间隙内；
[0014]其中，所述供锁装置靠近所述机械手模组，用于输送施封锁，所述传送装置用于传输行李。
[0015]优选的，所述施封设备还包括推送机构，所述推送机构包括直线驱动装置以及推板，所述直线驱动装置位于所述施封间隙内，且所述直线驱动装置的输出端与所述推板连接，使得所述直线驱动装置能够驱动所述推板将行李推送至所述传送装置的一侧。
[0016]优选的，所述施封设备还包括缓冲板以及感应光幕，所述缓冲板设置于所述施封间隙远离所述推送机构的一侧，所述缓冲板上设置有压力感应单元，所述感应光幕的接收端与发射端分别设置于所述缓冲板的两端。
[0017]本申请还提供一种施封方法，基于如上所述的滑轨式施封上锁机构，包括以下步骤：
[0018]施封准备步骤，所述机械手模组抓取施封锁并将施封锁的锁扣挂入所述插销内；
[0019]预拉伸施封带步骤，所述驱动组件驱动所述滑块在所述闭环滑轨的导向作用下预拉伸施封带；
[0020]施封上锁步骤，所述驱动组件驱动所述滑块在所述闭环滑轨的导向作用下继续拉伸施封带，直至所述滑块环绕行李一圈，且带动锁扣重新插入施封锁；
[0021]收紧步骤，所述升降模组驱动所述施封机械手向下移动，同时所述施封机械手主动收紧施封带，直至施封锁压到行李，所述施封机械手松开施封；
[0022]复位动作，所述机械手模组复位，施封锁伴随施封好的行李继续传输。
[0023]本申请提供的滑轨式施封上锁机构、施封设备以及施封方法的有益效果在于：通过设置所述滑块带动锁扣在所述闭环滑轨的导向作用下对行李进行施封，在预拉伸过程中行李也可以同步进入闭环滑轨内部，且整套动作流程所述滑块与锁扣只需要单向运行，既减少了动作流程，提高了施封效率，又减小了施封带拉伸过程中产生的惯性，精准控制锁扣的停留位置，确保所述施封机构与所述机械手模组相互配合时的精度。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的滑轨式施封上锁机构的立体结构示意图；
[0026]图2为图1中的施封机构的主视图；
[0027]图3为图1中的机械手模组的立体结构示意图；
[0028]图4为本申请实施例提供的施封方法的流程图；
[0029]图5为基于本申请实施例提供的施封方法用施封锁将行李施封完毕后的状态图；
[0030]图6为图1中的滑块的立体结构示意图；
[0031]图7为本申请实施例提供的施封设备的立体结构示意图；
[0032]图8为图7中的施封设备处于施封准备步骤时的主视图；
[0033]图9为图7中的施封设备处于预拉伸施封带步骤时的主视图；
[0034]图10为图7中的施封设备处于施封上锁步骤时的主视图；
[0035]图11为图7中的施封设备处于收紧步骤时的主视图；
[0036]图12为图7中的施封设备处于复位动作时的主视图。
具体实施方式
[0037]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0038]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0039]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑轨式施封上锁机构，其特征在于，包括：施封机构，包括闭环滑轨、滑块以及驱动组件，所述滑块滑动设置于所述闭环滑轨上，且设置有插销，所述驱动组件与所述滑动组件连接，用于驱动所述滑块在所述闭环滑轨的导向作用下运动；机械手模组，设置于所述闭环滑轨的一侧，包括平移模组、升降模组以及施封机械手，所述平移模组活动设置于所述升降模组上，所述施封机械手活动设置于平移模组上；其中，所述施封机械手用于抓取施封锁，所述平移模组与升降模组能够移动施封锁，使得插销插入施封锁的锁扣。2.如权利要求1所述的滑轨式施封上锁机构，其特征在于，所述闭环滑轨的导向轨迹呈倒角矩形，且至少包括一段水平滑轨。3.如权利要求2所述的滑轨式施封上锁机构，其特征在于，所述水平滑轨上设置有若干定位光电，所述滑块上设置有感应片，所述定位光电通过所述感应片对所述滑块进行定位及运动控制。4.如权利要求2所述的滑轨式施封上锁机构，其特征在于，所述水平滑轨上设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆用于支撑施封带。5.如权利要求1至4任意一项所述的滑轨式施封上锁机构，其特征在于，所述滑块设置有内滑轮与外滑轮，所述闭环滑轨夹设于所述内滑轮与所述外滑轮之间，所述内滑轮、所述外滑轮分别与所述闭环滑轨滑动设置。6.如权利要求1至4任意一项所述的滑轨式施封上锁机构，其特征在于，所述驱动组件包括一对主动轮、一对从动轮以及链条，一对所述主动轮与一对所述从动轮之间通过所述链条连接与张紧，所述链条与所述滑块连接。7.一种施封设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：范福川，王有元，何牧，周敏，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：