电机动能回收电路系统及清扫机器人技术方案

本申请公开一种电机动能回收电路系统，电机动能回收电路系统包括继电器、隔离电路、驱动电路、回收泄放电路、二极管DR1、二极管DR2、二极管DR3、电容C1、电容C2、TVS二极管TVS1和TVS二极管TVS2。连接主控板的使能引脚的隔离电路和驱动电路相互连接且二者分别连接继电器的线圈的两端，隔离电路和所述驱动电路用于配合实现继电器线圈的通电或者断电；回收泄放电路同时连接继电器的常闭端以及电机的驱动器，回收泄放电路用于当继电器的线圈断电时回收泄放电机的动能。本申请还提供一种应用该电机动能回收系统的清扫机器人。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及扫地机器人，更具体地说，涉及一种电机动能回收电路系统及清扫机器人。

技术介绍

1、目前清扫机器人作为日常清扫工具。原本机器人内部的主控板控制电机驱动驱动轮于地面行走；但是当轮式机器人在手动模式下被推行时驱动轮反向驱动电机反向发电，或者在急停时电机因惯性运动发电，这时电机产生的多余的电能可能会损坏清扫机器人内部的电路。

技术实现思路

1、针对现有技术，本申请旨在提供一种电机动能回收电路系统及清扫机器人，该电机动能回收系统对电机惯性运行或者驱动轮反向驱动电机反向发电所产生能量进行泄放回收，在实现能源回收再利用的同时也有利于保护与电机连接机器人内部的电路。

2、为解决上述技术问题，第一方面，本申请提供一种电机动能回收电路系统，其包括继电器、隔离电路、驱动电路、回收泄放电路、二极管dr1、二极管dr2、二极管dr3、电容c1、电容c2、tvs二极管tvs1和tvs二极管tvs2；

3、所述继电器公共端连接电机的驱动器，所述二极管dr1的阳极和阴极分别连接所述继电器的公共端和所述继电器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机动能回收电路系统，其特征在于，所述电机动能回收电路系统包括继电器、隔离电路、驱动电路、回收泄放电路、二极管DR1、二极管DR2、二极管DR3、电容C1、电容C2、TVS二极管TVS1和TVS二极管TVS2；

2.如权利要求1所述的电机动能回收电路系统，其特征在于，所述隔离电路包括光耦合器U1、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、三极管Q1、二极管D3、发光二极管LED1以及电阻R2；所述光耦合器U1的光电探测器的发射极通过所述电阻R6接地，所述光耦合器U1的光电探测器的集电极通过所述电阻R4与所述驱动电路连接，所述光耦合器U1的二极管的阳极通过所述电阻R3与第...

【技术特征摘要】

1.一种电机动能回收电路系统，其特征在于，所述电机动能回收电路系统包括继电器、隔离电路、驱动电路、回收泄放电路、二极管dr1、二极管dr2、二极管dr3、电容c1、电容c2、tvs二极管tvs1和tvs二极管tvs2；

2.如权利要求1所述的电机动能回收电路系统，其特征在于，所述隔离电路包括光耦合器u1、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、三极管q1、二极管d3、发光二极管led1以及电阻r2；所述光耦合器u1的光电探测器的发射极通过所述电阻r6接地，所述光耦合器u1的光电探测器的集电极通过所述电阻r4与所述驱动电路连接，所述光耦合器u1的二极管的阳极通过所述电阻r3与第一电源连接，所述光耦合器u1的二极管的阴极与主控板的使能引脚连接；所述三极管q1的基极通过所述电阻r5与所述光耦合器u1的光电探测器的发射极连接，所述三极管q1的发射极接地，所述二极管d3的阴极与所述驱动电路同时连接至所述继电器的线圈的一端且所述二极管d3的阳极与所述三极管q1的集电极同时连接至所述继电器的线圈的另一端；所述电阻r2的一端与所述二极管d3的阴极连接，所述电阻r2的另一端与所述发光二极管led1的正极连接，所述发光二极管led1的阴极与所述二极管d3的阳极连接。

3.如权利要求2所述的电机动能回收电路系统，其特征在于，所述驱动电路包括二极管d1、二极管d2和电阻r1；所述二极管d1和所述二极管d2正向串联，所述电阻r1一端连接至所述电阻r2和所述继电器的线圈连接的连接处，所述电阻r1另一端与所述二极管d1的阴极，所述二极管d2的阳极接地，所述二极管d1和所述二极管d2的连接处与所述隔离电路的所述电阻r4连接。

4.如权利要求1所述的电机动能回收电路系统，其特征在于，所述回收泄放电路包括比较器、与所述比较器的反相输入端连接的基准电压电路、与所述比较器同相输入端连接并连接所述电机的驱动器的采样电路、连接所述比较器的输出端并接连接所述继电器的常闭端的负载电路以及连接所述比较器的同相输入端和输出端的反馈电路；所述比较器的正侧电源引脚接地，所述比较器的负侧电源引脚通过电容c3接地并且接入所述采样电路，所述基准电压电路的输入端连接所述采样电路的输出端。

5.如权利要求4所述的电机动能回收电路系统，其特征在于，所述基准电压电路包括稳压器u5、依次串联连接的接地的电容c6、电感l1和接地的电容c15、均并联在所述稳压器u5的地引脚和所述稳压器u5的输出引脚两端的电容c7和电容c11、电阻r12、电阻r16以及电容c4；所述电感l1和所述电容c6的连接处接入采样电路32的输出端，所述稳压器u5的输入引脚通过电阻r28连接所述电感l1和所述电容c15的连接处，所述稳压器u5的输入引脚和所述稳压器u5的接地引脚连接，所述电阻r12的一端连接所述稳压器u5的输入引脚且另一端与接地的所述电阻r16连接，所述电阻r12和所述电阻r16的连接处接至所述比较器的反相输入端且所述电阻r12和所述电阻r16的连接处通过所述电容c4接地。

6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王越林，王杰，苗应亮，张神洲，宋顺成，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：