【技术实现步骤摘要】
本申请涉及空箱检测，更具体地说，涉及一种敲击式空箱检测装置。
技术介绍
1、在进出关口,集装箱走私是一个严重的问题,所以对空箱的识别十分必要。集装箱进出关都需根据报关情况进行人工开箱查验，人工查验时间长则十几分钟，短则四五分钟，严重影响货物进出关效率。在利用智能空箱检测装置中有利用x光进行查验的方式，x光具有一定辐射会可能会对通过检查的卡车司机和周围工作人员造成身体伤害。
技术实现思路
1、针对现有技术，本申请解决的技术问题是提高检测效率和检测安全性的敲击式空箱检测装置。
2、本申请提供一种敲击式空箱检测装置，其包括：
3、底座；
4、主框架，其一端可倾斜转动地设置于所述底座上；以及
5、设置于所述主框架另一端的检测头，所述检测头包括开设有敲击孔的壳体、设置于所述壳体内用于敲击集装箱的敲击组件、设置于所述壳体上的用于采集敲击产生振动信号的采集器以及用于控制所述敲击组件自所述敲击孔进行敲击的控制组件。
6、在一种可能的实现方式中，所述敲击组件包括可摆动的摆杆和位于所述摆杆一端的摆锤。
7、在一种可能的实现方式中，所述控制组件包括主动轮、从动轮、用于驱动所述主动轮转动的电机、传动连接所述主动轮和所述从动轮的同步带以及随所述从动轮转动的顶杆，所述顶杆转动过程中用于抵持住所述摆杆或用于释放所述摆杆进行摆动。
8、在一种可能的实现方式中，所述主框架包括平行设置且均转动连接于所述底座上的两个侧架组件，所述敲击式
9、在一种可能的实现方式中，所述平衡组件包括固定设置于所述壳体内的连接座以及并排且可转动的设置于所述连接座上的两个辊轴；每一所述辊轴的两端分别固定设置于两个所述侧架组件远离所述底座的一端，所述摆杆摆动的支点设置于所述连接座上。
10、在一种可能的实现方式中，每一所述侧架组件包括可转动且平行设置于所述底座上的两个侧板以及分别固定设置于两个所述侧板上的两个侧杆，两个所述侧杆平行设置；每一所述辊轴的两端分别转动设置于一个所述侧架组件的一个所述侧杆上以及另一个所述侧架组件的一个所述侧杆上。
11、在一种可能的实现方式中，每一所述侧架组件上还包括相对于所述底座上下设置的第一限位块和第二限位块；所述第一限位块和所述第二限位块分别设置于该侧架组件的两个所述侧板的相对设置的侧面上，并用于在所述主框架相对于所述底座倾斜转动过程中进行相互抵靠以对所述主框架进行转动限位。
12、在一种可能的实现方式中，所述敲击式空箱检测装置还包括至少一设置于所述壳体上且用于对前方物体进行撞击检测的碰撞防护结构。
13、在一种可能的实现方式中，所述碰撞防护结构包括转动连接所述壳体上的碰撞杆、连接所述碰撞杆且设置于所述壳体内的挡片以及设置于所述壳体内的光电传感器；所述碰撞杆至少部分超出所述壳体的具有所述敲击孔的侧面，所述挡片用于随所述碰撞杆运动过程中遮挡所述光电传感器的光束。
14、本申请提供的敲击式空箱检测装置的有益效果在于：可通过主框架相对于底座转动以带动检测头靠近车道上车辆集装箱，并利用控制组件控制敲击组件自敲击孔敲击集装箱，并通过采集器采集敲击集装箱产生的振动信号。如此后续可以根据采集的振动信号进行是否空箱的分析，故而相对于人工检查方式，利用该敲击式空箱检测装置进行空箱检测有利于提高查验效率，并且相对于x光查验方式而言，该敲击式空箱检测装置进行空箱检测更具安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种敲击式空箱检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的敲击式空箱检测装置，其特征在于，所述敲击组件包括可摆动的摆杆和位于所述摆杆一端的摆锤。
3.如权利要求2所述的敲击式空箱检测装置，其特征在于，所述控制组件包括主动轮、从动轮、用于驱动所述主动轮转动的电机、传动连接所述主动轮和所述从动轮的同步带以及随所述从动轮转动的顶杆，所述顶杆转动过程中用于抵持住所述摆杆或用于释放所述摆杆进行摆动。
4.如权利要求2所述的敲击式空箱检测装置，其特征在于，所述主框架包括平行设置且均转动连接于所述底座上的两个侧架组件，所述敲击式空箱检测装置还包括设置于所述壳体内并连接两个所述侧架组件的平衡组件；所述平衡组件连接所述摆杆且用于当所述侧架组件在所述底座上转动过程中保持所述摆杆水平移动。
5.如权利要求4所述的敲击式空箱检测装置，其特征在于，所述平衡组件包括固定设置于所述壳体内的连接座以及并排且可转动的设置于所述连接座上的两个辊轴；每一所述辊轴的两端分别固定设置于两个所述侧架组件远离所述底座的一端，所述摆杆摆动的支点设置于所述连接座上。p>
6.如权利要求5所述的敲击式空箱检测装置，其特征在于，每一所述侧架组件包括可转动且平行设置于所述底座上的两个侧板以及分别固定设置于两个所述侧板上的两个侧杆，两个所述侧杆平行设置；每一所述辊轴的两端分别转动设置于一个所述侧架组件的一个所述侧杆上以及另一个所述侧架组件的一个所述侧杆上。
7.如权利要求6所述的敲击式空箱检测装置，其特征在于，每一所述侧架组件上还包括相对于所述底座上下设置的第一限位块和第二限位块；所述第一限位块和所述第二限位块分别设置于该侧架组件的两个所述侧板的相对设置的侧面上，并用于在所述主框架相对于所述底座倾斜转动过程中进行相互抵靠以对所述主框架进行转动限位。
8.如权利要求1所述的敲击式空箱检测装置，其特征在于，所述敲击式空箱检测装置还包括至少一设置于所述壳体上且用于对前方物体进行撞击检测的碰撞防护结构。
9.如权利要求8所述的敲击式空箱检测装置，其特征在于，所述碰撞防护结构包括转动连接所述壳体上的碰撞杆、连接所述碰撞杆且设置于所述壳体内的挡片以及设置于所述壳体内的光电传感器；所述碰撞杆至少部分超出所述壳体的具有所述敲击孔的侧面，所述挡片用于随所述碰撞杆运动过程中遮挡所述光电传感器的光束。
...【技术特征摘要】
1.一种敲击式空箱检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的敲击式空箱检测装置，其特征在于，所述敲击组件包括可摆动的摆杆和位于所述摆杆一端的摆锤。
3.如权利要求2所述的敲击式空箱检测装置，其特征在于，所述控制组件包括主动轮、从动轮、用于驱动所述主动轮转动的电机、传动连接所述主动轮和所述从动轮的同步带以及随所述从动轮转动的顶杆，所述顶杆转动过程中用于抵持住所述摆杆或用于释放所述摆杆进行摆动。
4.如权利要求2所述的敲击式空箱检测装置，其特征在于，所述主框架包括平行设置且均转动连接于所述底座上的两个侧架组件，所述敲击式空箱检测装置还包括设置于所述壳体内并连接两个所述侧架组件的平衡组件；所述平衡组件连接所述摆杆且用于当所述侧架组件在所述底座上转动过程中保持所述摆杆水平移动。
5.如权利要求4所述的敲击式空箱检测装置，其特征在于，所述平衡组件包括固定设置于所述壳体内的连接座以及并排且可转动的设置于所述连接座上的两个辊轴；每一所述辊轴的两端分别固定设置于两个所述侧架组件远离所述底座的一端，所述摆杆摆动的支点设置于所述连接座上。
6.如权利要求5所述的敲击...
【专利技术属性】
技术研发人员：李政宏，范福川，杨守凯，谢享谷，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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